Eggy, (tudományos) Social Signal Pi Robot: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Kövesse a szerző további műveit:

Névjegy: Csak egy srác, aki szereti a cuccokat és szereti a csokoládét. További információ Mr_MdR -ről »

Üdv készítő! Sok erőfeszítést és időt fektettem bele, hogy tojást és ezt elpusztíthatatlanná tegyem. Számomra a világot jelentené, ha rám szavaz a versenyen, amelyen részt veszek. (kattintson az elpusztíthatatlanom jobb felső sarkában). Kösz! -Mark

A robotok jobban integrálódnak a mindennapi életünkbe, és kívánatos, hogy önellátóak legyenek. Ez azt is jelenti, hogy az embereknek meg kell tudniuk érteni a robot szándékát. Ez a kutatás arra a kérdésre próbál választ adni, hogy a robotnak ki kell -e fejeznie érzelmeit, hogy tudatja az emberekkel szándékait. Ebből a célból kifejlesztettek egy nem emberszerű robotot. Az ezzel a robottal végzett kísérlet arra a következtetésre vezet, hogy a megfigyelők általában könnyebben tulajdonítanak célt az érzelmeket kifejező robotnak, mint az érzelmeket nem kifejező robotnak.

Ismerd meg Eggyet! Szociális robot animatronikus farokkal! Bónuszként (tudományosan*) tesztelték, hogy a beépített társadalmi jelek egyértelműek -e a megfigyelések számára (p = 23).

Az Eggie egy egyszerű vezetési robot, amely Raspberry pi -n alapul.

Mivel diák vagyok, nem tudtam sok pénzt költeni, ezért néhány okos szegény ember megoldást, ahol szükséges:).

Valahogy úgy viselkedik, mint egy vákuumrobot; addig hajt, amíg bele nem ütközik valamibe. Ekkor hátrafelé mozog, bekapcsol egy kereket, így elfordul 90 fokkal, és addig halad, amíg be nem ütközik valamibe.

Ezt a robotot különlegessé teszik a társadalmi jelei (nem verbális kommunikáció). Szem boszorkánya van, egy weblapot egy régi telefon jelenít meg. Van farka is! Erről bővebben a következő lépésekben!

*A legjobb tudásom szerint

1. lépés: Háttér

Képzeld el, hogy belépsz egy szobába, és van egy csecsemő, aki megpróbál járni. A csecsemő elesik, különböző módszerekkel próbálkozik, olyan dolgokat keres, amelyekhez ragaszkodni tud. Ránéz a csecsemőre, és boldog, összpontosított kifejezést lát. Megítélheti, hogy a csecsemő boldog, és megpróbál működni a környező világban. Hagyja, hogy legyen, mert önmagát fejleszti. De mi van, ha ugyanabban a helyzetben a csecsemő sír. Ez azt jelzi Önnek, hogy a csecsemő bajban van, segítségre lehet szüksége, vagy valami komoly baj van (pl. Elakadt, és nem tud kiszabadulni).

Ez egy példa arra, hogy az érzelmi kifejezés segíti az emberek közötti interakciót egymás szándékainak közlésében.

Ahogy sokan mondják, a robotok jobban integrálódnak a mindennapi életünkbe. Néhányat inkább komornyikként vagy útmutatóként fognak használni (mint a Pepper), mások kevésbé emberszerűek (például Roomba). Mindkettő emberi környezetben működik, és hajlamos az emberekkel való kölcsönhatásra. Mint korábban említettük, ez a környezet sokat változik, ezért rendkívül fontos, hogy a robot folyamatosan tanuljon és fejlődjön [1]. Ez a tanulási folyamat próba és hiba.

Természetesen kívánatos, hogy a robotok önellátóak legyenek. De ez mennyire valószínű? Úgy gondoljuk, hogy az érzelmi kifejezés olyan szükségszerűség, amely segít megérteni a robot szándékait. És néha egy embernek, esetleg egy robotnak ítéletet kell kezdeményeznie (pl. Beavatkoznia) egy másik robotról. Ezt a feltételezést szeretnénk megvizsgálni egy (nem) emberszerű robot építésével, amely egy szobán keresztül mozog. Minden alkalommal, amikor a robot beleütközik valamibe, megáll, érzelmet fejez ki, majd más irányt választ a folytatáshoz. Ha a jobb oldalára ütközik, balra mozog, és fordítva. Moerland és mtsai. [1] kijelenti, hogy „az érzelmek szorosan kapcsolódnak az adaptív viselkedéshez”. A megerősített tanulási modellben négy érzelem van kiválasztva (öröm, szorongás, félelem, remény), amelyeket egy olyan érték fejez ki, amely szerint a robot mekkora valószínűséggel kapja meg a jutalmat abban a pillanatban. E jelek kifejezésére szeretnénk összpontosítani. Úgy gondoljuk, hogy fontosak egy ilyen (megerősített) tanuló robot megértéséhez, hogy közölni tudják jelenlegi állapotát és szándékait.

Ebben a projektben azt szeretnénk megvizsgálni, hogy az érzelmi kifejezés támogatja-e a szándékok megértését az emberi-robot interakció (HRI) környezetben. Más szóval: az emberek jobban tudják megérteni a robot szándékait érzelmekkel, mint anélkül?

2. lépés: Tervezés

"betöltés =" lusta"

Akkor a bekapcsolás kérdése!

A tojás érzelmeit „arénában” próbálták ki az emberek. Teszteltünk társadalmi jelekkel és anélkül. Arra kértük a figyelőket, hogy figyeljék a tojást, amikor körüljár. A labirintus egy akadályterületből állt, ahol a robot nagyon gyakran ütközött az akadályokba, és így nagyon könnyen eljutott a „vészhelyzet” állapotba. A labirintus másik oldalán egy olyan terület volt, ahol a robot szabadon mozoghat, és ezért elérheti az „öröm” állapotát. Ezután felkértek egy kérdőív kitöltésére. Ezek az eredmények:

(lásd a képeket)

• Kevésbé észrevehető szándékok, ha nincsenek érzelmek
• Különböző szándékok azonosíthatók, ha nincsenek érzelmek
• A sebességváltozás nagyszerű társadalmi jelzés lenne

Mivel e kutatás eredményei mindkét hipotézist kielégítik, arra lehet következtetni, hogy az emberek jobban megértik a robot szándékait érzelmekkel, mint anélkül.

Üdv készítő! Sok erőfeszítést és időt fektettem bele, hogy tojást és ezt elpusztíthatatlanná tegyem. Számomra a világot jelentené, ha rám szavaz a versenyen, amelyen részt veszek. (kattintson az elpusztíthatatlanom jobb felső sarkában). Kösz! -Mark

Első díj a Raspberry Pi versenyen 2017