ASPIR: Teljes méretű 3D nyomtatott humanoid robot: 80 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Az Autonóm Támogató és Pozitív Inspirációs Robot (ASPIR) egy teljes méretű, 4,3 láb hosszú, nyílt forráskódú, 3D nyomtatott humanoid robot, amelyet bárki meg tud építeni kellő meghajtással és határozottsággal.

Tartalom-jegyzék Ezt a hatalmas, 80 lépésből álló Instructable-t 10 könnyen olvasható fejezetre osztottuk az alábbiakban az olvasás kényelme érdekében:

1. Intro
2. Alkatrészek
3. Fegyver
4. Fej
5. Lábak
6. Mellkas
7. Összevonás
8. Vezeték
9. Kagylók
10. Következtetés

Megjegyzések: Ez egy nagyon fejlett és nagy Instructables projekt! Javasoljuk, hogy a projekt megkezdése előtt jelentős 3D nyomtatási tapasztalattal rendelkezzen. A várható építési idő több hónap lesz, becsült építési költsége nagyjából 2500 USD (ez a költség alacsonyabb vagy magasabb lehet attól függően, hogy mely beszállítóit használja, és mely alkatrészekkel rendelkezik). Ne feledje, hogy ez az útmutató csak a hardver konstrukciójára vonatkozik, a szoftverre nem (ez jelenleg fejlesztés alatt áll). Ezzel együtt teljes sebességgel előre és sok sikert!

1. lépés: Az ASPIR -ról

Az ASPIR szellemi utódja Halley-nek, a Ambassador Robot 001 (2015), egy népszerű, olcsó, nyílt forráskódú, 2,6 láb hosszú lézervágású humanoid robot. A Halley Robot bemutatása során azt tapasztaltuk, hogy a humanoid robotok fantasztikusan néznek ki emberként, és társadalmi-érzelmi válaszokat váltanak ki az emberi nézőkből. Rengeteg humanoid robotot lehet eladni, de ezek valóban csak két kategóriába sorolhatók: megfizethető, 2 lábnál alacsonyabb, hobbiszerű robotok és teljes méretű, valamint kutatási szintű humanoid robotok, amelyek drágábbak, mint az újak sportkocsik. Szerettük volna összehozni mindkét világ legjavát egy megfizethető, nyílt forráskódú, teljes méretű humanoid robottal. Így született meg az ASPIR projekt.

(P. S. Nagyon nagy köszönet a Discovery Channel Canada Daily Planetnek a videó elkészítéséért!: D)

2. lépés: Rólunk

A Choitek egy fejlett oktatástechnológiai vállalat, amely elkötelezett amellett, hogy felkészítse a mai diákokat a holnap művészeivé, mérnökeivé és vállalkozóivá, a legnagyobb, legmerészebb és leghihetetlenebb robotok építésével, amelyeket tanítani és inspirálni lehet. Szenvedélyes tagjai vagyunk a nyílt forráskódú közösségnek, és úgy gondoljuk, hogy a tanulás mindenki javára válik, ha nincsenek saját fekete dobozok a technológia elrejtésére és elfedésére. Ezzel együtt reméljük, hogy Ön is velünk tart ebben az izgalmas kalandban, amely a robotika jövőjének közös építése.

(Megjegyzés: cégünk jelenleg kutatásokat végez annak kiderítése érdekében, hogy az ASPIR -hez hasonló humanoid robotokkal hogyan lehet több lányt inspirálni a STEM -be. Ha szeretne velünk együttműködni, bátran jelezze felénk!)

3. lépés: Külön köszönet

Az ASPIR projekt a Frank-Ratchye STUDIO nagylelkű támogatásával valósulhat meg a Carnegie Mellon Egyetem kreatív vizsgálatához:

"A Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry egy rugalmas laboratórium a művészetek kutatásának, gyártásának és bemutatásának új módjaihoz. 1989-ben alapították a Carnegie Mellon Egyetem (CMU) Képzőművészeti Főiskoláján, a STUDIO a hibrid vállalkozások helyszínéül szolgál. a CMU campuson, a Pittsburgh-i régióban és nemzetközi szinten. Az új-média művészetekre fektetett jelenlegi hangsúlyunk több mint két évtizedes tapasztalatokra épül, amelyek az interdiszciplináris művészeket fogadják világszínvonalú tudományos és mérnöki osztályok által gazdagított környezetben., a STUDIO lehetőséget kínál a tanulásra, a párbeszédre és a kutatásra, amelyek innovatív áttörésekhez, új politikákhoz és a művészek szerepének újbóli meghatározásához vezetnek a gyorsan változó világban."

4. lépés: szervók, szervók, szervók

A lábakonként 6 szuper méretű mega szervóval, minden karon 4 nagy nyomatékú standard szervóval, minden kézzel 5 fém fogaskerék mikroszervóval és 2 további standard szervóval a fej billentési/döntési mechanizmusához, így az ASPIR robot működtetői mozognak megdöbbentő összesen 33 szabadságfok. Tájékoztatásul bemutattuk a referencia hivatkozások mintáit különböző szervomotorokhoz, amelyekre az ASPIR robot építéséhez szüksége lesz:

• 10x Metal Gear Micro Servo
• 10x nagy nyomatékú standard szervók
• 13x szuper nagy nyomatékú szuper méretű szervók

(Megjegyzés: A szervóköltség és a minőség nagymértékben változhat attól függően, hogy melyik szolgáltatót használja. Néhány mintahivatkozást adtunk, hogy segítsen az Ön útján.)

5. lépés: Elektronika, elektronika, elektronika

A 33 nagy nyomatékú szervomotor mellett számos más elektronikus alkatrészre is szüksége lesz az ASPIR robot vezérléséhez és működtetéséhez. Tájékoztatásul bemutattuk a referencia hivatkozások mintáit más elektronikus és mechanikus alkatrészekre, amelyekre az ASPIR robot építéséhez szüksége lesz:

• 1x USB webkamera
• 1x 4 portos USB hub
• 1x lézeres távolságmérő
• 8x RC lengéscsillapítók
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5,5 hüvelykes Android okostelefon
• 50x szervo hosszabbító kábelek
• 2x 5V 10A hálózati adapter
• 8x 210mm x 6mm alumínium hatlapú rúd
• 4x 120mm x 6mm alumínium hatlapú rúd
• 4x 100mm x 6mm alumínium hatlapú rúd
• 2x 75 mm x 6 mm -es alumínium hatlapú rúd
• 1x 60mm x 6mm alumínium hatlapú rúd

(Megjegyzés: Bár a fenti linkeken található alkatrészek elektronikusan kompatibilisek, ne feledje, hogy az egyes elektronikus és mechanikus alkatrészek adaptálásához szükséges pontos CAD méretek alkatrészenként eltérőek lehetnek.)

6. lépés: 300 óra 3D nyomtatás

Amint azt a bevezetőben már említettük, az ASPIR egy szuper masszív 3D nyomtatási tevékenység. Több mint 90 részből kell nyomtatni, a teljes becsült nyomtatási idő a szabványos 3D szálak extrudálásával, a betöltéssel és a rétegmagasság beállításával várhatóan valahol a 300 órás ballparkban lesz. Ez valószínűleg 5 tekercs 1 kg -os (2,2 font) szálat fogyaszt el, nem számítva a nyomtatási hibákat és az újbóli próbálkozásokat (minden 3D nyomtatási igényünkhöz Robo3D PLA tekercseket használtunk). Azt is vegye figyelembe, hogy szüksége lesz egy nagyméretű, legalább 10x10x10 hüvelykes (250x250x250 mm) építőlemez -méretű 3D nyomtatóra, például a Lulzbot TAZ 6 -ra az ASPIR robot néhány nagyobb 3D -s nyomtatott darabjához. Íme az összes fájl, amire 3D nyomtatáshoz szüksége lesz:

• Bal kar
• Kar jobbra
• Test
• Láb
• Kéz
• Fej
• Láb bal
• Láb jobbra
• Nyak
• Kagylók

Ha megvan az összes alkatrész, kezdjük

7. lépés: Fegyverek 1

Kezdjük a 3D nyomtatott kezünkkel. Ezek a kezek kifejezetten rugalmasak, még akkor is, ha PLA -val nyomtatnak. Csatlakoztasson 5 mikro szervót, egy -egy ujjat a 3D nyomtatott kézhez.

8. lépés: Fegyverek 2

Most két csavarral rögzítse a csuklódarabot a kézhez. Ezután illessze a 100 mm -es alumínium hatlapú rudat a csuklódarabba.

9. lépés: Fegyverek 3

Ha még nem tette meg, lépjen tovább, és vezesse a húrt a mikroszervó szarvára úgy, hogy mindegyik ujján az előrevezető élgombok legyenek. Ügyeljen arra, hogy minden ujjra erős csomót kössön, és minimálisra csökkentse a húrok lejtését azáltal, hogy szorosan összeköti a mikroszervó kürtöt, a madzagot és az ujjainak élvonalát.

10. lépés: Fegyverek 4

Folytassa a karok építését az alsó kardarab rögzítésével a hatlapú rúd végéhez. Csatlakoztasson egy szabványos szervót az alsó karrészhez, és rögzítse 4 csavarral és alátéttel.

11. lépés: Fegyverek 5

Folytassa a kar szerelését úgy, hogy a szervókürt csuklópántját az alsó karhoz rögzíti, és 4 csavarral rögzíti.

12. lépés: Fegyverek 6

Most nyújtsa ki a felkarot úgy, hogy egy másik 100 mm -es alumínium hatszögű rudat illeszt be a csuklópántba, és rögzítsen egy másik 3D -s nyomtatott csuklópántot a 100 mm -es alumínium hatlapfejű rúd másik végéhez.

13. lépés: Fegyverek 7

Most összeszereljük a vállízületet. Kezdje azzal, hogy megfog egy másik szabványos szervót, és rögzítse az első vállrészhez 4 csavar és 4 alátét segítségével.

14. lépés: Fegyverek 8

Húzza be és rögzítse a vállszerkezetet a többi vállrészhez. Az alsó kör alakú darabnak képesnek kell lennie a szervó fogaskerék tengelyére.

15. lépés: Fegyverek 9

Csatlakoztassa a vállszerkezetet a felkar szervomotorjához az utolsó válldarabbal 4 további csavarral.

16. lépés: Fegyverek 10

Kombinálja a vállszerelvényt az alsó/felkarral, a kar szerelvény tetején lévő forgási ponton. Az alkatrészeknek össze kell kapcsolódniuk a felkar csuklópántjánál. Ezzel befejeződik az ASPIR karjának összeszerelése.

(Megjegyzés: mind a tíz lépést meg kell ismételnie a másik kar karszereléséhez, mivel az ASPIR két karral rendelkezik, bal és jobb.)

17. lépés: Fej 1

Most összeszereljük az ASPIR fejét. Kezdje azzal, hogy egy szabványos szervót rögzít a robot nyakrészéhez 4 csavarral és 4 alátéttel.

18. lépés: 2. fej

A korábban elforgatható vállszerkezethez hasonlóan csatlakoztasson egy elforgatható kör alakú fejet a szabványos szervókürthöz, és rögzítse a kör alakú fejtartóval.

19. lépés: 3. fej

Most négy csavarral rögzítse a robotfej alaplapját az előző lépés körkörös nyakú forgómechanizmusához.

20. lépés: 4. fej

Csatlakoztasson egy másik szabványos szervót az alaplaphoz 4 csavarral és 4 alátéttel. Csatlakoztassa a fejbillentő kapcsokat a szervo kürtjéhez. Győződjön meg arról, hogy a fejbillentő szerkezetek szabadon foroghatnak.

21. lépés: 5. fej

Rögzítse a telefon előlaptartóját az alaplap elejére. Csatlakoztassa a telefon előlaptartójának hátulját a szervo billenő rúdjaihoz. Győződjön meg arról, hogy a fej 60 fokkal el tud forogni oda -vissza.

22. lépés: 6. fej

Csúsztassa az 5,5 hüvelykes Android telefont a telefon arctartójába. (Egy vékony, azonos méretű iPhone -nak is meg kell tennie a trükköt. Más méretű telefonokat nem teszteltek.)

23. lépés: 7. fej

Rögzítse a telefon helyzetét úgy, hogy 2 csavarral rögzíti a lózer távolságmérőt a robot arcának bal oldalán.

24. lépés: 8. fej

Illessze be a 60 mm -es alumínium hatszögű rudat a robot nyaka aljába. Ezzel befejeződik a robotfej összeszerelése.

25. lépés: Lábak 1

Most megkezdjük az ASPIR lábak összeszerelését. Kezdéshez rögzítse a robot elülső és hátsó lábdarabjait két nagy csavarral. Győződjön meg arról, hogy az elülső láb szabadon foroghat.

26. lépés: Lábak 2

Csatlakoztasson 2 RC lengéscsillapítót az elülső és hátsó lábdarabokra az ábrán látható módon. A lábfejnek most nagyjából 30 fok körül kell hajlítania, és vissza kell pattannia.

27. lépés: Lábak 3

Kezdje a boka összeszerelését két extra nagy szervóval, majd rögzítse őket 4 csavarral és 4 alátéttel.

28. lépés: Lábak 4

Fejezze be a csatlakozást a másik bokadarabbal, és rögzítse a csatlakozást további 4 csavarral és alátéttel.

29. lépés: Lábak 5

Rögzítse a lábcsatlakozó darabot egy nagy csavarral a hátulján és 4 kis csavarral a szervókürtön.

30. lépés: Lábak 6

Rögzítse a felső bokacsatlakozót a másik nagy szervo bokaegységének többi részéhez 4 kis csavarral és egy nagy csavarral.

31. lépés: Lábak 7

Illesszen két 210 mm -es hatlapú rudat a boka szerelvényhez. A hatlapú rúd másik végén helyezze el az alsó térddarabot.

32. lépés: Lábak 8

Rögzítsen egy extra nagy szervót a térddarabhoz 4 csavarral és 4 alátéttel.

33. lépés: Lábak 9

Csatlakoztassa a felső térddarabot a térd nagy szervomotor kürtjéhez 4 kis csavarral és 1 nagy csavarral.

34. lépés: Lábak 10

Helyezzen még két 210 mm -es hatlapú rudat a térdszerelvényre.

35. lépés: Lábak 11

Kezdje el a comb építését úgy, hogy az 5V10A hálózati adaptert a két hálózati adapter tartó részébe réseli.

36. lépés: Lábak 12

Csúsztassa a combszerelvényt a robot felső lábának 2 hatszögletű rúdjába.

37. lépés: Lábak 13

Rögzítse a combot a helyére úgy, hogy a csuklópántot a felső lábszár 2 hatszögletű rúdjára illeszti.

38. lépés: Lábak 14

Kezdje a csípőízület összeszerelését úgy, hogy a nagy kör alakú fejet egy nagy szervomotor kürtjéhez csatlakoztatja.

39. lépés: Lábak 15

Csúsztassa a csípő szervo tartóját a nagy szervomotorra, és rögzítse a 4 csavart 4 alátéttel.

40. lépés: 16. lábak

Csúsztassa a csípőszervó szerelvényt a másik csípődarabba úgy, hogy a forgócsukló forogjon. Rögzítse ezt a darabot a helyére 4 csavarral.

41. lépés: Lábak 17

Rögzítsen egy másik nagy szervót a csípőszerelvényre 4 csavarral és 4 alátéttel.

42. lépés: Lábak 18

Rögzítse a felső lábszár szervo tartó részét 4 csavarral a kör alakú forgócsuklón.

43. lépés: Lábak 19

Rögzítsen egy extra nagy szervót a nagy rész felső lábszár szervo tartójához az előző lépésből 4 csavarral és 4 alátéttel.

44. lépés: 20. lábak

Csatlakoztassa a kész csípőszerelvényt a lábszerkezet többi részéhez a felső lábpánt csuklócsukló részénél. Rögzítse 4 kis csavarral és egy nagy csavarral.

45. lépés: Lábak 21

Csatlakoztassa a lábszerelvényt a lábszár többi részének alsó végéhez, és rögzítse 6 csavarral. Most befejezte a lábszerelést. Ismételje meg a 25-45. Lépést a másik láb létrehozásához, hogy jobb és bal lába is legyen az ASPIR robot számára.

46. lépés: Mellkas 1

Kezdje a mellkas összeszerelését nagy kör alakú szervoszarvak rögzítésével a nagy medencerész bal és jobb oldalán.

47. lépés: Mellkas 2

Helyezzen négy 120 mm -es hatszögletű rudat a medencerészre.

48. lépés: Mellkas 3

Csúsztasson egy Arduino tartólemezt a hátsó két hatszögletű rúdra. Rögzítse az alsó törzsdarabot a négy hatszögletű rúdra.

49. lépés: Mellkas 4

Csatlakoztasson egy extra nagy szervót az alsó törzsdarabhoz, és rögzítse a helyére 4 csavarral és 4 alátéttel.

50. lépés: Mellkas 5

Csatlakoztasson egy extra nagy kör alakú szervo kürtöt a felső törzsdarabhoz 4 csavarral.

51. lépés: Mellkas 6

A felső törzsrész hátulján rögzítse a hátsó kapcsoló védőelemét 5 csavarral.

52. lépés: Mellkas 7

Rögzítse a webkamera tartóját a felső törzsszerelvény elején 3 csavarral.

53. lépés: Mellkas 8

Helyezzen be egy USB webkamerát a webkamera tartójába.

54. lépés: Mellkas 9

Csatlakoztassa a felső törzsszerelvényt az alsó törzsszerelvényhez az extra nagy szervo kürtnél.

55. lépés: Mellkas 10

Rögzítse az Arduino Mega 2560 -at a hátsó Arduino lemezre 4 csavarral és 4 távtartóval.

56. lépés: Mellkas 11

Csatlakoztassa az Arduino Mega szervopajzsot közvetlenül az Arduino Mega 2560 tetejére.

57. lépés: Egyesítés 1

Csatlakoztassa a fej szerelvényt a törzsszerelvényhez a nyaki hatlapú rúd és a felső törzsdarab között.

58. lépés: Összevonás 2

A bal és a jobb és a bal kar szerelvényeit egyesítse a törzs többi részével a váll hatlapú rúdjainál.

59. lépés: Összevonás 3

Rögzítse az RC lengéscsillapítókat mindkét kar hatlapú rúdcsatlakozása alá. Győződjön meg arról, hogy a vállszerkezet körülbelül 30 fokkal kifelé hajlik.

60. lépés: Összevonás 4

A bal és a jobb lábat egyesítse a törzs többi részéhez a nagy csípő szervóknál. Nagy csavarokkal rögzítse a csuklócsuklókat.

61. lépés: Kábelezés 1

A robot hátoldalán csatlakoztasson egy 4 portos USB-elosztót közvetlenül az Arduino Mega Servo Shield fölé.

62. lépés: Kábelezés 2

Kezdje el mind a 33 szervó bekötését az Arduino Mega Servo Shieldhez a szervo hosszabbító kábelekkel. Csatlakoztassa a lézeres távolságmérőt a robot fejéről az Arduino Mega Servo Shield -re. Javasoljuk, hogy szabványos kábelkötegelőket használjon a vezetékek rendszerezéséhez.

63. lépés: Kábelezés 3

Végül fejezze be a kábelezést az Arduino Mega, az Android telefon és a webkamera csatlakoztatásával a 4 portos USB hubra szabványos USB kábelek használatával. Csatlakoztasson egy USB hosszabbító kábelt a 4 portos USB hub forrás meghosszabbításához.

64. lépés: Héjak 1

Kezdje el a fej héjainak beszerelését a csatlakozólemezek rögzítésével a robot hátsó fejhéjdarabjának belső oldalán.

65. lépés: Héjak 2

Rögzítse a robot elülső burkolatdarabját a telefonlemez -tartóhoz. Rögzítse 4 csavarral.

66. lépés: Héjak 3

Csavarja fel a robot hátsó fejhéját a robot elülső burkolatrészére.

67. lépés: Héjak 4

Csatlakoztassa a nyak hátsó héjdarabját a robot nyakrészéhez. Győződjön meg arról, hogy a nyakhuzalok szorosan illeszkednek a belsejébe.

68. lépés: 5. héj

Csatlakoztassa a nyak elülső héjdarabját a robot nyakrészéhez. Győződjön meg arról, hogy a nyakhuzalok szorosan illeszkednek a belsejébe.

69. lépés: 6. héj

A bal és a jobb alsó kar mindegyikéhez csavarjon fel egy hátsó alsó karhéjat.

70. lépés: Héjak 7

A bal és a jobb alsó kar mindegyikéhez csavarjon fel egy elülső alsó karhéjat. Győződjön meg arról, hogy a karvezetékek szorosan illeszkednek.

71. lépés: Héjak 8

A bal és a jobb felkar mindegyikéhez csavarjon fel egy hátsó felkarhéjat. Győződjön meg arról, hogy a karvezetékek szorosan illeszkednek.

72. lépés: Héjak 9

A bal és a jobb alsó kar mindegyikéhez csavarjon fel egy elülső felkarhéjat. Győződjön meg arról, hogy a karvezetékek szorosan illeszkednek.

73. lépés: Héjak 10

A bal és a jobb alsó lábszár mindegyikéhez csavarjon fel egy hátsó lábszárhéjat. Győződjön meg arról, hogy a lábszárak szorosan illeszkednek.

74. lépés: Héjak 11

A bal és a jobb alsó lábszár mindegyikéhez csavarjon fel egy alsó lábszárhéjat. Győződjön meg arról, hogy a lábszárak szorosan illeszkednek.

75. lépés: Héjak 12

A bal és jobb felső lábak mindegyikéhez csavarjon fel egy elülső felső lábhéjdarabot a hálózati adapter tartó combjaira. Győződjön meg arról, hogy a lábszárak szorosan illeszkednek.

76. lépés: Héjak 13

A bal és jobb felső lábak mindegyikéhez csavarjon fel egy hátsó felső lábhéjdarabot a hálózati adapter tartó combjaira. Győződjön meg arról, hogy a lábszárak szorosan illeszkednek.

77. lépés: Héjak 14

Az ASPIR robot alsó törzsének elülső és hátsó részéhez rögzítsen egy elülső héjdarabot. Ha elkészült, csavarjon rá egy hátsó alsó törzsdarabot is.

78. lépés: 15. héj

Rögzítse az elülső felső törzshéjdarabot az ASPIR robot mellkasának elejére úgy, hogy a webkamera a törzs közepén kibökjön. Ha elkészült, csavarja fel a hátsó felső törzshéjat az ASPIR robot mellkasának hátuljára.

79. lépés: Utolsó simítások

Győződjön meg arról, hogy a csavarok szépek és szorosak, és a vezetékek szorosan illeszkednek az összes héjdarabba. Ha minden úgy tűnik, hogy megfelelően van bekötve, tesztelje az egyes szervókat Arduino Servo Sweep példájával minden csapon. (Megjegyzés: Ügyeljen minden szervo tartományra, mivel nem minden szervó képes elfordítani a teljes 0-180 fokot elrendezésük miatt.)

80. lépés: Következtetés

És ott van! Saját, teljes méretű, 3D-s nyomtatású humanoid robotja, amely több hónapos jó munkájából épült. (Menj, és párszor ezerszer pattintsd meg a csomagot. Megérdemelted.)

Most már szabadon megteheti azt, amit az előremutató mérnökök, feltalálók és újítók hozzátesznek a humanoid robotokhoz. Talán azt szeretné, ha az ASPIR robotbarát lenne, hogy megtartsa társaságát? Esetleg egy robot tanulótársat szeretne? Vagy talán megpróbál egy hadsereget építeni ezekből a gépekből, hogy meghódítsa a világot, mint a disztópiai gonosz őrült tudós, akiről tudja? (Jó néhány fejlesztésre lesz szükség, mielőtt készen áll a katonai telepítésre …)

A jelenlegi szoftverem, amellyel rávehetem a robotot ezekre a dolgokra, jelenleg készülőben van, és minden bizonnyal eltart egy darabig, amíg teljesen készen áll az indulásra. Prototipikus jellege miatt vegye figyelembe, hogy az ASPIR jelenlegi kialakítása rendkívül korlátozott a képességeiben; persze nem tökéletes, mint most, és valószínűleg soha nem is lesz. De ez végső soron jó dolog - ez rengeteg teret hagy a fejlesztésre, a módosítások elvégzésére és a robotika területén történő fejlesztések fejlesztésére olyan kutatásokkal, amelyeket valóban sajátjának nevezhet.

Ha úgy dönt, hogy továbbfejleszti ezt a projektet, kérjük, tudassa velem! Nagyon szeretném látni, hogy mit hozhat ki ebből a projektből. Ha bármilyen további kérdése, aggálya vagy megjegyzése van ezzel a projekttel kapcsolatban, vagy hogyan lehetne javítani, szívesen meghallgatom a gondolatait. Mindenesetre remélem, hogy annyira tetszett követni ezt az utasítást, mint én írtam. Most menj és csinálj nagy dolgokat!

Excelsior, -John Choi

Második díj a Make It Move versenyen 2017