DIY léptetőmotor -vezérlő: 6 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ne feledje ezeket az egyenáramú motorokat, mindössze annyit kell tennie, hogy csatlakoztatja a pozitív és negatív vezetékeket az akkumulátorhoz, és elkezdi működni. De ahogy elkezdtük bonyolultabb projektek végrehajtását, úgy tűnik, hogy ezek az egyenáramú motorok nem nyújtják azt, amire szüksége van…. igen a hatékonyságra, a pontosságra és mindenekelőtt a nyomatékra gondolok sebességváltás nélkül.

Nos, a történet úgy kezdődött, hogy egy félautomata fúrógépet terveztem megépíteni, amely segíthet átfúrni a tárgyakat, mint egy szokásos fúrógép, de egy pedál segítségével úgy, hogy két kézzel is megfoghatja a tárgyat. segítő kéz. Röviden: Olyan motorra van szükségem, amely pontosan fel és le tudja mozgatni a fúrófejet, és jó nyomatékot is kínál.

Mivel nem kaptam meg ezeket egy egyszerű egyenáramú motorból, úgy döntöttem, hogy léptetőmotort használok. Igen, az a négy vezetékkel rendelkező, és csak ennyit tudtam róluk. Tehát ebben az utasításban egy vezérlőt fogunk készíteni ezekhez a négyhuzalos léptetőmotorokhoz, amelyek lehetővé teszik számunkra a motor sebességének és irányának szabályozását mikrovezérlő használata nélkül.

1. lépés: Koncepció és vázlat

Ennek a projektnek az a célja, hogy egyszerűsítse a léptetőmotor használatát azáltal, hogy moduláris vezérlőt készít, amely könnyedén hajtja a léptetőmotort anélkül, hogy mikrovezérlőt kellene beépíteni a feladat elvégzéséhez.

A vezérlő, amelyet építeni fogunk, az A4988 léptetőmotor -meghajtó köré épül. Viszonylag olcsó, és könnyen megtalálható bármely online elektronikai üzletben. Mielőtt további részletekbe bocsátkoznánk, nézze meg a léptetővezérlő adatlapját.

A vezetőnek a motor működtetéséhez PWM bemenetre van szüksége a lépcsőn. A PWM jel gyakoriságának növekedése magasabb fordulatszámot eredményez, és fordítva. A motor irányításának vezérléséhez a meghajtó vezetőtüske átkapcsolható a VCC és a földelő terminál között.

A meghajtó 5V-ról (VDD) működik, a VMOT pedig a motor feszültségét jelenti, amely 8-35VDC között lehet. A motor tekercsét az 1A, 2A, 1B, 2B csatlakozásokhoz kell csatlakoztatni.

Most a kívánt PWM jel előállításához egy 555 -ös időzítő IC -t fogunk használni. Itt egy 10k potenciométert használunk a PWM jel kimeneti frekvenciájának megváltoztatására, ami segít szabályozni a forgás sebességét. A többi egy csomó ingyenes összetevő.

2. lépés: A NYÁK tervezése

A vázlat befejezése után elvégeztem a kezdeti tesztelést a kenyérlapon, és úgy tűnik, minden hibátlanul működik. A motor pontos, hatékony és jó nyomatékkal rendelkezik. De a probléma az, hogy rendetlenség van a kenyértáblán, és ezt a dolgot egy parkettalapon megtenni nem lesz lehetőség.

Tehát úgy döntöttem, hogy megtervezem a nyomtatott áramköri lapot ehhez a vezérlőhöz, ami eltartott egy ideig, de meggyőződtem arról, hogy minden csatlakozás megfelelő, és hozzáadtam az összes kiegészítő elemet is, hogy a vezérlőt a lehető legegyszerűbben használhassam.

Most, hogy elkészült a NYÁK tervezése, elindultam a PCBWAY felé, és feltöltöttem a Gerber fájljaimat a PCB -k beszerzéséhez. Miután egy csomó lehetőséget végigjártam, megrendeltem a PCB -ket. Kiváló minőségű PCB -ket kínálnak elképesztő áron. Nagy köszönet a PCBWAY -nek, hogy lehetővé tette ezt a projektet, ezért feltétlenül nézze meg a weboldalukat, és rendelje meg a személyre szabott nyomtatott áramköri lapjait.

A NYÁK -ra és az áramköri lapok Gerber -fájljaira mutató link:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3. lépés: Eszközök és alkatrészek

A projekt eszközeinek és összetevőinek listája az alábbiakban található:

SZÜKSÉGES ESZKÖZÖK:

• Forrasztópáka
• Forrasztó huzal
• Fogó

LÉPÉSMOTORVEZETŐ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

ANYAGSZÁMLA (BOM fájl):

4. lépés: A táblák összeszerelése

A PCB -k mindössze egy héten belül megérkeztek, és a minőség hibátlan. Most, amikor kezembe kerül a táblák, összeszedtem az összes alkatrészt, és elkezdtem összeszerelni őket, a táblákon feltüntetett módon.

A legjobb dolog abban, hogy ennyi időt szán a táblák tervezésére, hogy most annyi példányt készíthet, amennyire szüksége van, és mindössze annyit kell tennie, hogy elejti az alkatrészeket a táblákon látható módon.

5. lépés: Minden beállítása

Amint a táblák készen vannak, behelyeztem az 555 -ös időzítőt és a léptetőmotor -meghajtót, és csatlakoztatom a motort a táblához. Ezt követően csatlakoztattam a 12V -os akkumulátort pár alligátorcsipesszel a tápellátáshoz.

6. lépés: Végeredmények

Miután a vezérlő csatlakoztatva van a 12V -os akkumulátorhoz. A motor forogni kezdett. Úgy tűnik, minden a várt módon fut. A forgásirány megváltoztatható a kapcsoló elforgatásával, a forgás sebessége pedig a potenciométer gombjának elforgatásával szabályozható.