Giroszkóp által vezérelt platform labirintus -rejtvényhez: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ezt az oktatható anyagot a Dél -Floridai Egyetem Make -tanfolyamának projektkövetelményének teljesítése érdekében hozták létre (www.makecourse.com)"

Ez az egyszerű projekt egy önkiegyenlítő platform ihlette, amely visszajelzést kap a gyorsulásmérő szenzorától. Nézze meg, ha még nem tette meg.

A projekt az Arduino UNO -t használja - Könnyen használható mikrokontroller, amelyet az online vásárlási webhelyekről szerezhet be! Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készíthet saját programozható dönthető platformot - a tervezési folyamattól az alkatrészek beszerzéséig, a 3D nyomtatási fájlokig, az összeszerelésig és a programozásig. Tarts ki és lépjünk előre!

1. lépés: Szükséges alkatrészek és 3D nyomtatott alkatrészek

A projekthez használt összetevők listája:

1. Arduino UNO mikrokontroller.

2. Kenyeretábla jumper vezetékekkel.

3. Egy doboz.

4. Körkörös platform

5. Labirintus.

6. Linkek - 3 nem

7. Alap három szervó felszerelésére.

8. Giroszkóp/gyorsulásmérő érzékelő. (MPU6050)

9,1 négyzetméteres vezetékek (500 cm) - 4 nem

10. 3 mm átmérőjű acélgolyók.

A projekthez használt alkatrészek nagy része 3D nyomtatással készült, és csatoltam az stl. nyomtatásra kész fájlok.

Szerelje össze az összes alkatrészt az ábrák szerint. A labirintust a kör alakú platformra melegen ragasztják, hogy úgy nézzen ki, mint a képen. A három szervót fel kell ragasztani a doboz fedelére szerelt 3D nyomtatott alapra. A doboz tartalmazza az Arduino UNO -t és a kenyértáblát az ábra szerint összeállítva. A kenyértábla beállításáról a következő lépésben lesz szó.

Összeszerelés után a végső prototípusnak úgy kell kinéznie, mint az utolsó képen.

2. lépés: A kenyértábla beállítása

Az összeszerelés után az Arduino, gyorsulásmérő érzékelő, szervók a következőkben leírtak szerint csatlakoznak.

A kenyértáblán lévő pozitív és negatív sínek az Arduino 5 V -os és GND -hez vannak csatlakoztatva. Az érzékelő az érzékelőhöz forrasztandó fél méteres vezetékek segítségével csatlakozik az Arduino -hoz úgy, hogy az érzékelő VCC és GND csapjait a kenyérpult +ve és -ve síneihez kell csatlakoztatni. Az érzékelő SCL és SDA csapjait az Arduino A5 és A4 analóg csapjaihoz kell csatlakoztatni. A három szervó PWM csapjai az Arduino 2, 3, 4 csapjához vannak csatlakoztatva, az összes szerv +ve és -ve csapjai pedig a kenyértábla +ve és -ve síneihez vannak csatlakoztatva. ezzel a kapcsolataink elkészültek.

3. lépés: A projekt kódja

letöltheti az MPU6050 és a Servo könyvtárakat az internetről, és felhasználhatja a projekthez. Fordítsa össze és töltse fel az alábbi kódot az Arduino -ba, és a projekt készen áll. Döntse meg az érzékelőt, és láthatja, hogy a labirintus ugyanabba az irányba dől! A rejtvény megoldása némi időt vesz igénybe, mivel egy kicsit kihívást jelent, de szórakoztató vele játszani.

#befoglalni

#befoglalni

#befoglalni

Szervo szervo1;

Szervo szervo2;

Szervo szervo3;

MPU6050 érzékelő;

int servoPos1 = 90;

int servoPos2 = 90;

int servoPos3 = 90;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

üres beállítás ()

{

Szervo1.csatlakozás (2);

Szervo2.csatlakozás (3);

Szervo3.rögzítő (4);

Wire.begin ();

Sorozat.kezdet (9600);

}

üres hurok ()

{

sensor.getMotion6 (& ax, & ay, & az, & gx, & gy, & gz);

ax = térkép (ax, -17000, 17000, 0, 180);

ay = térkép (ay, -17000, 17000, 0, 180);

Soros.nyomtatás ("ax =");

Soros.nyomat (ax);

Soros.nyomtatás ("ay =");

Soros.println (ay);

ha (ax <80 && ay <80) {

Servo1.write (servoPos1 ++);

Servo2.write (servoPos2--);

Servo3.write (servoPos3--); }

ha (120 -as fejsze) {

Servo1.write (servoPos1--);

Servo2.write (servoPos2 ++);

Servo3.write (servoPos3--); }

if (ax> 120 && ay> 0) {

Servo1.write (servoPos1--);

Servo2.write (servoPos2--);

Servo3.write (servoPos3 ++); }

ha (ax == 90 && ay == 90) {

Szervo1.írás (0);

Szervo2.írás (0);

Szervo3.írás (0);

}

}