Tartalomjegyzék:
Videó: Joystick vezérelt kerekesszék akadályok követésével: 3 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
A mozgáskorlátozottak biztonságos utazásának megkönnyítése érdekében ultrahangos érzékelőt használnak az úton lévő akadályok nyomon követésére. A joystick mozgása alapján a motorok a kerekesszéket négy irányba hajtják, és a sebesség minden irányban növekszik, amíg az egyik megnyomja a joystick vezérlőt. Az akadályt az úton észleli az ultrahangos érzékelő, és a mozgás mindhárom irányban, kivéve a hátramenetet, megszűnik, és a rendszer, ha mozgás közben megáll. Ez az automatizált rendszer egyszerű elektronikus vezérlésen és mechanikus elrendezésen alapul, amelyet programozható interfészvezérlő vezérel.
Ezenkívül ez a rendszer 1: 3 méretarányú.
1. lépés: A szükséges dolgok
Arduino Uno vagy Mega
Ultrahangos érzékelő
Kéttengelyes joystick
Két egyenáramú motor és motorhajtás IC (L298)
12 voltos akkumulátor, mint áramforrás a motor és az arduino meghajtásához.
Néhány jumper drót
Arduino IDE telepített számítógép
A kerék és a keret attól függ, hogy mit készít. (Kicsinyített kerekesszéket használtunk)
2. lépés: Programozás
Íme a program, amelyet a kerekes szék vezetésére és egyidejűleg az ultrahangos érzékelők segítenek az akadályok észlelésében, és manuálisan kell manővereznünk a joystick segítségével. Tehát ez olyan, mint a félautomata.
Joystick segítségével hajtjuk. Ha az akadály 50 cm -en belül jelenik meg, akkor a vezérlés oldalra és frontra is korlátozódik, kivéve, ha megfordítható.
3. lépés: Itt egy tesztvideó
Ezen a linken megtekintheti a videót.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Ajánlott:
Tacskó kerekesszék: 6 lépés (képekkel)
Tacskó kerekesszék: tacskónknak fájt a háta, ezért a rehabilitációhoz sokat úsztattuk, és addig építettem ezt a széket, amíg újra használhatta a hátsó lábát
Mobil vezérelt vonalkövető robot akadályok elkerülésével: 6 lépés
Mobil vezérelt vonalkövető robot akadályok elkerülésével: Ez csak egy ötlet volt, amelyben több olyan funkciót, mint az akadályok elkerülése, vonalkövető, mobilvezérlés stb., Összekevertek és egyetlen darabbá állítottak össze. Csak egy vezérlőre van szükség néhány érzékelővel és egy öltözék ehhez a beállításhoz. Ebben én
DTMF és gesztusvezérelt robot kerekesszék: 7 lépés (képekkel)
DTMF és gesztusvezérelt robotkerekek: Ebben a világban számos ember fogyatékos. Életük a kerekek körül forog. Ez a projekt egy megközelítést mutat be a kerekesszék mozgásának vezérléséhez kézmozdulatok felismerése és egy okostelefon DTMF használatával
Számítógépes látásvezérelt kerekesszék próbababával: 6 lépés (képekkel)
Számítógépes látásvezérelt kerekesszék manökennel: AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC projektje. AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC irányítja. Létrehoztunk egy kerekesszéket kerekekkel, amelyeket egy Arduino tábla vezérel, és amelyet a egy málna pi futtatja az openCV -t a Processing segítségével
A FerretMobile DIY görény kerekesszék: 9 lépés (képekkel)
A FerretMobile DIY görény kerekesszék: Miután egy közelmúltbeli betegség korlátozta a görényünk egyik hátsó lábának használatát, úgy döntöttem, hogy nem fair, ha feküdnie kell, míg a többi görény kijut játszani. Nem tudta megkerülni és élvezni. Úgy döntöttem, hogy vásárolok