Léptetőmotor használata forgó kódolóként: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A forgó jeladók kiválóan használhatók mikrokontroller projektekben, mint bemeneti eszköz, de teljesítményük nem túl sima és kielégítő. Továbbá, mivel sok tartalék léptetőmotor volt körülöttem, úgy döntöttem, hogy célt adok nekik. Tehát ha néhány léptetőmotor heverészik, és szeretne valamit készíteni, szerezze be a kellékeket és kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

2. lépés: Szerezzen be mindent

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• Léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris).
• LM358P op-amp chip.
• 1 k ohmos ellenállás.
• 2x 100k ohmos ellenállás.
• 2x 4,7 k ohmos ellenállás.
• 2x 47 k ohmos ellenállás.
• Egy LED.
• Vezetékek csatlakoztatása.

Opcionális alkatrészek:

• 2x LED
• 2x 330 Ohm ellenállás

3. lépés: Tanulmányozza a kapcsolási rajzot

Köszönöm, Andriyf1!

Mielőtt folytatná, feltétlenül nézze át az áramkör vázlatát.

Mivel a léptetőmotorhoz csatlakoztatandó fejléc közepén lévő két csap az áramkör ugyanazon pontjához van csatlakoztatva (mondjuk, közös), az állandó változatban az 1x4 -es fejléc helyett 1x3 -as fejlécet használhat, de akkor a bipoláris léptetőmotor csatlakoztatásához össze kell kötni a két tekercs egyik vezetékét, és az áramkör közös pontjához kell csatlakoztatni a fennmaradó két vezetékkel, amelyeket a P és S csapokhoz kell csatlakoztatni.

4. lépés: Szerelje össze az áramkört egy kenyértáblán és tesztelje

Kezdje azzal, hogy az op-amp hajót a táblára helyezi, majd folytassa az ellenállások csatlakoztatásával a megfelelő helyekre. Próbáljon rövidebb vezetékeket használni, és kerülje a vezetékek összefonódását. Győződjön meg arról, hogy nincsenek -e lazák a csatlakozók, és az áramkör vázlata szerint készülnek.

Csatlakoztassa a léptetőmotort az erősítőhöz, és kapcsolja be 5 voltos áramforrással.

Ha opcionális LED -eket használ, csatlakoztassa az egyes LED -ek anódjait a kimenetekhez egy 330 ohmos ellenálláson keresztül, és csatlakoztassa katódjaikat a „GND” -hez.

5. lépés: Készítsen állandó verziót

Kattintson a képre, ha többet szeretne megtudni.

Javasoljuk az erősítő állandó változatának elkészítését, mivel kompaktabb és praktikusabb lesz a projektekben.

6. lépés: Tesztelje mikrokontrollerrel, töltse fel az Arduino kódot

Ez a példa a „D13” csaphoz csatlakoztatott LED fényerejét szabályozza a forgó kódoló által vezérelt kimeneti csap működési ciklusának beállításával.

7. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket

Csatlakoztassa az erősítő tápellátását a *'+5-V érintkezőhöz, a' -ve 'csatlakozót a' GND 'tűhöz, a kimeneti csapokat pedig az Arduino kártya' D6 'és' D7 'érintkezőihez. Az erősítő kimeneti csapjainak az Arduino bemeneti csapjaihoz való csatlakoztatásának sorrendje határozza meg, hogy a léptetőmotor adott mozgási iránya az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányban lesz rögzítve.

*Ha 3,3 V-os logikai szinten működő mikrokontrollert használ, győződjön meg arról, hogy az erősítőt csak 3,3 V egyenárammal táplálja

8. lépés: Kapcsolja be a telepítőt

Csatlakoztassa a beállítást egy megfelelő áramforráshoz (5-12 voltos egyenáram), és kapcsolja be.

9. lépés: Bontsa ki tovább

Most, hogy működőképes, mindenféle projektet elvégezhet, amelyek forgó kódolóval is elvégezhetők. Ha készítesz vele valamit, próbálj meg megosztani néhány képet a munkádról a közösséggel a „Készítettem!” Gombra kattintva.