Tito - Arduino UNO 3D nyomtatott robot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Tito egy kétlábú táncoló barkács robot, Zowi és Bob származéka, alapvetően egy szabványos Arduino UNO táblához igazítva, könnyebb kapcsolatokkal és támogatásokkal. Ez volt az első iteráció az Otto DIY számára (www.ottodiy.com)

Kellékek

Arduino UNO kártya vagy kompatibilis (az én esetemben DFRduino UNO)

Kenyeretábla

Berregő

Futaba szervo S3003 x4

HC-SR04 Ultrahang érzékelő

Powerbank (opcionális)

Anya M3 x 20

Csavar M3 x20

3D nyomtatott fej

3D nyomtatott Base3D nyomtatott láb x23D nyomtatott láb R3D nyomtatott láb L

Eszközök: 3D nyomtató, imbuszkulcs és csavarhúzó

1. lépés: 3D nyomtatási alkatrészek

3D.stl fájlok itt: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Találja meg a módját az alkatrészek 3D nyomtatásának, mivel nem támogatják őket, így nagyon könnyű nyomtatni 20% -os kitöltéssel és 0,2 mm -rel felbontás.

Mivel a Tito teljesen nyílt forráskódú, megtalálja a 3D modelltervező fájlokat.

2. lépés: Előszerelés

Sok volt a Tito építése, de az egyik javaslat az, hogy a szervók csatlakoztatása előtt össze kell szerelni a szervókorong -darabokat a lábakhoz, majd a szervókat a testbe és a lábakba kell helyezni.

3. lépés: huzalozás

Csatlakoztassa a szervomotorokat 2, 3, 4, 5 digitális kimenethez, amelyek ugyanazokra a kábelezésre vonatkoznak, mint a többi Ottó, a HC-SR04 ultrahangérzékelő (triggerelés a 8. és a visszhang a 9. tűnél).

További részletekért használja ugyanazokat a csatlakozásokat, mint az Otto DIY robot

4. lépés: Ellenőrizze a szervók helyzetét

A képen a kábelek le vannak választva, de az ötlet az, hogy töltsön fel egy kódot az Arduino UNO táblára, amely minden szervót 90 fokra állít, majd a testben és a lábakban lévő forgattyúlemezek megfelelő szögét állítja be. Tito olyan helyzetben legyen, mint a fotó. akkor az összes szervót a csavar tengelyével rögzítheti.

Lépés: Szerelje össze az Arduino UNO táblát

Ez a kialakítás megkönnyíti az Arduino Uno kompatibilis tábla (esetemben DFRduino UNO) rögzítését a fejrészben, legfeljebb 4 csavart használhat.

6. lépés: Végső összeszerelés

Ha minden csatlakozás rögzítve van, bezárhatja a fejrészt, és az oldalsó csavarokkal rögzítheti a testhez.

7. lépés: Kódolás blokkokkal

Csak csatlakoztassa az USB -kábelt az Arduino UNO -hoz, és töltse fel a kódokat Otto Blockly szoftverünkből. Számos példa van a robotra, például különböző irányok járása, ultrahang, emelés, dőlés és tánc.

KÉRJÜK, NE HASZNÁLJON VEGYET KÉRDÉSHEZ, ha nem kapok értesítéseket utasítások alapján, új megjegyzéseket, így ha bármi van, kérjük, tegye közzé a fórumon builders.ottodiy.com, különben sok időbe telik, amíg látom

Második hely a Design Now: 3D Design Contest 2016 -ban