Arduino Haptic vezérlő: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Kellékek

• Arduino Nano x2
• RF24 modul x2
• MPU 6050
• 1 led

• M3 csavarok x4

• Kis motorok sebességváltóval
• Jumper vezetékek

Eszközök:

• Forrasztópáka
• 3d nyomtató
• Imbuszkulcs
• Ragasztópisztoly

1. lépés: 3D nyomtatás

3D nyomtatással a következő részeket:

Nyomtatási beállítások:

Forró vég hőmérséklet: 200

Az ágy hőmérséklete: 60

Támogatja: Igen

Tutajos/karimás/szoknya: Szoknya

2. lépés: Kábelezés

Először létre kell hoznunk egyfajta mikro kenyértáblát, amely csak a minimális mennyiségű fejléc -foglalatot használja a helytakarékosság érdekében. Ez az ötlet a Chandler76 Arduino Nano Breadboard adapterének köszönhető. Ezen a ponton kövesse az utasításait az általam hozzáadott fejlécek hozzáadásával, vízszintesen az alján. Kövesse a bekötési rajzot a többi vezetékhez. Ügyeljen arra, hogy az MPU6050 és RF24 vezetékeket a középső lemezen keresztül vezesse!

3. lépés: Programozás

Töltse fel az alábbi programokat arduinóihoz; "Haptic Glove" a vezérlőhöz, és "Reciever" a járműhöz. Telepítse a következő könyvtárakat is: MPU_6050_tockn és RF24. Ha nem szeretné módosítani a kódot, győződjön meg arról, hogy a cső mindkét szkriptben azonos. Bármilyen Arduino robothoz sugározhat, amíg vezetéket csatlakoztat az rf24 egységhez. Csak ugyanazt a kábelezést használja hozzá, mint a vezérlőn.

4. lépés: Összeszerelés

Csavarja össze az RF24 tartó felső és alsó részét (természetesen az rf24 és az mpu6050 belsejében). Ezután csúsztassa az arduino -t a 3D nyomtatott vezérlőbe, és tartsa a kapcsolót a téglalap kivágás oldalán. A következő rész egy kicsit trükkösebb, és előfordulhat, hogy egy kicsit meg kell csiszolni az RF24 tokot, hogy illeszkedjen. Jelenleg a tetejét a szoros illeszkedés tartja, így le tudom tenni, hogy kicseréljem az akkumulátort. Helyezze az RF24 tartót és a ledlemezt a vezérlő elejére.