Az OctoGlobe: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

*** Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre. ***

Üdvözöljük a saját Octoglobe építésében

Az Octoglobe egy hűvös és egyedi forgó fényrendszer, amely karokkal és LED -ekkel rendelkezik! 3D nyomtatott alkatrészeken alapul, és arduino mikrokontrollereket, 433 MHz -es FM -adókat, váltakozó áramú motort, neopixle -ket, relét, PVC -t, 18650 elemeket és egy szervót használ.

Szükséged lesz:

1 nagy projekt doboz (fekete)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Kenyeretábla

6 db 18650 elem

3D nyomtató vagy hozzáférés az egyikhez

1 fém fogaskerék szervó

9V -os akkumulátor

Dobozos ventilátor motor

AC relé

5V telefonos USB töltő

2 433 MHz -es vevőmodul

1 433 MHz -es távadó modul

1 4x4 -es billentyűzet

1 kis projekt doboz (fekete)

2 4 hüvelykes PVC zárósapka (vékonyfalú)

3 "darab 4" PVC cső (vékonyfalú)

18 neopixel

Huzal

Kis körmök

Forró ragasztópisztoly, ragasztó

Forrasztópáka

Fűrész

AC fényszabályozó

Fúró

Fekete spray festék

1. lépés: Nyomtassa ki az anyagokat

Tekintse meg a nyomtatott tervfájlok csatolt fájljait. Később látni fogja, hogy fogtam a karokat, és félbevágtam a súly csökkentése érdekében. Ha jártas a 3DCAD szoftverben, azt javaslom, hogy készítsen egy könnyebb verziót a karokról.

2. lépés: Szerelje össze a dobozt és a fő centrifugáló házat

Vegye ki a motort a doboz ventilátorából. Szerelje be a ventilátor motorját a fekete projektdobozba. Gumi alátéteket használtam az aljára, hogy csökkentse a centrifugálási rezgéseket.

Ezután felolvasztottam egy lyukat az alján egy 4 hüvelykes (vékonyfalú) csősapkán, és megnyomva illesszem a doboz ventilátor motorjának tengelyére. Ez a kulcsos bevágáshoz fog tartozni. A kupak belsejében meleg ragasztót tettem hozzá a rögzítés megerősítéséhez.

Vágjon le egy 3 "darab 4" -os vékony falú PVC csövet, és helyezze be a kupakba.

3. lépés: centrifugálás és vezeték nélküli indítás

Fényerő -szabályozó kapcsolót használtam a doboz ventilátor motorjának forgási sebességének szabályozására. Vezeték nélküli bekapcsoláshoz egy arduino nanót és egy váltóáramú relét használtam a motor áramellátásának bekapcsolására (a fényerő -szabályozón keresztül), miután bemenetet vettem az FM -vevőtől az arduino -hoz (lásd a sematikus képet) Az FM -vevő adatvonala a D11 és a relé adatvonala a Nano D9 -hez van csatlakoztatva. Az arduino áramellátásához csak egy kis usb telefon töltő dugót használtam a bejövő AC vonalakhoz. Lásd a mellékelt alap vevőkódot.

4. lépés: A fő centrifugáló test felépítése szervóval

18650 cellát használtam a fő centrifugálási házon belüli szervo áramellátására. Lásd a 6 cella bekötésének vázlatát ~ 7,5 V eléréséhez. Ezek a szervóhoz csatlakoznak +/-.

Csatlakoztassa a 3D nyomtatott felsőt a második 4 -os PVC kupakhoz úgy, hogy lyukat vág a tetején, és a kupakot, majd mindent összecsavar. A szervót a teteje közepén kell elhelyezni. Mindkét oldalon hozzáadtam néhány lyukat a tápláláshoz a LED vezetékek és a szervo vezetékek át.

5. lépés: Fegyverek készítése és neopixelek csatlakoztatása

Ennek helyes megoldása a legbonyolultabb lépés. Az eredeti karokat félbevágtam, és kis csöveket használtam, mint a húrok a csatornákat minden karon. A karcsuklóknál új lyukakat fúrtam, és egy vékony szöget használtam forgáspontként. Ez a rendszer hasonló a népszerű 3D nyomtatott kezekhez, amelyek húzással húzzák az ujjakat a tenyér felé. A csőcsatorna ütközőként működik, amikor a karokat behúzzák a kívánt helyre. A csövet a karok belsejéhez ragasztottam, és szükség szerint beállítottam a cső hosszát.

Következő huzal, és forró ragasztóval rögzítse a neopixeleket minden karon. Karonként 9 pixel van, amelyeket körülbelül egy hüvelyk távolságra kötöttem be. Vezesse a vezetékeket a felső házba.

6. lépés: Csatlakoztassa a karokat a fő centrifugálóházhoz

A szögekkel fúrjon lyukakat a 3D nyomtatott felsőbe, és csavarja össze a szomszédos oldalt, hogy a karokat a tetejéhez rögzítse. Ügyeljen arra, hogy a karok szabadon mozogjanak fel és le. A vevőt felragasztottam a tetejére, hogy a lehető legjobb jelet kapjam a vezeték nélküli vezérléshez. Vezessen át egy húrt a csövön, és rögzítse a szervókarokhoz kis kampók segítségével (én merev huzalból készítettem). Állítsa be a húrt úgy, hogy amikor a szervó 180 fokban elfordul, a karok felfelé és a főház felé húzódjanak.

7. lépés: A fő vezérlőáramkör

Az egyszerűség kedvéért volt helyem bekötni az áramkört, és behelyezni az egész kenyértáblát a házba. Ideális esetben ezt egy vektoros táblára kell helyezni. Csatlakoztassa a neopixeleket, a szervót (adatcsapot) és a vevőt a vázlat szerint. Az arduino önmagában 9 V -os elemmel működik. Azt tapasztaltam, hogy a szervó és az arduino külön bekapcsolása, majd csillagföldelésük jobb irányítást biztosít a szervoimpulzusok felett, majd ugyanazon akkumulátorról lemerülve. Győződjön meg arról, hogy az arduino földje és a szervó csatlakozik, valamint a vevő és a neopixelek. Vaku a mellékelt vázlat segítségével. (Megjegyzés: úgy módosítottam a szervo/ rádió fej könyvtárakat, hogy azok ne ugyanazokat az időzítőket használják, vagy az egyik időzítőjét le kell cserélni a fordításhoz, vagy a mellékelt módosítottat kell használni.)

8. lépés: Vezeték nélküli vezérlő (adó)

A vezérlő 4x4 -es billentyűzettel és 433 MHz -es adóval kapcsolódik. A vázlat mellékelve, valamint az adó kódja. Az adó A, B, C, 1, 2, 3 és 0 értékeket küld, de ha további adásokat szeretne, csak adja hozzá azokat, ahogy az a vázlatban is szerepel. Egy kisméretű projektdobozban tároltam a kenyérpulcsos áramkört és az arduino uno -t.

9. lépés: Fejezze be

Helyezze a ház tetejét a fő házra, miközben az elemek be vannak dugva. Tesztelje a távirányítóval. Jelenleg a kód a következőképpen működik a távirányítótól az uno -ig mind a házban, mind az alapban:

Küldés 0: Minden le van tiltva

A küldés: 1. pozíció (lapos szögű hegyek), centrifugálás

B küldés: 2. pozíció (az első 2 kar megdöntve), forgassa tovább

C küldés: 3. pozíció (mind a 3 kar felfelé), pörgessen tovább

1, 2 vagy 3 küldés: Piros/ kék/ zöld neopixelek, a centrifugálás nem történik

Nézze meg az utolsó videót az alapvető összefoglalóért. Az utolsó másodpercek a kész projektet mutatják sötétben! Végül spray -vel festettem feketére a megjelenés miatt.