SMARS robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ezt a cikket büszkén szponzorálja a PCBWAY.

A PCBWAY kiváló minőségű prototípus -nyomtatólapokat készít az emberek számára a világ minden tájáról. Próbálja ki Ön is, és szerezzen 10 PCB -t mindössze 5 dollárért a PCBWAY -n, nagyon jó minőségben, köszönöm PCBWAY. Az ebben a projektben kifejlesztett Arduino Uno motorpajzs PCBWAY PCB szolgáltatásokat használ.

Ebben az utasításban megmutatom, hogyan kell felépíteni az Arduino Robot Car -t, amelyet SMARS Robotnak hívnak.

Lássunk neki

1. lépés: Alkatrészlista

A SMARS robot alapmodelljének elkészítéséhez csak néhány alkatrészre van szüksége. Két fő részre oszlik, 3D nyomtatott alkatrészekre és elektronikai alkatrészekre. A 3D alkatrészekhez nyomtathat saját maga 3D nyomtatóval, a teljes 3D fájlokat innen töltheti le. Elektronikus alkatrészeket vásárolhat az Amazon -on vagy az AliExpress -en.

Elektronikai alkatrészek:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 db Arduino motorpajzs
• 1 x ultrahangos HC-SR04
• 1 x IR érzékelő
• 2 x hajtóműves motor 200 ford / perc 6V
• 8 x Kábel jumper nősténytől 10 cm -ig
• 4 x AWG24 kábel
• 1 db 9V -os csatlakozó elem
• 1 x 9V akkumulátor
• 1 x elemtartó (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB kábel
• 1 x USB OTG

2. lépés: Nyomtasson 3D alkatrészeket

A SMARS felépítéséhez van néhány alapvető rész, letöltheti a build fájlokat a thingiverse.com webhelyről. Köszönet Kevin Thomasnak, aki létrehozta a SMARS -t.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Sorolja fel a 3D nyomtatott alkatrészeket

• Alváz
• Fő kerekek x2
• Slave kerekek x2
• Mechanikus vágányok x32
• Tartó tábla (9 V -os akkumulátorhoz)
• Távolságkereső tartó
• Tartománykereső borítója
• Csatlakozó

Az összes alkatrész nyomtatásához 3D nyomtató Creality Ender 3 -at használtam felbontással: 0,2, töltet 30%.

3. lépés: Forrasztó vezetékek a motorokhoz

A forrasztás előtti előkészítés lehetővé teszi a fluxust a motorok és vezetékek kapcsaihoz.

• forrasztjon egy 13 cm -es piros vezetéket az első kerék motor pozitív csatlakozójához
• forrasztjon egy 13 cm -es fekete vezetéket az első kerék motor negatív csatlakozójához
• forrasztjon egy 13 cm -es piros vezetéket a hátsó kerék motor pozitív csatlakozójához
• forrasztjon egy 13 cm -es fekete vezetéket a hátsó kerék motor negatív csatlakozójához

Forrasztás után csavarja el a piros és a fekete vezetékeket a további rögzítéshez. Ezenkívül megkönnyíti a vezetékek kezelését.

4. lépés: Szerelje fel a motorokat

A motorok a kerék lyuk mögötti tökéletes méretű területen rögzülnek.

5. lépés: Helyezze be az akkumulátort

Az akkumulátor a robot közepére, a két motor közé illeszkedik. Az akkumulátorhoz egy 9 V -os elemcsatlakozót kell csatlakoztatnia.

Ha két újratölthető, 3,7 V-os Li-ion akkumulátort szeretne használni 14500-as méretben. Szüksége lesz egy 3 mm-nél nagyobb méretű alvázra és egy 2xAA elemtartóra. Ezután az akkumulátorok bevihetők a házba, és az Arduino Uno kártya szabadon csúsztatható rajta.

6. lépés: Szerelje fel a motortartókat

A motorokat a motortartók tartják a helyükön. Ezeket kissé meg kell hajlítani, hogy behelyezze őket a motorok kis mélyedésébe. Szintén jó gyakorlat a motorhuzalok behúzása a behelyezés előtt.

Ez szorosan illeszkedik hozzájuk, és lehetővé teszi, hogy a motorhuzalok szabadon maradjanak és ne csavaródjanak ki.

7. lépés: Rögzítse a kerekeket

Kétféle kerék létezik - Master és Slave. A fő kerekeket a motor hajtja, míg a szolga kerekek szabadon forognak.

A slave kerekek benyomódnak az alváz füleibe (kis erőre van szükség). Érdemes meggyőződni arról is, hogy a füleknek és a segédkerekeknek nincsenek érdes éleik, így erőfeszítés nélkül el tudnak fordulni.

A fő kerekek a motor tengelyébe nyomódnak, kézzel tartják a karosszéria motort, hogy megakadályozzák az erőhatást, amely a leállító motor törését okozza.

Egyenesítse ki a motorkábel hátulját, a tápkábelt pedig a jobb oldal felé.

8. lépés: A motorok tesztelése

Ellenőrizze, hogy a motorok megfelelően működnek -e, ha megérinti az akkumulátor pozitív és negatív vezetékét. Lelkesen kell forogniuk!

Ha a motorok nem forognak az akkumulátorhoz való csatlakozáskor, ellenőrizze, hogy a vezetékek még mindig forrasztva vannak -e a motorhoz, és nem szabadultak -e fel a szereléskor (meglehetősen finomak). Ellenőrizze azt is, hogy a 9 voltos akkumulátor teljesen fel van -e töltve.

9. lépés: Adja hozzá az Arduino -t

Csúsztassa az Arduino Uno vagy Arduino kompatibilis robotvázba - két nyílás van a SMARS alváz tetejének hosszában. Annak elkerülése érdekében, hogy ne hasadjon szét a SMARS alváz teteje, lassan helyezze be az Arduino -t, és állítsa le és távolítsa el, ha ellenállást tapasztal. A legjobb csiszolópapírral vagy reszelni a csatornát, ha az nem elég nagy.

Ha már rendelkezik Bluino One készülékkel, akkor nagyon könnyű lesz a robotvázba csúsztatni, mert mérete megegyezik.

A Bluino-ONE jó választás, programozhatja és Bluetooth-on keresztül vezérelheti Android telefon vagy laptop használatával.

A Bluino-ONE-t a Tindie boltban szerezheti be.

10. lépés: Frissítse a motorpajzsot

Számos motorvédő opciót használhat az Arduino Uno -val ezen a SMARS robotprojekten, nagyon gyakran az Adafruit által gyártott vagy kompatibilis (Kínából származó klón) Motor Shield V1/v2 használatával, de ennek a pajzsnak nincs hátránya a Bluetooth -kapcsolat szükséges egy Android telefon által vezérelt SMARS robotprojekthez. Kövesse lépésről lépésre a Motor Shield v1 frissítésének utasításait itt (Bluetooth modul hozzáadása).

Ha Bluino-ONE-t használ (Arduino kompatibilis a beépített Bluetooth-szal) vagy Bluino Motor Shield-t (Motor Shield beépített Bluetooth-szal), akkor kihagyhatja a Motor Shield v1 frissítésének lépését.

11. lépés: A motorpajzs hozzáadása

Óvatosan nyomja be a motorpajzsot az Arduino -ba, ügyelve arra, hogy az összes csap a fejlécekbe kerüljön anélkül, hogy hiányozna és meghajolna.

Vagy Bluino motorvédőt is csatlakoztathat Arduino Uno készülékéhez.

12. lépés: Csatlakoztassa a kábelt

Helyezze be és húzza meg a tápkábeleket a motorpajzs sorkapocsába, a motorhuzalokat pedig a megfelelő csatlakozóba.

A motort nem csatlakoztathatja a két M1 és M2 csatlakozóhoz. A helyes a "bal motor" csatlakozás az M1 -hez és a "jobb motor" az M2 -hez.

13. lépés: Nyomvonalak csatolása

A síneket a megfelelő hosszúságban vágott 1,75 mm -es száldarabbal rögzítik egymáshoz.

Annak érdekében, hogy a kerekek mindkét oldalon azonos tapadást biztosítsanak, a 16 nyomvonalat mindkét oldalra rögzítheti, hernyó elrendezésben.

Vagy, hogy a kerekek nagyobb tapadást biztosítsanak a különböző felületeken, vagy rögzítse a 8 nyomvonalat minden kerékhez.

14. lépés: Csatolja a bővítőmodult

A további kiegészítő modulok, amelyeket kinyomtathat és csatolhat a SMARS robot fejlesztéséhez:

• Az akadályok elkerülése szervóval
• Élkerülő Mod
• IR érzékelő Mód
• Fénykövető Mod
• Fiók Mod
• Hangvezérlés Mód
• Tűzoltó Mod
• Talaj nedvesség Mod
• Tisztítás Mód
• Lapát Mod
• Lapát V1 Mod
• Lapát V2 Mod
• Színérzékelő Mód
• Lökhárító akadályok elkerülése Mod
• Fogó Mod
• Karom Mod
• Targonca Mod
• Teherautó pótkocsi Mod
• Lézer Mod
• Lego Mod

A SMARS alkalmazásban megjelenő további kiegészítő modulokhoz szükséges teljes utasítás és elektronikus alkatrész megtekintéséhez

15. lépés: SMARS alkalmazás (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Ahhoz, hogy a SMARS robot életre keljen, először be kell programoznia az Arduino -t, majd össze kell szerelnie a motorokat, érzékelőket és egyéb alkatrészeket, így játszhat és vezérelheti a SMARS robotot. Az Android -alkalmazás segítségével mindent megtehet:

SMARS alkalmazás

Ellenkező esetben az Arduino Uno kártyát számítógépen keresztül programozhatja az Arduino IDE szoftver segítségével.

16. lépés: Élvezze

Remélhetőleg élvezni fogja SMARS robotját. Ha igen, kérjük, ossza meg gyártmányait, ossza meg a linket, lájkolja és iratkozzon fel az Instructables & Youtube -ra. Mint mindig, ha bármi kérdése van, kérem jelezze!

Második hely a robotok versenyében