Tartalomjegyzék:

Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2): 9 lépés (képekkel)
Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2): 9 lépés (képekkel)

Videó: Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2): 9 lépés (képekkel)

Videó: Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2): 9 lépés (képekkel)
Videó: 9. Motorvezérlés, bevezetés a robotikába 2024, November
Anonim
Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2)
Léptetőmotor vezérelt léptetőmotor mikrokontroller nélkül (V2)

Az egyik korábbi utasításomban megmutattam, hogyan lehet egy léptetőmotort mikrovezérlő nélküli léptetőmotor segítségével vezérelni. Gyors és szórakoztató projekt volt, de két problémával járt, amelyeket ebben az utasításban megoldanak. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Image
Image

Nézze meg a videót, ha többet szeretne megtudni a projektről, ismeri a megoldandó problémákat, és látja azt működés közben.

2. lépés: Szerezze be a szükséges dolgokat

Szerezze be a szükséges dolgokat
Szerezze be a szükséges dolgokat
Szerezze be a szükséges dolgokat
Szerezze be a szükséges dolgokat

Ehhez a projekthez a következőkre van szüksége:

  • Meghajtható léptetőmotor (bipoláris vagy unipoláris)
  • Vezérlőként használható léptetőmotor (bipoláris vagy unipoláris. Itt az unipoláris könnyebben beköthető.)
  • 2 db LM258P op-amp chip.
  • 4x 100kΩ ellenállás.
  • 4x 4,7 kΩ ellenállás.
  • 4x 47k Ω ellenállás.
  • 1x 1kΩ ellenállás (még 4, ha bipoláris léptetőmotort használnak vezérlőként.)
  • Egy LED.
  • Vezetékek csatlakoztatása.
  • NYÁK pontmátrixszal (az áramkör felépítéséhez)

Kattintson a képekre, ha többet szeretne megtudni.

3. lépés: Építse fel az erősítő áramkört

Építse fel az erősítő áramkört
Építse fel az erősítő áramkört

Ne aggódj! Nem olyan bonyolult.

4. lépés: Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz

Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz
Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz
Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz
Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz
Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz
Csatlakoztassa a vezérlő léptetőmotort az erősítőhöz

Ha egypólusú léptetőmotort használ, akkor csatlakoztathatja a motor középső csapvezetékét az erősítő áramkörének közös csapjához.

Ha bipoláris léptetőmotort használ vezérlőként, akkor ellenállásalapú áramkört kell létrehoznia, hogy létrehozzon egy virtuális középső vezetéket, amely az erősítő áramkör közös tűjéhez csatlakozik.

Ezután csatlakoztassa a motor másik 4 vezetékét az erősítő áramkör bemeneti csapjaihoz tetszőleges sorrendben.

5. lépés: Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót az erősítő panelhez

Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót az erősítő panelhez
Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót az erősítő panelhez
Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót az erősítő panelhez
Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót az erősítő panelhez

Csatlakoztassa az erősítő áramkör kimeneti csapjait a léptetőmotor meghajtó bemeneti csapjaihoz. Itt egy ULN2003 alapú unipoláris léptetőmotor-meghajtót használnak.

6. lépés: Csatlakoztassa a hajtandó léptetőmotort a meghajtóhoz

Csatlakoztassa a hajtandó léptetőmotort a vezetőhöz
Csatlakoztassa a hajtandó léptetőmotort a vezetőhöz

7. lépés: Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz

Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz
Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz
Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz
Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz

Csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtót és az erősítő áramkört egyenáramú áramforráshoz.

8. lépés: Tesztelje a telepítést

Ha a léptetőmotor nem mozog megfelelően, és folyamatosan előre-hátra lép, ellenőrizze újra az összes vezetékcsatlakozást, és változtassa meg a vezérlő motorját és az erősítő bemenetét összekötő 4 vezeték sorrendjét.

9. lépés: Ossza meg a túramunkát

Ha elkészítette a projektet, próbálja meg megosztani azt a közösséggel a „Készítettem!” Gombra kattintva. lent. Ön is inspirálhat valakit, hogy készítse el ezt a projektet!

Ajánlott: