3D nyomtatott robot: 16 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A szép dolog a 3D nyomtatásban az, hogy megkönnyíti a robotok építését. Bármilyen konfigurációjú alkatrészt megtervezhet, amit megálmodhat, és gyakorlatilag azonnal a kezében tarthatja. Ez gyors prototípus -készítést és kísérletezést tesz lehetővé. Ez a 3D nyomtatott robot egy példa erre. Ez az ötlet, hogy egy walker botot, amely elmozdította az elülső egyensúly középpontját, olyan volt, mint néhány éve. Ennek megvalósítása azonban a polcon levő alkatrészekkel mindig meglehetősen bonyolultnak bizonyult, és megakadályozta, hogy igazán próbálkozzak. Mégis, amikor rájöttem, hogy ezt gyorsan és egyszerűen meg lehet tenni 3D nyomtatással, körülbelül két nap alatt sikerült létrehoznom ezt a robotot. Alapvetően a 3D nyomtatás lehetővé tette számomra, hogy ötletet készítsek és megvalósítsam kevesebb mint 48 óra alatt. Ha szeretné kipróbálni magát az egyszerű robot elkészítésében, akkor mellékeltem a fájlokat és közzétettem az utasításokat, amelyeket saját maga készíthet el. Ez határozottan szórakoztató hétvégi projekt azoknak, akik rendelkeznek 3D nyomtatóval, akik egy kicsit is ismerik az elektronikát és a forrasztást, hogy nedvesítsék a lábukat a robotikával.

1. lépés: Robot alkatrészek

Szerezze be a következő anyagokat:

(x1) 3D nyomtató (Creality CR-10-et használok) (x2) Szabványos szervók (x1) Arduino micro (x1) 40-tűs foglalat (x1) NYÁK (x1) 9V-os elemcsatlakozás (x1) 9V-os elemtartó (x1) 9V-os elem (x2) 3-tűs fejrészek (x13) M3 anya és csavar (x4) ceruza

(Ne feledje, hogy az ezen az oldalon található linkek egy része társult link. Ez nem változtatja meg a cikk költségét az Ön számára. A kapott bevételt újra befektetem új projektek megvalósításába. Ha bármilyen javaslatot szeretne az alternatív beszállítókra vonatkozóan, kérjük, engedje meg tudni.)

2. lépés: 3D nyomtatási alkatrészek

3D nyomtatja ki a csatolt fájlokat a saját 3D nyomtatójával. Előfordulhat, hogy be kell állítania a fájlokat az adott beállítás támogatásával.

3. lépés: Front Assesmbly

Helyezzen be négy csavart a robot elejébe.

Csúsztassa a két első lábfogaskereket a robottest elején lévő rekeszbe úgy, hogy a lábfoglalatok kifelé mutassanak.

Helyezze a fogaskereket a lábak két fogaskereke közé.

Nyomja be a szervo meghajtó keretét a középső fogaskerék foglalatába, és csavarral rögzítse a helyére.

Végül csavarja be a szervót a helyére a korábban beszerelt csavarokkal az elülső szerelés befejezéséhez.

4. lépés: Alsó szervó

Csúsztassa az alsó szervót a tartókonzolba, és csavarja be a helyére.

5. lépés: Csatlakoztassa a törzset

Nyomja be a 3D nyomtatott törzset a motor meghajtóművének középpontjába, és csavarja be a helyére.

6. lépés: Helyezze be a ceruzákat

Helyezze a ceruzákat a törzsfoglalatba úgy, hogy a radír végei kilógjanak.

7. lépés: Húzza a radírokat

Egy fogóval húzza le a radírokat két ceruzáról.

8. lépés: Helyezzen be több ceruzát

Helyezze be a ceruza végét, amelyhez a radírt korábban rögzítette, mindegyik elülső láb aljzatába.

9. lépés: Építse fel az áramkört

Forrasztja a 40 tűs aljzatot a tábla közepére. Csatlakoztassa a fekete vezetéket a 9 V-os elemcsatlakozóból az Arduino aljzat földelőcsapjához, és a piros vezetéket a V-in tűhöz. Forrasztja az első három tűs dugót a 40 tűs foglalat az alábbiak szerint: 1 -es fejléc - 5 V -os tápegység -csatlakozó 2 - Földelőfej -tű 3 - Digitális 8 -as tű (36 -os foglalat) Forrasztja a második három érintkezős hüvelyes fejet a 40 tűs aljzathoz az alábbiak szerint: 1. - Groundheader pin 3 - Digital Pin 9 (37 -es foglalat)

10. lépés: Fúrjon

Fúrjon egy 1/8 hüvelykes lyukat az áramköri lap egy részén, ahol nincsenek forrasztott elektromos csatlakozók.

11. lépés: Helyezze be az Arduino Micro -t

Helyezze be az Arduino micro -t az aljzat megfelelő csapjaiba.

12. lépés: Rögzítse az akkumulátorkapcsot

Rögzítse az elemcsipeszt az áramköri lap aljára, ügyelve arra, hogy ne zárja rövidre az elektromos csatlakozásokat.

13. lépés: Csatlakoztassa az áramköri lapot

Rögzítse az áramköri lapot a robot testének rögzítőfurataihoz.

14. lépés: Csatlakoztassa a szervókat

Csatlakoztassa a szervo aljzatokat az áramköri lap megfelelő hüvelyi csatlakozójának csapjaihoz.

15. lépés: Programozza be az Arduino programot

Programozza az Arduino programot a következő kóddal:

//

// 3D nyomtatott robot kódja // További információ: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Ez a kód a Public Domainben található // // a szervokönyvtár hozzáadása # include // Két szervo példány létrehozása Servo myservo; Szervo myservo1; // Addig változtassa meg ezeket a számokat, amíg a szervók középre nem kerülnek !!!! // Elméletben a 90 tökéletes középpont, de általában magasabb vagy alacsonyabb. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Változók az egyensúly hátsó középpontjának kompenzálására, amikor az elülső eltolódik int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Állítsa be a szervók kezdeti feltételeit, és várjon 2 másodpercet void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); késleltetés (2000); } void loop () {// Menj egyenesen goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Forduljon jobbra goRight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Séta egyenesen goStraight (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); } // Forduljon balra goLeft (); for (int walk = 10; walk> = 0; walk -= 1) {walkOn (); }} // Sétafunkció void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); késleltetés (1000); myservo.write (BackCentered - 30); késleltetés (1000); } // Forduljon balra függvény void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Forduljon jobbra void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Menj egyenesen függvény void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

16. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort

Csatlakoztassa a 9 V -os akkumulátort, és rögzítse a helyén az elemcsíptetővel.

Hasznosnak, szórakoztatónak vagy szórakoztatónak találta ezt? Kövesd a @madeineuphoria oldalt, és nézd meg legújabb projektjeimet.