Tartalomjegyzék:

Carro Motor Paso és Paso - Arduino: 7 lépés
Carro Motor Paso és Paso - Arduino: 7 lépés

Videó: Carro Motor Paso és Paso - Arduino: 7 lépés

Videó: Carro Motor Paso és Paso - Arduino: 7 lépés
Videó: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Carro Motor Paso és Paso - Arduino
Carro Motor Paso és Paso - Arduino
Carro Motor Paso és Paso - Arduino
Carro Motor Paso és Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Kellékek:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Illesztőprogram A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 NYÁK 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm kb.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 alap 20 m x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 megszakító
  • 1 rodachín

1. lépés: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se procede a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

2. lépés: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

3. lépés: Conexión Componentes

Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes

se soldarán por medio de kábelek las conexiones de los komponensek.

4. lépés: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

5. lépés: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

6. lépés: Programozás

Programación
Programación

se dejará el código de programción del Arduino

/* Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/

Ajánlott: