Littlebots: Egyszerű 3D nyomtatott Android Arduino robotok: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A LittleBotokat a robotika egyszerű bevezetőjeként hozták létre. A robotika, az érzékelés, a döntéshozatal és a tagolás minden szükséges összetevőjét bemutatja egy szép, egyszerűen összeszerelhető csomagban.

A LittleBot teljesen 3D nyomtatással készült, ami lehetővé teszi, hogy mindössze 3 csavarral szerelje össze (7, ha túlbuzgó). Azt is ellenőrzi, és Arduino Nano, hogy kihasználják a globális közösség körül. A LittleBotnak többféle módja van, beleértve a vándorlást, a távirányítót (androidos alkalmazással), a vonalkövetést és a falkövetést. Mindezek kódja elérhető a LittleBots webhely letöltési oldalán. A LittleBot összes 3D nyomtatási fájlja elérhető a Thingiverse -en, és a kompatibilis alkatrészek megvásárolhatók a LittleBots webhelyéről. Az Arduino kód a LittleBots letöltési oldalon található.

LittleBots. STL 3D nyomtatási fájlok

• 2x folyamatos forgó szervó
• 1x Meped/LittleBot NYÁK
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth modul
• 1x ultrahangos érzékelő
• 1x 6v 4 AA elemtartó

A Gripper kiegészítéshez

• MG90S szervo
• LittleBots Gripper fájlok

LittleBot Android alkalmazás

Mindezek a kellékek megvásárolhatók a LittleBots webhelyén

1. lépés: Biztonságos szervók a bázisban

1. Helyezze be a két folyamatosan forgó szervót az alapba úgy, hogy vezetékeik kifelé nyúljanak.
2. Rögzítse egyetlen szervócsavarral a szervo armatúra oldalán. (2 csavart használhat, de nem szükséges)

Megjegyzés: Annak érdekében, hogy a huzal a hátsó lyukon keresztül elinduljon, használjon tűs orrú fogót az ujjak helyett

2. lépés: Rögzítse a kerekeket

1. Helyezze be a szervókürtöt minden kerék nyílásába. (Győződjön meg róla, hogy jól ül.)
2. Nyomja a kereket a szervo armatúrára
3. Rögzítse a kereket a kürtcsavarral

3. lépés:

A forgatható darabot forró ragasztóval rögzítse az alap hátsó részéhez.

Megjegyzés: A LittleBot képes arra, hogy különböző felületeken mozogjon. Minél magasabb, és így minél távolabb hajlik, annál nagyobb a meghajtó kerekek súlya. De csak addig dőlhet előre, mielőtt képes lesz előre esni, ha valaki gyorsan hátramenetbe dobja.

Ha, összeszerelés után. úgy tűnik, hogy a LittleBot nem fog túl jó tapadást. Vigyen fel vastagabb réteg forró ragasztót, hogy kissé előre döntse.

(FYI: A mozgás javításának egyéb módjai a melegkötésű futófelületek a kerekeken és a kerekek teljesítményének növelése az arduino szoftverben)

4. lépés: Szerelje össze a fogót

A Littlebot fogót az alábbi utasítások követésével lehet összeszerelni. A fenti fotók referenciaként szolgálnak.

5. lépés: Rögzítse a fogót a Shell -hez

1. Rögzítse a kész megfogót a Littlebot burkolatához úgy, hogy a rögzítőelemek fölé csúsztatja.
2. Vezesse át a szervohuzalt az oldalsó nyíláson.

6. lépés: Készítse elő a Bluetooth modult

Ahhoz, hogy illeszkedjen a Littlebothoz, a bluetooth modulnak szinte síkban kell feküdnie a NYÁK -kártyával. A vezetékek hajlításához használjon pár tűhegyes fogót. Ügyeljen arra, hogy ne szakítsa meg őket.

Megjegyzés: A Bluetooth modul csatlakoztatása előtt feltétlenül töltse fel az Arduino vázlatot az Arduino -ba. A Bluetooth és az USB zavarja egymást. Ha a Bluetooth csatlakoztatva van, amikor az USB csatlakozik, a vázlat nem töltődik fel.

Lépés: Készítse elő az ultrahangos érzékelőt

Használjon 4 férfi-női áthidaló vezetéket az ultrahangos érzékelő csatlakoztatásához a Meped Board-hoz. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek ugyanazon a címkézett helyen vannak csatlakoztatva az érzékelőn és a kártyán

Lépés: Helyezze az ultrahangos érzékelőt a fejbe

Nyomja az ultrahangos érzékelőt a fej szemnyílásaiba.

9. lépés:

Használja a kapcsolási rajzot a szervo és az ultrahangos érzékelő csatlakoztatásához.

10. lépés: Helyezze be az elektronikát

1. Csúsztassa a táblát az alap hátulján lévő résekbe. Ha szeretné, a táblát egy szervo rögzítőcsavarral rögzítheti a tábla jobb felső sarkában.
2. Miután rögzítette a táblát. Csatlakoztassa a Bluetooth modult

11. lépés: Helyezze be az akkumulátort

Helyezze be az akkumulátort a talp közepén lévő nyílásba.

12. lépés: Zárja le az egészet

Húzza át az akkumulátor vezetékét a fej tetején, és nyomja a héjat az alapra, amíg a helyére nem pattan.

És készen áll a LittleBot összeszerelésével. Élvezd.

13. lépés: Egyéb dolgok

Programozza a LittleBot programot

A Littlebot kód letölthető a LittleBots webhelyről. Fogja meg a Walter_OS.ino legújabb verzióját és az Android alkalmazást a legjobb eredmény érdekében.

Megjegyzések:

1. Ne próbálja meg feltölteni az arduino -ba, ha a Bluetooth csatlakoztatva van. Az USB és a Bluetooth megszünteti egymást.
2. Az alkalmazás használatakor győződjön meg arról, hogy először párosítja az eszközt a LittleBot -tal a beállításokban, majd csatlakoztassa a Bluetooth -ot, amikor az alkalmazás elindul, különben az alkalmazás összeomolhat.

Az App

Itt található az Android -alkalmazás a Littlebots különböző funkcióinak vezérléséhez

Alkatrészek és egyéb források

Az oktatóanyagban megjelenő összes LittleBot alkatrész megvásárolható a LittleBots Store -ból.

Ha jobban szeret nézni oktatóvideókat, itt van egy lehetőség.

Második helyezett az Arduino versenyen 2017