Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: A tervezés
- 2. lépés: Hardver szükséges a nyomtatott alkatrészeken kívül
- 3. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket
- 4. lépés: Szerelje össze a TT motorokat és kerekeket
- Lépés: Szerelje össze a keretet
- 6. lépés: Szerelje fel a vezérlőt és az akkumulátort
- 7. lépés: Tippek és trükkök 1 - a tesztállvány
- 8. lépés: Töltsön be néhány tesztkódot, és próbálja ki
- 9. lépés: Tippek és trükkök 2 - Huzalvezetés
- 10. lépés: Tippek és trükkök 3 - Kerékbeállítás
- 11. lépés: Kész és néhány ötlet a jövőre nézve
Videó: Egyszerű 3D nyomtatott robot: 11 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Engedje meg, hogy randizhassak magammal. Felállító szettekkel, majd LEGO -val nőttem fel. Később az életben a 8020 -at használtam az általam tervezett rendszerek prototípusainak elkészítéséhez. Általában hulladékdarabok voltak a ház körül, amelyeket a gyerekeim használtak a felállítókészlet változataként. A legnagyobb dolog mindkét épületrendszerben az volt, hogy rendkívül újrafelhasználhatók voltak. A téglák szétszakításával vagy néhány csavar kicsavarásával néhány perc alatt leállhat valami új építéséről.
Amikor a gyerekeim robotkészleteket kezdtek építeni, észrevettem, hogy valami szomorú, a robot temetőnk évről évre nagyobb lett. A gyerekek készítenének egy készletet, megtanulnák a kisajátítást, és elkészülnének a robottal. Időnként felkutatták a temetőt alkatrészek után, de a készletek nagy része csak ült. Nyilvánvalóvá vált, hogy a készletek alkalmasak egyetlen feladat megtanítására, de nem lehet könnyen lebontani a készletet, és új vagy más feladatra konfigurálni.
Nagyon sok egyszerű robotterv létezik. Ez leginkább 3D nyomtatott, és málna pi -t használ.
Az ötlet egy gyors prototípus készítése egy robotról.
Kellékek
8020 -as sorozatú 10 -es lökhárító a Raspberry Pi 4 -hez proto táblával
Sima gerendák prototípusa nagy lyukak
TT Motor tartó 8020 -as sorozatú 10 extrudálásokhoz
Adafruit CRICKIT SAP a Raspberry Pi számára
www.adafruit.com/product/3957
DC sebességváltó motor - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Narancssárga és átlátszó TT motorkerék TT DC sebességváltó motorhoz
www.adafruit.com/product/3766
1. lépés: A tervezés
A bemutatott alapvető kivitel egy differenciál kerekes robotra vonatkozik. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Két hajtó kereket tartalmaz, egyet a robot mindkét oldalán.
A bemutatott alapterv egy 5 nyomtatott gerendából (2x 4 hüvelyk, 3 x 5 hüvelyk) készült platformból, két burkolatból TT hajtóműves motorokhoz és egy nyomtatott állványból áll. Azt is szeretné kinyomtatni a tartóját az Ön által választott mikrokontrollerhez.
A bemutatott példa az Adafruits Crickit köré épül, de bármilyen Arduino, Feather vagy Raspberry Pi használható, amely támogatja a motorvezérlő táblát.
2. lépés: Hardver szükséges a nyomtatott alkatrészeken kívül
Bizonyos típusú mikrovezérlő motorvezérléssel
Ez a projekt lényege. Sokféle választási lehetőség áll rendelkezésre.
Gépcsavarok 1/4-20 x 1/2
A helyi hardverboltban kapható
T-anyák és csavarok
1/4-20 Becsúsztatható, gazdaságos T-anya-Középpontú menet 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Karimás gombfej csavar (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Két TT hajtómű
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Két kerék
Adafruit Orange kerék: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Egy golyós görgő
www.adafruit.com/product/3949
Akkumulátor tok vagy rendszer
4 x AA elemcsomag CSAK NiMH -hoz
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA elemcsomag CSAK alkálihoz
www.adafruit.com/product/3842
Nagyobb jelenlegi projektekhez tipikusan egy rádióvezérlő forgalmazótól származó BEC (Battery Elimination Circuit) elemet használok. Ez a projekt hatóköréhez tartozik, és ha van intrist, akkor külön insturctable -ban is lefedhető.
Valamilyen típusú mikrovezérlő
3. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket
A fájlok megtalálhatók a Thingaverse oldalon
A legegyszerűbb kialakítás a következőket igényli:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Három hosszú gerenda - ehhez a példához 6 hüvelyk sárga és piros színben nyomtatva
Két rövid gerenda - ebben a példában 4 hüvelykes, narancssárga színű
Két motorborítás
Egy görgős tartó
Egy vezérlő ház
Ha toll vagy áramkör alapú krikettet használ, akkor
www.thingiverse.com/thing:3763330
Ha Raspberry pi alapú krikettet használ, akkor
www.thingiverse.com/thing:3744587
4. lépés: Szerelje össze a TT motorokat és kerekeket
Nyítás
- Illessze be a csavarokat a nyomtatott motorkonzol lyukaiba.
- Helyezzen egy csavart a csavarok végére
- Helyezze be a motort a konzolba. A nő tetején műanyag téglalap alakú fül található. A motor alján lehet egy tengely, amely túlnyúlik a motorház végén. A konzol tetején téglalap alakú nyílás található, alul pedig V alakú horony.
- Rögzítse a választott kereket a motor oldalán lévő tengelyhez. (Ezt a lépést a következő lépésben elvégezheti, miután felszerelte a TT motort és a burkolatot a gerendára).
Lépés: Szerelje össze a keretet
Intro
- Helyezzen 1/4-20 x 1/2in csavart a hosszú gerenda mindkét végébe.
- Csúsztassa a csavarok végeit a három hosszú gerendában egy csatornába a rövid gerendán.
- Helyezze a szerelvényt egy asztalra. Terítse ki a három hosszú gerendát úgy, hogy a csavarfej minden hosszú gerendán látható legyen a rövid gerenda lyukában. Húzza meg a csavarokat.
- Csúsztassa a TT motort és a burkolatokat a külső gerendákra.
6. lépés: Szerelje fel a vezérlőt és az akkumulátort
7. lépés: Tippek és trükkök 1 - a tesztállvány
Az egyik szép dolog a semmiből épített projektben, hogy gyorsan és egyszerűen módosítható. Egy nagyszerű módosítás a kód tesztelése során egy módja annak, hogy a robotot úgy pozícionálja, hogy ne rohangáljon az asztalán. Két további gerenda nyomtatásával (a példában 6 hüvelyk) állványt készíthet a robot számára.
8. lépés: Töltsön be néhány tesztkódot, és próbálja ki
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
9. lépés: Tippek és trükkök 2 - Huzalvezetés
Ha óvatos, a vezetékeket a motorból a huzalanya alá lehet vezetni.
10. lépés: Tippek és trükkök 3 - Kerékbeállítás
A fenti képek követhetők a kerékbeállítás beállításához.
11. lépés: Kész és néhány ötlet a jövőre nézve
A projekt sokféleképpen módosítható. Könnyen átalakítható nagyobb, gyorsabb robotgá néhány hosszabb gerenda kinyomtatásával és több motor hozzáadásával. Számos 8020 -as sorozatú 10 -es érzékelőtartó áll rendelkezésre. Szervók adhatók hozzá. Vagy a robot egész ötletét le lehet kaparni, és a projektet papírrepülőgép -indítóvá lehet alakítani. Érted az ötletet.
Ajánlott:
3D nyomtatott Arduino hajtású négylábú robot: 13 lépés (képekkel)
3D nyomtatott Arduino Powered Quadruped Robot: Az előző Instructables -ből valószínűleg láthatja, hogy mélyen érdekelnek a robotprojektek. Az előző Instructable után, ahol egy robotlábú robotot építettem, úgy döntöttem, hogy megpróbálok egy négylábú robotot készíteni, amely képes utánozni az állatokat, például a kutyát
Mobil vezérelt Bluetooth autó -- Egyszerű -- Egyszerű -- Hc-05 -- Motorpajzs: 10 lépés (képekkel)
Mobil vezérelt Bluetooth autó || Egyszerű || Egyszerű || Hc-05 || Motorpajzs: … Kérem, Iratkozzon fel YouTube-csatornámra ………. Ez a Bluetooth-vezérlésű autó, amely HC-05 Bluetooth modult használt a mobiltelefonnal való kommunikációhoz. Bluetooth -on keresztül irányíthatjuk az autót mobiltelefonnal. Van egy alkalmazás az autó mozgásának szabályozására
Littlebots: Egyszerű 3D nyomtatott Android Arduino robotok: 13 lépés (képekkel)
Littlebots: Egyszerű 3D nyomtatott Android Arduino robotok: A LittleBotokat a robotika egyszerű bevezetőjeként hozták létre. A robotika, az érzékelés, a döntéshozatal és a artikuláció minden szükséges összetevőjét bemutatja egy szép, egyszerűen összeszerelhető csomagban. A LittleBot teljesen 3D nyomtatott, ami lehetővé teszi
Egyszerű, egyszerű házi feladatgép: 4 lépés (képekkel)
Egyszerű, egyszerű házi feladat: Ez a gép olcsó anyagokból készült, és nem haladja meg a 7 dollárt. Ennek felépítéséhez türelemre és 2 órára van szüksége. És ismernie kell a forrasztást és a huzalozást, mivel ez kis áramkört foglal magában. Ha megépült, csak csatlakoztassa
A "Light/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: 7 lépés (képekkel)
A "Fény/LED" jel egyszerű módosítása az egyszerű Arduino programozáshoz: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogy bárki hogyan változtathat valamit fényekkel programozható arduino villogó lámpákká vagy "Mozgó fények" "