Giroszkóp platform/ kamera Gimbal: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

1. lépés: 1. lépés: Anyaglista

A projekt elindításához először tudnia kell, hogy mivel fog dolgozni! Íme az anyagok, amelyeket meg kell szereznie, mielőtt elkezdené:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontroller és USB -kábel (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 modul (Amazon Link)
• 3x MG996R fém fogaskerék szervó (Amazon Link)
• 1x egyenáramú tápcsatlakozó 2 pólusú csavaros terminál adapterhez (kábel nagykereskedelmi link)
• 2x akkumulátor tartó ON/OFF kapcsolóval az Arduino számára (Amazon Link)
• 3x jumper vezeték, férfi -nő férfi -férfi -nő -nő (Amazon Link)
• Hozzáférés a 3D nyomtatóhoz (Creality)
• PLA szál (Amazon Link)

Ezek a projekt fő alkotóelemei, bátran adjon hozzá többet, amikor saját verziót készít!

2. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

Ennek a projektnek az első része egy tervezés létrehozása az alkatrészek összetartására. Ez magában foglalja az Yaw, Pitch and Roll karokat, valamint az Arduino és az MPU6050 tartóját.

Az alkatrészeket az Autodesk Inventor programban tervezték, mivel ingyenes az egyetemi hallgatók számára, majd összeállítják őket. Az összes alkatrészfájlt és az összeállítást egy.rar fájlba helyezték, amely a lépés végén található.

Ebben a projektben minden 3D nyomtatással készült, kivéve az elektromos alkatrészeket, mivel ezek a méretek fontosak voltak. A tervezés során körülbelül 1-2 mm tűrést adtam annak érdekében, hogy minden alkatrész simán illeszkedjen egymáshoz anélkül, hogy szerkezetet tartalmazna. Ezután mindent csavarokkal és anyákkal rögzítettek a helyükre.

Amikor a szerelvényt nézi, nagy üres helyet fog észrevenni a platformon, mivel ez az Arduino számára és az MPU6050 ülésére szolgál.

Minden rész nyomtatása 2-5 órát vesz igénybe. Ezt tartsa szem előtt a tervezés során, mert érdemes újratervezni a nyomtatási idő csökkentése érdekében.

3. lépés: Áramkör

Itt tárgyaljuk a motorokat vezérlő elektromos áramkört. Van egy vázlatom a Fritzing -től, amely egy hasznos szoftver, amelyet innen tölthet le. Ez egy nagyon hasznos szoftver elektromos kapcsolási rajzok készítéséhez.

A táblát és a szervókat egyaránt 9 V -os akkumulátor táplálja, mindegyiket a megfelelő elemtartóban. A 3 szervó táp- és földelővezetékét össze kell kötni, majd a 2 tűs csavaros csatlakozón lévő megfelelő tűvel kell összekötni a szervók áramellátása érdekében. Míg az MPU6050 tápellátása az Arduino 5V -os tűn keresztül történik. A Yaw szervó jelzőcsapja a 10 -es, a Pitch -csap a 9 -es, a Roll -szervó jelzőcsapja az Arduino 8 -as érintkezőjébe kerül.

4. lépés: Kód

Itt a szórakoztató rész! Csatoltam egy.rar fájlt, amely tartalmazza a projekt kódjának 2 verzióját. amelyet ezen lépés végén talál. A kódot teljes mértékben megjegyzik, hogy te is nézd át!

-A kódot Arduino -ra írják, és az Arduino IDE -ben írják. Az IDE itt szerezhető be. Az IDE a C/C ++ programozási nyelveket használja. Az IDE -be írt és mentett kódot vázlatnak nevezzük, és a vázlatok egy része tartalmazhat fájlokat az osztályból, valamint a komponensekhez online talált könyvtárakat.

5. lépés: 3D nyomtatás és összeszerelés

Miután kinyomtatta a két kart a platformmal együtt, elkezdheti a giroszkóp összeszerelését. Az alkatrészeket a szervók tartják össze, amelyek csavarokkal és anyákkal vannak felszerelve az egyes karokra és a platformra. Összeszerelés után felszerelheti az Arduino -t és az MPU6050 -t a platformra, és elkezdheti a kapcsolási rajz követését.

-3D nyomtatók g-kódon futnak, amelyet egy szeletelő program segítségével nyernek. Ez a program átveszi a CAD szoftverben készített rész.stl fájlját, és átalakítja kódjává, hogy a nyomtató olvashassa és kinyomtassa az alkatrészét. Néhány népszerű szeletelő a Cura és a Prusa Slicer, és még sok más!

-A 3D nyomtatás sok időt vesz igénybe, de ez a szeletelő beállításaitól függően változhat. A hosszú nyomtatási idő elkerülése érdekében 10% -os feltöltéssel nyomtathat, valamint megváltoztathatja a nyomtatási minőséget. Minél magasabb a betöltés, annál nehezebb lesz az alkatrész, de szilárdabb lesz, és minél alacsonyabb a minősége, annál több vonalat és egyenetlen felületet észlel a nyomatokban.