Arduino kamera stabilizátor DIY: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Kamera stabilizátort készítettem arduino használatával egy iskolai projekthez.

Szükséged lesz:

1x Arduino Uno

3x szervomotor

1x MP6050 giroszkóp

2x gomb

1x potenciométer

1x kenyeretábla

(1x külső tápegység)

1. lépés: 1. lépés: Az áramkör építése

Csatlakoztassa a vezetékeket az alábbiak szerint

(Figyelje meg, melyik szervó melyik csaphoz van csatlakoztatva, és melyik gomb melyik csaphoz van csatlakoztatva, mivel ez később meghatározza annak funkcióját)

MP6050:

SCL - A5 analóg érintkező

SDA - A4 -es analóg tű

INT - Digitális Pin 2

Szervo 1: Digitális pin 9

Szervo 2: Digitális pin 10

Szervo 3: Digitális pin 11

1. gomb: Digitális pin 7

2. gomb: Digitális 8 -as érintkező

Potenciométer: analóg pin A0

2. lépés: 2. lépés: kód

Mielőtt ezt a kódot használná, győződjön meg arról, hogy rendelkezik az MP6050 -hez megfelelő könyvtárral

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

ez a kód úgy állítja be, hogy 2 szervó ellenálljon a forgásoknak, és a 3. szervót a potenciométer fogja vezérelni. ezenkívül 2 gombot is hozzáad. gombot 1, amely lenyomva leállítja a stabilizációs folyamatot, és a szervó visszatér a középső helyzetébe, és a 2 gombot, amely új iránypontot állít be. (csak akkor használja a 2 -es gombot, ha az 1 -es gombot is megnyomja, mert különben az aktuális tájolási helyet állította be új tájolási helyként.)

3. lépés: 3. lépés: Építés

Van egy sablonom a keret 3D modelljéhez, lyukakkal a szervomotorok és a szervo fejek csatlakoztatására, amelyeket letölthet és 3D nyomtathat. vagy használhatja ezeket a konfigurációkat, hogy más anyagból, például fából készítse el (ügyeljen arra, hogy ne használjon túl nehéz anyagot, mert a szervó nem tudja feltartani)

Arduino tok:

2x egy 11 x 8 cm -es darab

2x 8 x 4 cm -es darab

1x 11x4 cm -es darab

Kézi alap:

4x egy 15x3 cm -es darab

1x egy 3x3 cm -es darab

1. kar:

1x egy 15 x 4 cm -es darab

1x egy 12 x 4 cm -es darab

2. kar:

1x egy 12 x 4 cm -es darab

1x 11x4 cm -es darab

2 motortartó:

4x egy 2,8 x 2,3 cm -es darab

2x egy 2,8 x 1,3 cm -es darab

4. lépés: 4. lépés: Élvezze: D

Most élvezheti a saját készítésű kamera stabilizátorát. Ha lezár, vagy zaklatni kezd, az arduino gyors visszaállításának elegendőnek kell lennie ahhoz, hogy újra működjön.

Remélem, ez hasznos volt, és élvezni fogja a projektet, amelyen dolgozik!: D