Tricopter elülső dönthető motorral: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tehát ez egy kis kísérlet, amely remélhetőleg egy hibrid tricopterre/girokopterre vezet?

Tehát ebben a tricopterben nincs igazán újdonság, alapvetően megegyezik a normál tricopterrel, amint az ebben az utasításban látható. Azonban meghosszabbították egy új középső agy használatával. Az elülső elfordulásvezérlő kart pedig fel lehet cserélni egy új karra, amely nemcsak a lengésszabályozót tartalmazza, hanem előre is döntheti a motort. Megkérdezheti: "MIÉRT?" Nos, meg kell magyaráznom, hogy a modell hogyan repül előre, és mi korlátozza a haladási sebességet.

Kellékek

Kérjük, tekintse meg a Tricopter utasításaimat az anyagokhoz, de tegye hozzá a következőket is.

• 2 * szervó, a Corona DS-319MG-t használtam a HobbyKingtől, ezek kisebb szervók, de nagy sebességűek és fém hajtóművek. Modell: DS-319MG Üzemi feszültség: 4,8 V / 6,0 V Üzemi sebesség: 0,07 mp 60º / 0,06 mp 60º Nyomaték: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Méret: 32.5 x 17 x 34.5mm Súly: 34g (vezetékkel és dugóval együtt)
• Zongorahuzal a szervo kapcsolatokhoz és néhány eszköz a vezeték karhoz való csatlakoztatásához.

1. lépés: Miért?

Nézzük tehát, hogy egy normális drón hogyan repül előre. Nem számít, hogy tricopter, quad vagy más multikopter, mindegyik alapvetően a motorok teljesítményét állítja be, hogy elősegítse a modell kiegyensúlyozatlanságát és karcsúságát, ezáltal a modell ebbe az irányba repül. A KK 2.1.5 repülésvezérlő táblával, amelyet a legtöbb kísérleti modellben használok, beállíthatja a teljesítményt és ezáltal a modell dőlésének mértékét, de egy bizonyos ponton a modell olyan mértékben fog megdőlni, mint amit a modell nyert. nem lesz elég a súly leküzdéséhez. Ezt kipróbáltam az egyik quadommal, jó felfutással alapvetően teljesen előre (felvonórúd teljesen előre) és teljes gázzal tudtam alkalmazni, a szög körülbelül 45 fokot érne el, és az ember eltűnne a távolban! (de nem megy fel)

Tehát itt jön be a dönthető elülső motor. A tricopteremet előre tudom hajtani anélkül, hogy az egész modellt meg kellene dőlnöm, csak annyit kell tennem, hogy megdöntöm az első motort, és a drón előre akar repülni. Ennek elméletileg nagyobb sebességet kell biztosítania? és remélem a szárnyak hozzáadásával lehetővé teszik a hátsó motorok lelassulását, és a szárnyak létrehozzák a felvonót. Lehet, hogy a hátsó légcsavarok úgy fognak viselkedni, mint a forgórész egy girokopterben?

A két kép megpróbálja megmutatni a különbséget, a Fiam egy kamerával próbálta követni a drónt, ami nem könnyű! az első képen a tricopter látható a billentés nélkül, és láthatja, hogy az egész modell meg van döntve. A második képen az elülső motor megdől, és a modell vízszintesen repül.

Talán sejtette, hogy ez egy kísérlet!

2. lépés: Központi hub

Két fő különbség van a normál tricopterhez képest. az első a központi csomópont. Amint a képeken is látható, egy normál tricopterben a három motor egymástól 120 fokban helyezkedik el, vagyis egyenlő távolságra vannak az agy körül. Ezzel a modellel azonban vissza akartam söpörni az év két karját, és meghosszabbítani a modellt. Így az új agy 60 fokos szöget zár be a két hátsó motor között, és úgy terveztem az agyat, hogy körülbelül 10 mm távolságot adjon meg a két 10 hüvelykes légcsavar között. A két hátsó kar azonban továbbra is ugyanaz, mint korábban.

Ez az első alkalom, hogy megerősítettem az agyat, általában a karokra támaszkodva tartom az agy felső és alsó részét a helyén. De ebben az esetben a hossz túl soknak bizonyult, és a réteg túlságosan hajlítani tudott. Tehát ennek a problémának a kiküszöbölésére oldalakat adtam a kerékagyhoz, ami szép, stabil agyat hozott létre.

3. lépés: A dönthető motor

Tehát a legnagyobb különbség messze a dönthető első motor. Ez megkövetelte a régi kar teljes átalakítását, és az extra szervó súlya miatt úgy döntöttem, hogy egy pár kisebb szervót használok. Szintén annak a ténynek köszönhetően, hogy az egyik szervó (YAW) most a kar legvégén van, úgy döntök, hogy a másik (TILT) szervót közelebb helyezem el az agyhoz.

Ez a kar meglehetősen bonyolultnak tűnik, nemcsak a motorteljesítmény és az ESC vevőkábel van benne, hanem most még két szervo vezeték van.

Mint minden drónomnál, a karokat is úgy tervezték, hogy felcserélhetők legyenek, így az első teszteléshez egy normál, elfordulás nélküli lengőkart használtam. Ez lehetővé tette számomra, hogy lássam, hogyan viselkedik a modell a hátsó karokkal. A Corna Lock miatt kénytelen voltam kipróbálni a modellt a kertemben, de kiderült, hogy nagyon jól teljesít, és öröm repülni.

Ezután felcseréltem a YAW kart az új tilt verzióra. Beállítottam a dőlésszöget a sebességváltón, és csak körülbelül 15 fokos mozgást engedélyeztem. Amikor kipróbáltam, nagyon hamar véget ért. Az újonnan elhelyezett YAW szervó most fordítva működik, így gyorsan rájöttem, hogy a modell ellenőrizhetetlenül forog! Szerencsére csak néhány centiméterre emeltem fel a modellt, így nem esett baja. A YAW szervócsatorna megfordításával adtam neki egy újabb lehetőséget. A kapcsoló megnyomása kezdetben nagyon kevés választ ad. A modell fokozatosan távolodik, de aztán felgyorsul! Tehát ezen a ponton meg kellett állnom, amíg ki nem tudtam menekülni a bezárásból, mivel a kertem nem olyan nagy!

Amikor végre kiengedtek minket, jól teszteltem a modellt, és sikerült videót szereznem. Úgy találtam, hogy a modell továbbra is jól repül, de mindig azt a követelményt támasztotta, hogy előre repüljek, erre számítottam. Visszahúzhatod a liftet, és a modellt mozdulatlanul hagyhatod, de ez nyilvánvalóan megakadályozta, hogy a modell vízszintesen üljön!

4. lépés: KK2.1.5 program

Tekintettel arra, hogy a karok nincsenek egymástól 120 fokon, a KK2.1.5 tábla beállításait módosítani kellett a keverőtáblán.

Érdemes leszögezni, hogy a dönthető szervónak semmi köze a Flight vezérlőhöz. Csak közvetlenül a vevőhöz van csatlakoztatva, és az adóm sebességváltójával kapcsolható. Legszívesebben egy állítható edényt választottam volna, de ez nem szerepel a rádiómban.

A KK2.1.5 beállításai
	1. csatorna	2. csatorna	3. csatorna	4. csatorna
Gázkar	100	100	100	0
Csűrőkormány	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Oldalkormány	0	0	0	100
Eltolás	0	0	0	50
típus	KILÉPÉS	KILÉPÉS	KILÉPÉS	Szervo
Mérték	Magas	Magas	Magas	Alacsony

A motor elrendezését az egyik képen láthatja. Ez azonban nem teljesen korrekt, és nem mutatja a szervót. A Quintcopter utasításaimban sok részletet részleteztem az elfordulási szervóról. De alapvetően egyik motor sem befolyásolja az elfordulást, az elfordulást kizárólag a szervó vezérli, és a KK2.1.5 repülésvezérlőnek nem kell tudnia (vagy gondoskodnia) arról, hogy melyik karon ül. A képen az is látható, hogy az összes légcsavar ugyanabba az irányba halad. Ez rendben van, de én jobban szeretem, ha 2 az egyik irányba megy, a másik pedig az ellenkező irányba, úgy gondolom, hogy ez csökkenti az elfordulási kar szögét?

Az utolsó dolog, amit hozzá kell tennem ebben a szakaszban, a kábelezés, a modell tesztelése során rájöttem, hogy az első számú ESC nagyon felforrósodott. Ha belegondolunk, az első számú ESC szállítja a repülésvezérlőt, amelyhez egy szervó csatlakozik az YAW számára, és a vevőt is, amely szintén szervót hajt (TILT). Tehát az első számú ESC BEC vezette a harcvezérlő két gyors fém hajtóműves szervó és a vevő! Tehát a képen látható, hogy eltávolítottam a YAW szervo pozitív vezetéket a repülésvezérlőről, és csatlakoztattam az ESC 3 BEC számhoz.

5. lépés: Következtetés

Szóval ez a kísérleti projekt nagyon jól néz ki! és van még mit kipróbálni. De ma utolsó tesztként megpróbáltam megnézni, hogy mekkora dőlést tudok tenni az első motorra, és továbbra is lebegni? Ha jobban belegondol, minél nagyobb dőlésszöggel rendelkezik, annál inkább szeretne előre repülni a modell, és annál inkább vissza kell húznia a lifttel. Kíváncsi voltam, hogy egy bizonyos szakaszban a repülőgép -irányító felidegesedik -e, de rendben volt, de elfogyott a lift, majd nem tudtam megakadályozni, hogy elrepüljön. Azt hiszem, a videó megtekintésekor hallható, hogy az egyik propeller valóban sikoltozik, gondolom, hogy ez az első lehet?

A következő lépés a szárnyak hozzáadása és a tesztek elvégzése annak megállapítására, hogy ez milyen hatással van az akkumulátor élettartamára?

Második hely a Make It Fly Speed Challenge -ben