Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor - Léptetőmotor forgó kódolóként: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Van néhány léptetőmotor, és szeretne valamit tenni? Ebben az utasításban használjunk léptetőmotort forgó jeladóként, hogy egy másik léptetőmotor helyzetét egy Arduino mikrokontroller segítségével vezéreljük. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Szerezzen be mindent

Íme, mire lesz szüksége ehhez a projekthez:

• Arduino mikrovezérlő kártya, amely kompatibilis az Adafruit Motor Shield V2 -vel (UNO, Leonardo, stb.)
• Adafruit motorpajzs V2
• Rotációs kódoló léptetőmotor (unipoláris ajánlott)
• Meghajtható léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris)
• 4 hüvely -férfi áthidaló vezeték (a forgó jeladó csatlakoztatásához az Arduino kártyához)
• 4 hüvely -férfi áthidaló vezeték (a léptetőmotor csatlakoztatásához a motorpajzshoz)
• 5-12 voltos egyenáramú áramforrás (a meghajtott léptetőmotor követelményeinek megfelelően)

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Lépés: Szerelje be a motorvédőt az Arduino táblára

Igazítsa a motorpajzs csapjait az Arduino kártya fejléceihez, és győződjön meg arról, hogy a csapok nem hajlanak meg.

4. lépés: Csatlakoztassa a léptetőmotort a motorpajzshoz

Csatlakoztassa a léptetőmotor tekercspárjának vezetékeit a motorpajzs „M3” és „M4” jelű kimeneti kapcsaihoz.

5. lépés: Tanulmányozza az áramkör vázlatát

6. lépés: Csatlakoztassa a nyomógombot a beállításhoz

Csatlakoztassa a nyomógombokat az Arduino kártya „GND” és „D12” közé.

7. lépés: Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítő panelhez

Lépés: Csatlakoztassa az erősítő táblát az Arduino kártyához

Csatlakoztassa az erősítő +ve és -ve érintkezőit +5 volthoz (vagy +3,3 volthoz, ha 3,3 voltos logikai Arduino mikrokontrollert használ), illetve "GND" -hez.

Csatlakoztassa az erősítő kártya kimeneti csapjait az Arduino kártya „D5” és „D6” digitális bemenetéhez.

9. lépés: Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz

Csatlakoztassa a beállítást a megfelelő egyenáramú áramforráshoz. Itt egy mobiltelefon -töltőt használnak a beállítások táplálásához az Arduino kártya fedélzeti USB -csatlakozóján keresztül.

10. lépés: Tesztelje a vezérlőket

Ha a meghajtandó motor nem mozog megfelelően, és előre -hátra lép, húzza meg a huzalcsatlakozásokat, és ha a probléma továbbra is fennáll, változtassa meg a léptetőmotor motorpajzsos csatlakozóinak sorrendjét.

11. lépés: Ossza meg munkáját

Ha működik, miért nem osztja meg a közösséggel. Ezzel másokat is ösztönözni fog a projekt megvalósítására. Minden jót!