DTMF és gesztusvezérelt robot kerekesszék: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ebben a világban sok ember fogyatékos. Életük a kerekek körül forog. Ez a projekt egy megközelítést mutat be a kerekesszék mozgásának vezérléséhez kézmozdulatok felismerése és egy okostelefon DTMF használatával.

1. lépés: Bevezetés

DTMF vezérlés:- A vezeték nélküli vezérlésű robotok hagyományosan RF áramköröket használnak, amelyek hátrányai a korlátozott működési tartomány, a korlátozott frekvenciatartomány és a korlátozott vezérlés. A mobiltelefon használata a robotvezérléshez leküzdheti ezeket a korlátokat. Előnye a robosztus vezérlés, a szolgáltató lefedettségi köré kiterjedő hatótávolsága, a többi vezérlő és legfeljebb tizenkét vezérlő interferenciája.

Bár a robotok megjelenése és képességei nagymértékben eltérnek, minden robotnak megvan a mechanikus, mozgatható szerkezet tulajdonsága, amely valamilyen irányítás alatt áll. A robot vezérlése három fázist foglal magában: észlelés, feldolgozás és cselekvés.

Általában az előkészítők a robotra szerelt érzékelők, a feldolgozást a fedélzeti mikrokontroller vagy processzor végzi, és a feladatot motorok vagy más hajtóművek segítségével végzik.

Az ember hosszú utat tett meg A fejlődés szempontjából egy bizonyos idő alatt az RF modulokat vezeték nélküli célokra használnánk, ezt követően legyőzzük a GSM modemek technikáit, és a DTMF -et használjuk a vezeték nélküli rendszerben.

A DTMF technológia leküzdötte a korlátozás problémáját, amelyet csak korlátozott tartományban vagy korlátozott területen tudunk dolgozni az RF technológiában mobiltelefon (DTMF) használatával.

Eszközünket vagy a robotot akkora méretben érhetjük el, mint a szolgáltató munkaterülete, nincs interferencia más vezérlőkkel és legfeljebb 5 vezérlő.

Gesztusvezérlés:- Egyszerű, és felismerhető néhány funkcióval, és robusztus felismerő gesztusokat kínál a kezének. A görbület alapú kézmozdulatok felismerő algoritmusai felismerik a kézmozdulatokat a kéz alakú kontúrgeometria kombinációjával, és kiszámítják a kéz középpontjától a domború hajótest távolságát az ujjhegyeken.

Ebben a projektben ez a módszer képes felismerni 5 különböző kézmozdulatot ugyanabban a háttérben a tolószék öt állapotmozgásakor, például: előre, hátra, balra, jobbra és megáll.

2. lépés: Szükséges összetevők

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (szoftver)
3. DC motorok
4. Mobiltelefon
5. DTMF dekódoló modul
6. Motorhajtó L293D
7. Gyorsulásmérő
8. HT12D
9. HT12E
10. RF pár
11. 9 voltos akkumulátor
12. Akkumulátor csatlakozó
13. Alváz kerekekkel
14. Aux vezeték
15. összekötő vezetékek

3. lépés: Blokkdiagram minta a gesztusvezérléshez

Megjegyzés:- Az összes áramköri csatlakozást a megadott Arduino kód szerint kell elvégezni, vagy módosítani kell az Arduino kódot a saját áramköri kapcsolata szerint.

4. lépés: Különböző gesztusok gyorsulásmérő használatával

Ezek a különböző gesztusok a kerekesszék különböző mozgásaihoz, azaz ELŐRE, BALRA, JOBBRA, VISSZA és STOP.

5. lépés: A DTMF áramköri diagramja

Megjegyzés:- A tényleges áramköri csatlakozást az arduino kód szerint kell elvégezni, vagy módosítani kell a kódot a saját áramköri kapcsolata szerint.