Robotos ablakredőny: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez a projekt az automatikus redőnyökre vonatkozik, amelyek Bluetooth -on keresztül vezérelhetők a telefonról. A rendszer fogaskerék -egyenáramú motort használ a redőnyökből érkező zsinór fel- / letekeréséhez, hogy felemelje / leengedje azt, valamint egy második motort, amely elforgatja a rudat a redőnyről, hogy kinyissa / bezárja. Könnyen működtethető két USB fali adapterről, például a telefonok és más kis elektronikai eszközök töltésére használt eszközökről, vagy a fali aljzat kímélése érdekében vásárolhat egy fali adaptert, amely két USB -porttal rendelkezik. Ezzel a vezeték nélküli rendszerrel már nem kell felállnia a redőnyök beállításához, egyszerűen fogja meg a telefont, és nyissa meg az alkalmazást!

1. lépés: Alkatrészek és eszközök

Ehhez a projekthez a következő összetevőket használtam:

• HiLETgo ESP32 OLED fejlesztőlap (fekete tábla a képeken)
• BEMONOC 24V hajtóműves egyenáramú motor 50 fordulat / perc (ezüst motor a képeken)
• STEPPERONLINE dupla tengelyű NEMA 17 léptetőmotor (fekete motor a képeken)
• STSPIN820 lépcsőzetes tábla (kék tábla a képeken)
• L298N motorvezérlő tábla (piros tábla a képeken. Ehhez egyedi motorvezérlőt terveztem, zöld táblát a képeken, de az L298N helyettesíti a táblát hasonló kábelezéssel)
• NOYITO DC-DC állítható Boost Converter (kék tábla USB porttal a képeken)
• 2 x 3590S-2-503L többfordulatú potenciométer (kerek kék darab a képeken)
• Egy kenyeretábla
• Különböző méretű áthidaló vezetékek
• Különböző hosszúságú 20awg huzal
• Különféle M3 csavarok (a 3D nyomtatott részekhez)
• Elektronikai projekt doboz, amelybe kenyérsütő lap is befér

A projekthez használt eszközök:

• 3d nyomtató
• Forrasztópáka
• Különféle kéziszerszámok (csavarhúzó, fogó stb.)

2. lépés: huzalozás

Ennek a projektnek a kábelezése viszonylag bonyolult a sok alkatrész miatt, ezért mindent meg fogok mutatni, hogy bemutassam, hogyan van minden összekapcsolva. Megpróbáltam szép rajzot készíteni a Frizting szoftver segítségével, de nem működött megfelelően a számítógépemen, és nem tudtam rávenni a megfelelő kapcsolási rajz létrehozására. A fenti képeken talál egy sematikus ábrát, amely bemutatja, hogyan kell mindent összekötni, mind a DC-DC konverter, mind az ESP32 USB-csatlakozóra van szüksége a tápellátáshoz. Ha az L298N egyenáramú motor meghajtó kártyáját használja, akkor a vezetékek kissé eltérnek az adott táblától az enyémhez képest.

3. lépés: Arduino IDE kód

Szöveges fájlként csatolva van a projektemhez létrehozott kód, amelyet az Arduino IDE -ben generáltak, és ehhez szükség van az ESP32 alaplapi fájlokra és a kapcsolódó könyvtárakra. A kódban talál egy linket a GitHub oldalra, amely utasításokat adhat a szükséges fájlok Arduino IDE -hez való hozzáadásáról. Rengeteg megjegyzést kell tartalmaznia, amelyek lépésről lépésre elvezetik a program tevékenységéhez. A fájl neve "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

4. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

Nyomtatandó alkatrészek:

• Hatlapfejű csőcsatlakozó
• Vakok zsinórcsatlakozó
• Vakok Zsinórcsatoló héj
• Hajtóműves motor tengelycsatlakozó 1 és 2
• Hajtóműves motorhéj alsó fele
• Hajtóműves motorhéj felső fele
• Léptetőmotor -ház
• Léptetőmotoros ház alsó része
• Léptetőmotor - potenciométer csatoló
• Hajtóműves motor alsó rögzítése
• Hajtóműves motorbilincs
• Hajtóműves motorpotenciométer -tartó

Az összeszerelés lépései:

1. Csatlakoztasson 1 potenciométert a léptetőmotor alsó tengelyéhez a kijelölt csatoló segítségével.
2. Szerelje fel a léptetőmotort a léptetőmotor burkolatának belső oldalára.
3. Csatlakoztassa a léptetőmotor burkolatának alját a léptetőmotor -házhoz, ügyelve arra, hogy a potenciométert a helyére illessze. Győződjön meg róla, hogy a potenciométert és a léptető huzalokat kihúzza a szekrény alján lévő nyílásból.
4. Rögzítette a hatlapú rúdcsatlakozót a léptetőmotor tengelyéhez, amely kilóg a szekrény tetejéről.
5. Szerelje fel a léptetőmotor burkolatát a falra, és ügyeljen arra, hogy a redőny rúdját illessze a csatlakozóba, miközben a szerelendő házat felsorakoztatja.
6. Illesszen be egy M3 csavart a hajtóműves tengelycsatlakozó első részébe. Vezesse be a zsinórt a redőnyökből a hajtóműves tengelykapcsoló első felében lévő lyukon keresztül. Az áthúzás után kössön csomót, hogy ne csússzon ki.
7. Rögzítse a hajtóműves tengelykapcsoló második felét az 1. feléhez. Helyezze be a potenciométer tengelyét a csatoló második felébe.
8. A hajtóműves motor alsó tartójával és bilincsével rögzítse a hajtóműves motort az ablakpárkányhoz / falhoz.
9. Igazítsa a hajtóműves motor potenciométer tartóját, és szerelje fel a falra is.
10. Szerelje fel a hajtóműves motorhéjak 2 felét, hogy szépen elrejtse a hajtóműves motort. Futtassa ki a potenciométert és a hajtóműves motorhuzalokat a burkolatból az elektronikai doboz felé.