Mobil vezérelt Bluetooth autó -- Egyszerű -- Egyszerű -- Hc-05 -- Motorpajzs: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Kérem, iratkozzon fel YouTube -csatornámra ……….

Ez a Bluetooth vezérelt autó, amely HC-05 Bluetooth modult használt a mobiltelefonnal való kommunikációhoz.

Bluetooth -on keresztül irányíthatjuk az autót mobiltelefonnal.

Van egy alkalmazás az autó mozgásának szabályozására.

1. lépés: Követelmények

• Arduino uno
• Motorpajzs
• Akkumulátor a motorhoz (4V felett és 1 amp felett)
• 5 V -os tápegység az arduino működtetéséhez
• HC-05 Bluetooth modul
• Robot alváz

2. lépés: Szerelje össze a házat

Szerelje össze a motort, a kerekeket és az alvázat….

Az alvázhoz adott utasítások szerint.

Lépés: Töltse le a Zip fájlt

• Töltse le a zip fájlt
• És kivonni

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4. lépés: Adja hozzá az AF Motor Library -t

• Bontsa ki a zip fájlt
• Nyissa meg a kibontott mappát
• Másolja az AF motor mappát
• Most menjen a dokumentum részhez
• Nyissa meg az arduino mappát
• Most nyissa meg a könyvtár mappáját
• Illessze be az AFMotor mappát
• Ezután zárja be

5. lépés: Program feltöltése

• Csatlakoztassa az arduino -t laptopokhoz vagy számítógéphez
• Nyissa meg újra a kibontott mappát
• Nyissa meg az autó programot
• Lépjen az arduino szoftver eszközeire
• Győződjön meg arról, hogy az alaplap arduino Uno, és az arduino csatlakoztatott portja
• Töltse fel a programot

6. lépés: Áramköri csatlakozások

• Forrasztjon két vezetéket az arduino 0 és 1 tűjére, azaz RX és TX.
• Rögzítse a motorpajzsot az arduino tetejére
• Csatlakoztassa az összes motort a motorvédőre az áramkörben megadott módon.
• A bal motor az M3 -hoz és az M4 -hez van csatlakoztatva
• A jobb oldali motor az M1 és az M2 -hez van csatlakoztatva
• Ha bármelyik motor fordított irányban forog, akkor fordítsa vissza a motor csatlakozását

Lépés: Adja hozzá a Bluetooth modult

• Vegyük a Bluetooth modult
• Csatlakoztasson két hüvelyt a női vezetékhez +5V és GND feszültségnél
• Csatlakoztassa a Bluetooth + 5v -ot és a GND -t a szervó + és - motorvédőjével, amint az a képen látható.
• Csatlakoztassa az arduino RX -jét a Bluetooth modul TX -hez
• Csatlakoztassa az arduino TX -jét a Bluetooth modul RX -hez

8. lépés: Tápellátás az Arduino és a Motors számára

• Csatlakoztassa a tápegységet az arduino -hoz USB -kábelen keresztül
• Csatlakoztassa az akkumulátort a motorháztetőhöz

9. lépés: Csatlakoztassa az alkalmazást

• Kapcsolja be a Bluetooth funkciót
• Új eszköz keresése
• Kattintson a hc-05-re
• Írja be a 1234 jelszót
• Miután párosította a nyitott játékboltot
• Arduino Bluetooth rc autó keresése
• Töltse le az alkalmazást, és nyissa meg
• Kattintson a beállítás ikonra
• Kattintson a Csatlakozás az autóhoz gombra
• Kattintson a hc-05-re
• A piros lámpa zöldre vált, ez azt jelenti, hogy csatlakozik
• Minden kész

10. lépés: Minden kész

Most már minden mozog balra, jobbra és felfelé, lefelé mutató nyíllal az alkalmazásban a robot működtetéséhez.