Robot kipufogó és áramelosztás: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Egy másik a szabadtéri használatra szánt robot építési sorozatából. Ebben a fejezetben beszerelünk egy elszívó ventilátort, polcokat készítünk az akkumulátorhoz, a motorvezérléshez/az elsődleges Raspberry Pi -hez és a teljesítményátalakítókhoz. A cél egy teljesen autonóm robot, aki kint végez házimunkát.

Mint minden munkám, nagy kiáltás a DroneRobotWorkShop felé, valóban az óriási vállak, amelyeken állok. A ServoCity és az interneten körülbelül száz ember nélkül sehol sem lennék.

A kipufogóventilátor kifújja a tetejét, és levegőt szív az időjárásálló doboz aljáról, amely elektronikát tart. A polcok az akkumulátort és a berendezéseket, a felső polc pedig az áramelosztást, az Ethernet kapcsolót és valószínűleg egy másik Raspberry Pi -t tartalmaz az OpenMV számára

1. lépés: Hozzon létre tartót a ventilátorhoz

3 1/2 "négyzet alakú 1/4 rétegű darab segítségével 1" lyukat fúrtam a közepébe. Ha két 1/4 négyzet alakú plexi plexit összeragasztottam, módszert kaptam a tok tetejére való rögzítéshez. Rögzítettem őket a réteg keret széleire, és 3 mm -es csavarok segítségével négy rögzítő lyukat fúrtam. Azáltal, hogy csavarokat helyeztem a keret közelébe, hogy megtartsák a megfelelő távolságot, fel tudtam ragasztani a csíkokat a tetejére, és találtam egy állítható rudat, amely nagyon praktikus, hogy a ragasztó megszáradásáig a helyén maradjon.

Az 1 hüvelykes ventilátort szilikon ragasztóval ragasztották a kerethez, és a keretet újra a plexi csíkokhoz rögzítették.

2. lépés: Polcok

Egyelőre három polcra van szükségem, esetleg egy negyedikre. Alacsonyabb szintű az akkumulátor, találtam ezeket az 1/4 x 4 "x 12" plexi polcokat, amelyek tökéletesen illeszkednek. Először telepítettem az akkumulátor polcát, kijelöltem a következő magasságot, ragasztottam az 1/4 plexi csíkokat, ideiglenesen beszereltem a motorvezérlőt és a málna pi -t, megjelöltem a magasságot és beszereltem a felső polcot. Ezek a polcok nincsenek ragasztva, de fúrnak és csapnak egy 3 mm -es csavart a könnyű eltávolítás érdekében

3. lépés: Elektronika csatlakoztatása a polcokhoz

Kezdtem az áramátalakítókkal, 12V jön az akkumulátorból, de sok 5v -ra és néhány 3.3v -ra van szükségem, így három 5V -os és egy 3,3 V -os átalakítóm van. Ezek lehetővé teszik a beállításokat, hogy szükség esetén módosíthassam. Az Ethernet kapcsolóm összekapcsolja a Raspberry Pis-t (2-4).

Megjelöltem a táblák helyét, megbecsültem a lyukak helyét, fúrtam és csapoltam 3 mm -es felszállókhoz. Ugyanezt tettem a motorvezérlővel és a málna pi -vel is.

4. lépés: Csatlakoztassa a jumpereket a Buck Step Down konverterekhez

A 12 V -os bemeneti és specifikált feszültség -átkötőket, ahol létrehozták, megpróbáltam elég hosszú ideig tartani őket, hogy szükség esetén lehetővé váljon a polc eltávolítása, de a kimeneti feszültség -ugrók nem voltak elég hosszúak. A Buck Step Down átalakítóknak van egy kis csavarja, amely lehetővé teszi a kimeneti feszültség kiválasztását.

5. lépés: Vezetékes akkumulátor kapcsoló és védő dióda

Ez nagyon nehéz lépés volt, de tervezéssel remekül működik.

Ez a kábelköteg az akkumulátort a reléhez kapcsolja a kapcsoló helyett, mivel az akkumulátornak több erősítője lehet, mint amennyit a kapcsoló képes kezelni. Valószínűleg idővel nagyobb akkumulátorra lesz szükségem, így ez egy jövőbeli bizonyítási lépés.

A relét ez a kapcsoló kapcsolja be és ki, vízálló és 12 V -os LED -del. Szeretném, ha a LED világítana, amikor be van kapcsolva, ez az alapértelmezett opció.

A 40A dióda lehetővé teszi az áram visszatérését az akkumulátorba, amikor a kapcsoló ki van kapcsolva vagy a biztosíték kiégett. Ez megvédi elektronikáját, és kötelező.

Körülbelül egy hetet töltöttem a kábelezés helyes beállításával, és nagyon örültem, hogy először működött!

6. lépés: Tesztelés

Az elektronika csatlakoztatása előtt minden egyes kimenetet és gyűjtősínt külön -külön kell tesztelnie. Megfordított polaritást találtam a 3,3 V -os buszon, amely megsütött volna egy Arduino -t vagy szervót, ezért vigyázzon a kettős ellenőrzésre.

Ezután befejezem a motor bekötését és bekapcsolom a motorvezérlőt. Mozdítsuk ezt a robotot!