Léptetőmotor -vezérlésű mozdonymodell - Léptetőmotor forgó kódolóként: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Az egyik korábbi utasításban megtanultuk, hogyan kell léptetőmotort használni forgó jeladóként. Ebben a projektben most ezt a léptetőmotoros forgó kódolót fogjuk használni egy modellmozdony vezérlésére Arduino mikrokontroller segítségével. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

A folytatás előtt ajánlott megnézni a videót, hogy jobban megérthessük a projektet és megérthessük a kezelőszerveket.

2. lépés: Szerezze be az alkatrészeket és kellékeket

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• Arduino mikrovezérlő kártya, amely kompatibilis az Adafruit Motor Sheild V2 -vel.
• Egy *Adafruit Motor Shield V2.
• Léptetőmotor forgó kódolóval.
• 4 férfi -női áthidaló vezeték (a forgó kódoló erősítőjének az Arduino mikrokontrollerhez való csatlakoztatásához)
• 12 voltos egyenáramú áramforrás.

*Az Adafruit Motor Shield V2 az I2C -n keresztül kommunikál az Arduino mikrokontrollerrel, és ezért csak két tűt használ az Arduino mikrovezérlőből („SCL”, A5 és „SDA”, A4). Ez segít más I/O tűk mentésében. Ezenkívül a pajzs csatlakoztatása csökkenti a huzalozást és rendezettebbé teszi.

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Győződjön meg arról, hogy az Adafruit Motor Shield V2 könyvtár telepítve van az Arduino IDE -re. Ha nem, innen letöltheti.

4. lépés: A tesztpálya beállítása

Győződjön meg arról, hogy a sínek tisztítva vannak.

5. lépés: Szerelje be a motorpajzsot az Arduino táblára

Szerelje fel a motorvezérlő pajzsát az Arduino táblára, és óvatosan illessze a vezérlőpanel csapjait az Arduino panel női fejléceihez. Különösen ügyeljen arra, hogy a csapok ne hajoljanak meg a telepítés során.

6. lépés: Csatlakoztassa a nyomvonalat a motorpajzshoz

Csatlakoztassa a vágányos tápegység vezetékeit a motorpajzs „M4” jelzésű kapcsaihoz.

7. lépés: Csatlakoztassa a léptetőmotort az erősítőhöz

• Egypólusú léptetőmotorokhoz:

  1. Csatlakoztassa a motor középső csapvezetékét a „Q” vagy „R” jelű csapokhoz.
  2. Csatlakoztassa a fennmaradó négy vezeték bármelyikét a „P” és „S” csapokhoz.

• Bipoláris léptetőmotorokhoz:

  Csatlakoztassa a motor vezetékeit a kapcsokhoz a fenti kapcsolási rajz szerint

Lépés: Csatlakoztassa az erősítőt az Arduino kártyához

Csatlakoztassa az erősítő „GND” és „ +ve” csatlakozóját az Arduino kártya „GND” és „ +5 voltos” tűihez. Csatlakoztassa az erősítő kártya kimeneti csapjait az Arduino kártya „D6” és „D7” digitális bemeneti csapjaihoz.

9. lépés: Helyezze a mozdonyt a pályára

Helyezze a mozdonyt a tesztpályára. Győződjön meg arról, hogy a kerekek megfelelően illeszkednek a sínekhez. Ajánlatos megfelelő visszavágó szerszámot használni.

10. lépés: Kapcsolja be a beállítást és tesztelje a vezérlőket

Csatlakoztassa a rendszert a 12 voltos egyenáramú áramforráshoz, majd kapcsolja be a készüléket. Ellenőrizze, hogy minden megfelelően működik -e, amint a fenti videóban látható.

11. lépés: Ossza meg munkáját

Ha elkészítette projektjét, miért nem osztja meg a közösséggel. A projekt megosztása segíthet másokat is inspirálni a projekt megvalósítására.

Folytassa, és kattintson a "Készítettem!" és ossz meg néhány képet alkotásodról, várunk!