Az első robot építése (85 dollár): 21 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

KÉSZÍTETTEM EZRŐL ÚJ ÉS FRISSÍTETT VÁLTOZATOT. KÉRJÉK, ITT TALÁLJA https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************** ************** Frissítés: mintegy 10 000 embernek, akik már elolvasták ezt a bejegyzést, elnézést kérek. Amikor először léptem be ebbe a bejegyzésbe, már túl voltam a díjak becslésén, mivel Dániában élek, ahol minden nagyon kiterjedt! Ennek a robotnak a teljes költsége eredetileg 150 dollár volt. Kiderült, hogy az ár valójában csak 85 dollár a világ többi részén, majdnem a nyeremény fele! (bocsánat, új nyereményekkel gazdagodtam az összetevőkért) ************************************** ****************************************** Ha bármilyen problémája vagy kérdése van a ezt a projektet, kérjük, lépjen kapcsolatba velem a letsmakerobots.com címen.) robot néhány óra alatt. Valóban egyszerű, és nem igényel elektronikai ismereteket a robotépítés megkezdéséhez. Fókuszáljon itt az abszolút szükségesre, hogy az alapokat lefedje. Ezt szemrevételezésnek szánták, ennek megépítése után bármit megépíthet és bármilyen elektronikus eszközt irányíthat! Őrülten hangzik? Igaz, csak ki kell próbálnia, hogy megértse, mennyi energia van egyes zsetonokban, amelyeket ma néhány dollárért megvásárolhat. Üdvözöljük a mikrokontrollerek világában:) A programozási példa, amit a végén írok, hogy ezt a robotot úgynevezett "falkerülés" -nek tegyük (szimatol, és feltárja, hogy mely tárgyakkal találkozik, mi van a bal, jobb oldalon) és előre), de bármire programozható - egyszerűen. Ha felkeltettük érdeklődésemet, további programokkal jelentkezem. Itt van egy másik, amely pontosan ugyanazokat az alapelveket használja, tábla, chip stb. NAGYON hasonlít - Csak én szántam még egy kis időt erre;)

1. lépés: Vásárolja meg az anyagokat (projekt tábla, mikrokontroller és kezdőcsomag)

Bevásárlólista, kezdje itt, ezzel: A linkek csak ott találhatók, ahol a világháló szemszögéből találtam az elemeket. Természetesen bármilyen (web) boltot használhat. Az árak kb. Amennyire csak lehetséges, próbálja meg beszerezni mindezt ugyanabból az üzletből, és a saját országában található üzletből, hogy a legjobb ajánlatokat és gyorsabb kiszállítást kapja, stb. 1 PICAXE-28X1 kezdőcsomag Mario Bros játéka; Szórakoztató, tele extrákkal és rejtett funkciókkal, amelyek miatt újra és újra játszani szeretne. Ez magában foglalja a fő agyat, a PICAXE-28X1-et. Ár: 38 USD Ez egy kicsit kiterjedt, de ez az első alkalom, hogy ezt javaslom, sok szép alapanyagot tartalmaz, és kap egy CD-ROM-ot sok kézikönyvvel, kábellel, táblával, a mikroprocesszorral stb. Valójában rendkívül olcsó. Hasonló csomagok ennek az árnak akár 10-szeresébe is kerülhetnek! Ügyeljen arra, hogy az USB-verziót szerezze be, mert a boltokban megjelenő képek nem egyeznek, és USB-megrendeléskor soros kábelt mutatnak. Az USB-verzió megvásárlásakor nem szükséges az USB-kábelt külön termékként beszerezni, annak ellenére, hogy azt külön is értékesítik. Szerezze be itt. Ha egyszer megvásárolta, vásároljon egy új táblát és teljesítse a mikrokontrollert a jövőbeli projektek esetében sokkal olcsóbban, Ön robotépítő, és minden alapjait elvégezte.

2. lépés: Vásárolja meg az anyagokat (az L293D motorvezérlő)

1 L293D Motor DriverA név mindent elárul, erről a chipről később:):) Ár: 3 USD

3. lépés: Vásárolja meg az anyagokat (szervo frissítési csomag)

1 PICAXE szervo frissítőcsomag-Egy egyszerű módja annak, hogy a szervó kiegészüljön a projekthez szükséges apró alkatrészekkel. Bármilyen szabványos szervót, a képen látható csapokat és egyetlen 330 ohmos ellenállást is beszerezhet a sárga chip helyett, Ha kívánja. Ár: 15 USD Röviden összefoglalva ez egy kis doboz, drótokkal, és egy tengely, amely körülbelül 200 fokkal el tud fordulni. erre a tengelyre felszerelhet egy lemezt vagy más perifériát, amely a szervóhoz tartozik. A 3 vezeték: 2 a tápellátáshoz és egy a jelhez. A jelvezeték olyasmire megy, ami egy szervót vezérel, ebben az esetben a mikrokontrollert. Az eredmény az, hogy a mikrokontroller eldöntheti, hogy merre forduljon a tengely, és ez nagyon praktikus; Beprogramozhat valamit, hogy fizikailag egy bizonyos pozícióba kerüljön.

4. lépés: Vásárolja meg az anyagokat (érzékelőt, hogy lássuk.. Erh - Sense)

1 Sharp GP2D120 infravörös érzékelő - 11,5 " / analóg11,5" vagy más tartomány. Csak ne vegye meg a Sharp érzékelők "digitális változatát" az ilyen típusú projektekhez, nem mérik a távolságot, mint az analógok. Ár: 10 USDVásárolja meg itt. Ez nem mindig benne van, és ez egy nem szabványos foglalat! Ez valójában nem a kedvencem, általában ultrahangos érzékelőket használok, mint például az SRF05 (bárhol megtalálható a Google-on keresztül-a picaxe-storepicaxe-en is árulják) -tárolja, ahol SRF005 -nek hívják, és legyen egy képe az SRF04 hátuljáról a boltban! De ez a megfelelő, és én megmondtam nekik, de..). Különben is; Az SRF05 sokkal megbízhatóbb és pontosabb. Ez is gyorsabb, de valamivel többe kerül, egy kicsit bonyolultabb a kód írása, és egy kicsit bonyolultabb a telepítése - tehát itt nem használják, de ha friss vagy, inkább vegyél egyet ezek közül;) Ha Ön az SRF05 -öt választja, kis áttekintést készítettem az SRF05 csatlakoztatásáról itt a letsmakerobots.com oldalon

5. lépés: Vásárolja meg az anyagokat (motorok és kerekek)

2 hajtóműves motor kerekekkel Minél magasabb az arány, annál erősebb a robot, annál alacsonyabb, annál gyorsabb. Ajánlom az arányt valahol 120: 1 és 210: 1 között az ilyen típusú projektekhez. Ár, összesen: 15 USD

6. lépés: Szüksége lesz rá, és vásárolhat is

Szüksége lesz továbbá:

• Kétoldalas ragasztószalag (a szereléshez a habosított a legjobb)
• Valami drót
• Szokásos ragasztószalag (esetleg a kábel elszigetelésére)
• Egyszerű forrasztóberendezés (bármilyen olcsó készlet jól megy)
• Egy közönséges kis csipesz vagy olló a dolgok vágásához
• Egy csavarhúzó

Amíg itt tartasz, megkaphatod:

• Néhány LED, ha azt szeretné, hogy robotja képes legyen jelezni a világnak, vagy hűvös villogó effektusokat készítsen
• Még több szervó, hogy a robot többet mozogjon..erh..karok? Vagy szervók bekapcsolt szervóval stb.
• Egy apró hangszóró, ha azt szeretné, hogy robotja hanghatásokat állítson elő és kommunikáljon veled
• Valamiféle öv-sínrendszer. Az övnyomokkal rendelkező robotok is nagyon menők, és a vezérlő és a többi ugyanaz lesz. Íme egy példa arra, hogy mire lehet használni a szíjpályákkal A TAMYIA remek övpálya-rendszereket készít, és ez a kedvencem is
• Bármilyen vonal-érzékelő készlet, hogy a robotját sumóvá, vonalkövetővé tegye, megakadályozza, hogy leugorjon az asztalokról, és minden mást, amire "lenézni" kell.

7. lépés: Készítsünk robotot

RENDBEN! Megrendelte a cuccot, megkapta a csomag (oka) t, építeni szeretne:) nos.. Kezdjük el! Először szerelje fel a kerekeket a hajtóműves motorjaira. És adjunk hozzá gumikat (ebben az esetben gumiszalagokat).

8. lépés: A kettős ragasztószalag - trükk

A gyors (és elképesztően szilárd és tartós) robotok számára egyszerű felszerelés a dupla ragasztószalag.

9. lépés: Építsd fel a testet. Semmi, tényleg

Helyezze be az elemeket, hogy reális elképzelése legyen a súlyról és az egyensúlyról. Ha az elemek a kerekek tengelye alatt vannak, kiegyensúlyozhatja, de nem probléma, ha nem. Adjon hozzá dupla ragasztószalagot a szerver gombjához, és..

10. lépés: Tervezze meg robotját

Válassza ki saját dizájnját, és további anyagokat is hozzáadhat, ha a „tervezésem” túl egyszerű. A kerekek és a szervók pedig szabadon foroghatnak, és valahogy a kerekeken is megállhatnak, egyensúlyozva vagy sem.

11. lépés: Szüntesse meg a kapcsolatot

Vegye ki az elemeket, hogy elkerülje a nem szándékos égést! (Hidd el, szeretnéd;)

12. lépés: Kezdjük a táblával

És most a főagyon. A képen láthatóhoz hasonló projekttábla kell, hogy legyen. (És így ez a jövőben is érdekes lehet az Ön számára) Vegye ki. A chip egy Darlington-illesztőprogram, amely nagyon praktikus a táblán, de nem lesz rá szükségünk ehhez a projekthez, és szükségünk van a térre, így távol a chiptől! A legegyszerűbb kihozni a chipeket aljzatba egy normál lapos csavarhúzó behelyezésével közvetlenül alatta, mozgassa befelé, és óvatosan billentse fel a forgácsot.

13. lépés: Helyezze be a chipeket

A friss, vadonatúj chip általában nem fér el azonnal a foglalatban. Oldalra kell nyomnia az asztalon, hogy minden lábát szögben hajlítsa, hogy elférjen. (A lábak lemennek, a foglalatokba:). Győződjön meg arról, hogy az összes láb az aljzatban van. Ha a Servo frissítést a Picaxe -től vásárolta, sárga chipje van. Tegye a Darlington helyére. Ne feledje, hogy a projekt táblán nem minden lyuk van kitöltve a sárga zsetonnal. Csak a nyolcasra van szükségünk a jobb oldalon a képen, mivel ez csak egyszerű ellenállás, nem kell külön táplálni őket. Ez a sárga chip valójában csak 8 * 330 Ohm ellenállást tartalmaz egy szép csomagban. Tehát, ha kell egy ellenállás, akkor egyszerűen helyezze be a „0” sorszámú nyílásba (lásd ezt a csúnya kis hack képet), mivel csak ezt fogjuk használni, ha csak egy szervót használunk. helyezze be a nagy lapkát, az agyat, a mikrokontrollert, a Picaxe 28 -at (verziószám) a projekt táblába. Fontos, hogy ezt a helyes irányba fordítsuk. Vegye figyelembe, hogy az egyik végén van egy kis jel, és így a táblán. Ezeknek együtt kell működniük. Ez a chip a tábla két lábán keresztül kap energiát. A fennmaradó 26 láb a tábla körül van összekötve, és programozhatók lesznek az Ön számára, így áramot küldhet be és ki a észlelje a dolgokat és irányítsa a dolgokat a mikrokontrollerbe feltöltött programokkal. (menő!)

14. lépés: Helyezze be a motorvezérlőt

Most helyezze be az L293D motorvezérlőt az utolsó foglalatba. Ügyeljen arra, hogy ezt a helyes irányba fordítsa, mint a mikrokontrollert. Az L293D motorvezérlő a mikrokontroller kimeneteiből 4-et vesz át, és 2-re változtatja. Hülyén hangzik? Nos.. A mikrokontroller bármely normál kimenete csak „be” vagy „ki” lehet. Tehát csak ezek használata (példa) csak azt teszi lehetővé, hogy robotja előre tudjon haladni vagy megálljon. Nem fordítva! Ez a falnak nézve kényelmetlen lehet. A tábla annyira okos, hogy a 2 (most visszafordítható) kimenet saját helyet kap, (A) és (B) jelzéssel a motorvezérlő mellett (jobb alsó rész a képen)). Erről bővebben később.

15. lépés: A piros műanyag a tábla hátoldalán

A tábla hátoldalán furcsa műanyagot találhat. Ennek semmi haszna nincs, csak a gyártás maradványa. Meleg bádogba „mártják” a táblát, és az általuk nem ónozott részeket le kell zárni ezzel az anyaggal. Csak akkor húzza le, ha szüksége van az általuk lezárt lyukakra.

16. lépés: Csatlakoztassa a Motors vezetékeket a panelhez

Vegyünk 4 darab drótot, és forrasztjuk a 4 "A & B" - lyukhoz… Vagy ha ennyire fejlett vagy, használj más módszert 4 kábel csatlakoztatására a szabványos méretű lyukakhoz! (lehet kapni mindenféle szabványos foglalatot és csapot, ami belefér) Ha (mint én) csak a táblára forrasztod, ezt a részt megerősítheted valamilyen szalaggal. vagy ha van ebből a hőre zsugorodó műanyagból, akkor megtámaszthatja ezzel a vezetékeket.

17. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a motorokhoz

A 2 "A" az egyik motorhoz, a 2 "B" a másikhoz megy. Nem számít, melyik az, amíg „A” az egyik motorhoz, és „B” a másik két pólusához van csatlakoztatva. (Igen, a forrasztópáka valóban piszkos, tudom, haha - mindaddig, amíg működik, tudod;)

18. lépés: A szervó csatlakoztatása

Most csatlakoztassuk a szervót. Ha el szeretné olvasni a Picaxe dokumentációját, olvassa el, hogy 2 különböző áramforrást kell használnia, ha szervókat ad hozzá. Röviden összefoglalva; Itt nem bánjuk, ez egy egyszerű robot, és tapasztalatom szerint ez tökéletesen működik. Ha a szabványos szervocsatlakozást szeretné használni, további tűt kell forrasztania a "0" kimenethez. Egy ilyen csap a Picaxe frissítőcsomaghoz tartozik (valójában egy egész sor), de csak egy szervóra van szüksége, és bármelyik elektronikai üzletben megvásárolhatók. Ha a szervókábel (fekete, piros, fehér) vagy (Fekete, piros, sárga), a fekete legyen a tábla széléig. Az enyém (barna, piros, narancssárga) volt, és így a barna a szélére megy. A tipp általában a piros; Ez az, amit V -nek vagy ezek bármelyikének nevezünk véletlenszerűen: ("V", "V+", "œ+", "1"). Innen származik az áram. A fekete (vagy esetemben barna) G, vagy ("œG", "œ0" vagy "-"). Ezt más néven „œGround” -nak is nevezik, és ez az, ahová az áram megy. (a 2 pólus, +/- emlékszel a fizika óráidra? Az utolsó szín ekkor "A jel" (fehér, sárga vagy narancssárga) A szervónak " + &-" vagy "V & G" és egy jelre van szüksége. Néhány más eszköznek csak "földre" és "jelre" (G & V) lehet szüksége, néhánynak pedig V, G, bemenetre és kimenetre. Az elején zavaró lehet, és mindennek mindig más a neve (mint én itt), de egy idő után megkapja a logikát, és valójában rendkívül egyszerű - még most is értem;)

19. lépés: A fej összekapcsolása

Most csatlakoztassuk a fejet, a Sharp IR-érzékelőt. (vagy SRF05, ha ezt az opciót választotta) (Ha helyette SRF005 -öt vagy hasonlót vásárolt, itt meg kell néznie, hogyan kell ezt összekapcsolni, ez más, mint ez!) Millióféle módon lehet összekapcsolni egy olyan dolgot, mint a Éles infravörös érzékelő, de itt vannak a nyomok: A vöröset a V1-hez kell csatlakoztatni, vagyis (ebben a beállításban) minden, ami à ¢ €œVà ¢ € jelzéssel van ellátva, vagy ehhez van csatlakoztatva. A fekete a G, bárhol a táblán. A fehéret az 1. analóg bemenethez kell csatlakoztatni. Ha elolvassa a projektlaphoz mellékelt dokumentációt, olvassa el a mellékelt szalagkábel csatlakoztatásának módját, és használja ezt. kép, hogy levágjon egy kábelt egy régi kiégett szervóról, egy tűbe forrasztva, és az egészet csak szervóként kösse össze. Segítségével megtekintheti, hogy a Sharp mely színei melyik sorba kerülnek a táblán.. vagy ennek egyik módja. Időjárás: használja a szalagokat vagy a Sharp IR csatlakoztatásának módszereit., a 3 fennmaradó analóg bemenetet is az V. -hez kell csatlakoztatnia (nézze meg a képen, a dugasz mellett található kis érintkezőket). Néhány áthidalót fektettem le, és láthatja, hogy mind a 3 hátra lévő csatlakozás rövidzárlatú. (Az utolsó pár, nem érintve, csak kettő, a földön, ezeket nem kell rövidíteni). Ha a szalagot használja, akkor csak a bemeneteket csatlakoztathatja a V -hez (vagy földeléshez) a vezetékek páros csatlakoztatásával. Az ok, amiért fontos, hogy a nem használt analóg bemeneteket itt rövidítse le, az az, hogy a lebegő. Ez azt jelenti, hogy mindenféle furcsa olvasmányt kap, ahol megpróbál olvasni, ha ezek nincsenek összekapcsolva. (röviden összefoglalva, ez egy félig gyors tempójú áttekintés, a végére kell érnünk;)

20. lépés: Legyen élet

Most egy kis móka! Néhány, hogyan kell a piros vezetéket az akkumulátorokból (+) csatlakoztatni a projektor táblán lévő piros vezetékhez (V). És a fekete (-)-(G). Ennek módja a vásárolt felszereléstől függ. Ha elemcsipesz van mindkét elemen és a kártyán, akkor is győződjön meg arról, hogy az elemekből származó "+" jelzés a táblán lévő "V" betűig ér. (Tudjon meg többet itt) Néha (bár nem gyakran) a klipek megfordíthatók egymással, és ha csak két egyező klipet tesz össze, az nem garancia arra, hogy + eljut V -ig és - G -ig! Győződjön meg róla, különben olvadó dolgokat és füstöt lát! Ne táplálja a táblát 6 V -nál nagyobb feszültséggel (nincs 9 V -os elem, annak ellenére, hogy a klip illeszkedik) Megjegyzésként; Itt csak egy tápegységgel dolgozunk. Később ugyanazt a földet szeretné használni, de mind a V1, mind a V2. Így a chipek egy forrást kaphatnak, a motorok stb. Egy másik (erősebb) feszültséget. Telepítse a Picaxe programozószerkesztőt egy számítógépre, kövesse a kézikönyveket, hogy csatlakoztassa a Jack / USB / soros csatlakozót. Helyezze be az elemeket a (még fej nélküli)) robot, helyezze be a jack botot a robotjába.. lépjen be a programozási szerkesztőbe, és írja be a 0 -as, 150 -es gombot. Nyomja meg az F5 billentyűt, várja meg, amíg a program átvált, és a szervója ad egy kis rántást (vagy forog, attól függően, hogy milyen módon). Ha itt valami baj van, lépjen kapcsolatba velem, vagy kavargassa a kézikönyveket és portokat stb., Amíg nem jelentenek hibákat, és úgy tűnik, minden működik, A teszteléshez próbálja meg 0 -ra, 200 -ra írni és nyomja meg az F5 gombot.. A visszatéréshez írja be: szervo 0, 150 és nyomja meg az F5 gombot. Most a robot nyaka előre néz. Ragassza a „fejre” - a Sharp IR

21. lépés: Fel a fejjel és menj

Befejezte az alapok építését! Valójában robotot készített. Most kezdődik a móka, programozhatja bármire, és bármit csatolhat hozzá, bármilyen módon bővítheti. Biztos vagyok benne, hogy már tele vagy ötletekkel, és valószínűleg nem követted végig ezt az utat;) A tervezés óvatos lehet, más alkatrészeket használhattál stb. De ha a leírtak szerint csatlakoztál, itt van néhány tipp A robot programozásának megkezdéséhez: Írja be (másolja-illessze be) ezt a kódot a szerkesztőbe, és nyomja le az F5 billentyűt, miközben a robot csatlakoztatva van. +++ main: readadc 1, b1 'átviszi a feszültséget az analóg 1 -es tüskére, és a b1debug változóba helyezi' ez minden változót a szerkesztőhöz von..goto main +++ Most vegye a kezét a robot fejét, és figyelje meg, hogyan változtatja meg a b1 változó az értékét. A megszerzett ismeretek alapján eldöntheti, hogy mi történjen, amikor (milyen közel kerüljenek egymáshoz a dolgok.) írja be ezt a kódot a szerkesztőbe, és nyomja meg az F5 billentyűt, miközben a robot csatlakoztatva van: +++ magas 4low 5 +++ Az egyik keréknek egy irányba kell fordulnia. Előre fordulnak a kerekei? Ha igen, ez az utasítás arra, hogy a kerék előre forduljon. Ha a kerék hátrafelé fordul, próbálja meg ezt: ellenkező irányba.) A szervó, amit már kipróbált. Az egyik oldal: servo 0, 75, a másik oldal: servo 1, 225- és középen: servo 1, 150 Itt egy kis program, amely (ha minden rendben van, és a megfelelő paramétereket illeszti be a magas/alacsony szinthez, hogy illeszkedjen a motorok vezetékeihez), hogy a robot körbejárjon, megálljon a dolgok előtt, nézzen mindkét oldalra, hogy eldöntse, melyik a legjobb, fordítsa el és hajtson az új kalandok felé. meg kell várni, amíg a szervó elfordul (a sebességétől függően), mielőtt mérjük a távolságot: 'a fő hurokadadc 1, b1' olvassa el, mennyi távolság van előre, ha b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'ha nincs előre, akkor haladjon előreelsegosub hová' ha akadály előtt áll, majd döntse el, hogy melyik út jobb, ha a fő út 'ez véget ér a ciklusnak, a többi csak részrutin riasztás:' ez legyen az Ön kombinációja, hogy a robot előre haladjon, ezeket nagy valószínűséggel be kell állítania, hogy illeszkedjen a robotok bekötésének módjához. magas 5: magas 6: alacsony 4: alacsony 7 visszatérés a szervót be kell fejezni. 1, b1 „Nézz másfelé: gosub rturn” nézz egy másik oldalra. servo_turn”várd meg, amíg a szervó befejeződik. fordulj.: magas 6: alacsony 5: alacsony 7: magas 4 'ez legyen az Ön kombinációja, amely egy irányba fordítja a robotot szünet fordulat: gosub totalhaltreturnbody_rturn: magas 5: alacsony 6: alacsony 4: magas 7' ombination, amely a robotot a másik irányba fordítja szünet fordulat: gosub totalhaltreturnurnurn: servo 0, 100 'look to one sidefernturn: servo 0, 200' look to the other sideereturntothalt: low 4: low 5: low 6: low 7 'low all 4 leállítja a robotot! Servo 0, 150 'arc előrevárakozás 1' lefagy minden egy másodpercre vissza forduljon olyan érdekes lyukak felé, mint például ajtónyílások, amelyek mind vezetés közben egyszerre dolgoznak. Nagyon jól néz ki, ha a robotot forgatni mialatt a fej forog;) Szeretnél valami fejlettebb kódot? Ellenőrizze ezt: https://letsmakerobots.com/node/25Sound: Kisméretű hangszórót is hozzáadhat a példa (kimenet) 1. tűhöz és a földhöz, és írhatja a hangot 1, (100, 5)- vagy a fenti példaprogramon belül make itSound 1, (b1, 5)- hogy vicces hangokat hallhasson az előttünk lévő tárgyak távolságától függően. Lámpát vagy LED-et is csatlakoztathat a 2-es és a földhöz, és írhat (ne feledje, hogy a LED-nek meg kell fordulnia) High 2 a lámpán, és alacsonyan 2, hogy kikapcsolja;)- Mit szólnál egy lézertollhoz, egy extra szervóra szerelve? Ezután ráállíthatja a robotot, hogy fordítsa meg a lézert, majd kapcsolja be és ki, mutatva a helyeket.

• Tegyen rá egy jelölőt (esetleg egy második szervóra, hogy fel tudja venni és levenni a papírról?), És tanítsa meg ráírni, hogy hányszor integet előtte a kezével egy papírlapra.
• Változtassa "macska-leszállás a székről" őrző robotjává, és remeg, amikor a macska közel jön.
• Hajtsd el egy másik robot (vagy macska?) Üldözését. Így jó hajsza-rutinokba fogsz bele!
• Keresse meg a szoba közepét
• Tegye úgy, mint egy egér; Fagyasszon le, ha mozgást lát, és mindig mozogjon közel a falakhoz, és keressen apró réseket a bejutáshoz.

Szétszedhet egy régi játékautót, előveheti a benne lévő elektronikát, elmentheti a benne lévő motorokat és forgószerkezeteket, és csatlakoztathatja a táblát, a szervót és az érzékelőt-életet adott a járművének:) hogy elolvassa a dokumentáció egy részét, most lesz értelme, ha előrelépést kapott, most bármit megtehet! Üdvözöljük a házi robotok nagyon vicces világában, több ezer érzékelő és működtető szerkezet várja, hogy összekapcsolja őket és robotokat készítsen belőlük:) Most készítsen néhány képet a robotjáról, és küldje el nekem a letsmakerobots.com címre -Ja;)