Gimbal stabilizátor projekt: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Gimbal készítése

Ismerje meg, hogyan készíthet kéttengelyes kardántengelyt az akciókamerához

A mai kultúrában mindannyian szeretünk videókat rögzíteni és megörökíteni a pillanatokat, különösen, ha olyan tartalomkészítő vagy, mint én, akkor bizony időnként szembesültél az ilyen ingatag videók kérdésével. Tehát ebben a blogban elkészítjük a motoros Gimbal DIY változatát

1. lépés: Gyűjtse össze a Gimbal szükséges alkatrészeit

2 tengelyes FPV BGC Gimbal szerelvény.

2 lítium -ion cella.

Arduino Nano.

Joystick modul.

3s JST csatlakozó kábel.

Egyedi NYÁK.

2. lépés: Kapcsolatok

2 tengelyes BGC gimbal szerelvényt használunk, amely a dobozból kivéve funkcionális, mint egy gimbal. De ez nem pontosan olyan, mint egy kereskedelmi Gimbal, mivel szükségünk van a Pan Tilt mozdulatokra. Szolgáltatásokra van szükségünk. Ahhoz, hogy kreatívabbak legyünk, be kell kérnünk a felhasználó véleményét. Használhatunk RX-Roll és RX-Pitch csapokat, hogy további bemeneteket adjunk a BGC alaplapjának, ami a PWM / PPM jel segítségével történne. A PWM/PPM jel előállításához az Arduino Nano -t fogjuk használni vezérlőként, és a Joystick -ból vesszük az Input -ot, ami alapvetően a Gimbal vezérlő interfész hardvere lesz. A kapcsolatok alapvetően 2 jelcsap az Arduino -hoz és 2 kimeneti tű az RX Rollhoz és az RX Pitch -hez.

3. lépés: Töltse fel a kódot az Arduino -ba

Először definiáljuk a PWM kimenet Pinouts -ját, mint Servo 1 és Servo 2

végül definiáljuk a bemeneti kimeneteket a szervóhoz és a joystickhoz, és a kimenetünket a joystick bemenetének megfelelően leképezzük. A kódot itt találja! kód

4. lépés: Szoftver

Mivel az alaplaphoz mellékelt 2 tengelyes BGC kardántengelyet használunk, és a basecam fejlesztői csodálatos munkát végeztek ennek a hardvernek a szoftverfelületének kifejlesztésében, ezért letöltheti a szoftvert erről a linkről

Szükségünk van arra, hogy a Gimbal nagyon sima legyen, mivel kézi gimbalról van szó, ezért a PID -t és a motor teljesítményét a Szoftverünk alapjai lapon állítjuk be.

5. lépés: További funkciók

Nem lenne csodálatos, ha olyan szolgáltatásokat adna hozzá, mint a Gimbal ONN és OFF kapcsolása, a Gimbal pozíció kézi beállítása. Ennek a feladatnak a megvalósításához használhatjuk a kapcsolót, amelyet a joystick modulon lévő kapcsolóval helyettesíthetünk úgy, hogy extra vezetékeket forrasztunk a padra, és csatlakoztathatjuk a joystick modulhoz.

Ezenkívül meg kell nyitnunk szoftverünket a Szolgáltatások lapon: "1 kattintás kiválasztása - Motor BE / KI", "2 Kattintson a döntési szögek beállítása kézzel".

6. lépés: Melléklet

Mivel nincs 3D nyomtatóm, sokunknak nincs, ezért PVC csövet fogunk használni néhány csuklóval és forró ragasztópisztollyal együtt. Olyan fogantyút szeretnék készíteni, mint egy szelfi bot, amely elemeket és áramköröket fog tartalmazni.

szükségünk lesz a következő alkatrészekre. 1,5 hüvelyk átmérőjű cső 6,0 hüvelyk hosszúsággal. 2,0 hüvelyk átmérőjű cső 4,5 hüvelyk hosszúsággal. 1,5 hüvelyk átmérőjű zárósapka. 1,5 hüvelyk és 2 hüvelyk közötti csukló. 2,0 hüvelyk átmérőjű zárósapka. M4 15 mm hosszú önbefutó csavarok. A fenti alkatrészeket megtalálhatja a helyi hardverboltban. Végül használjon néhány önbefűző csavart, és szerelje fel a Gimbal alaplemezt a PVC felületre, és végül töltsön be mindent

7. lépés: Következtetés

A 2 tengelyes DIY kardántengelyünk fantasztikusan néz ki és működik, itt vannak az akciókamerám Gimbal -lal és anélkül készített felvételei, és az eredmények egyértelműen 100 -szor jobbak! Szóval srácok, remélem tetszett ez az egyszerű, de hatékony DIY Gimbal konstrukció

8. lépés: Vázlatok és szimuláció

9. lépés: Hitelek

Felügyelet alatt

Vezetőedző: Ayman Ibrahim Keefy

E -mail: aymankaifi@gmailcom

Youtube csatorna:

Twitter: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Gyakornokok

Gyakornok: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

E -mail: [email protected]

Gyakornok: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

E -mail: [email protected]

Gyakornok: Rizq allah jaloud al.muntashri

E -mail: [email protected]