Akusztikus levitáció az Arduino Uno-val Lépésről lépésre (8 lépés): 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

• ultrahangos hangátalakítók
• L298N
• DC női adapter
• tápegység egyenáramú hüvelyű tűvel
• Arduino UNO
• Kenyeretábla

Hogyan működik ez: Először töltsön fel kódot az Arduino Uno -ba (ez egy mikro- és digitális portokkal felszerelt mikrovezérlő, amely a kódot (C ++) végrehajtássá alakítja). amely az Arduino IDE szoftver „setup ()” (Ez egy lépés az összes változó beállítása) szakaszában van beállítva. A kód egy változója feladatot állít fel, hogy megszakítást indítson el (ez az analóg portok invertálását) 80 kHz -en. Minden alkalommal, amikor a megszakítást kiváltják, az analóg portok megfordulnak, ami leállítja a 80 khz-t, ami egyenlő a 40 kHz-es négyzetekkel egy teljes 40 kHz-es ciklusban (amelyet ultrahangos hanghullámokká kell létrehoznunk). A 40 kHz -es négyzet elektromos impulzusban van, de szükségünk van ultrahangos hanghullámokra. Az elektromos impulzust ultrahangos átalakítókkal ultrahangos hanghullámokká alakíthatjuk (az elektromos impulzusokat ultrahangos hanghullámokká alakítja). A lebegéshez állóhullámra van szükségünk, és lebeghetünk a dolgokon „csomópontokban” (ez az állóhullám nem mozgó része) az állóhullámban. De ugyanazt a 40 kHz -es elektromos impulzust kell elosztanunk mindkét jeladó számára, ezt megtehetjük az „L298N” segítségével (ez az áramköri lap olyan, mint egy híd, amely ugyanazon elektromos impulzus két kimenetét adja), amely mindkét távadót azonos elektromos árammal látja el. impulzus. Tehát ha az L298N -hez csatlakoztatott Arduino -t tápláljuk, és az az átalakítókhoz van csatlakoztatva, akkor az átalakítók állóhullámot hoznak létre, és bizonyos körülmények között bármilyen apró tárgyat levitálhatunk a csomópontjaiban.

1. lépés:

Először töltse fel a kódot az Arduino -ba:

bájt TP = 0b10101010;

void setup () {DDRC = 0b11111111; noInterrupts (); TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; OCR1A = 200; TCCR1B | = (1 << WGM12); TCCR1B | = (1 << CS10); TIMSK1 | = (1 << OCIE1A); megszakítja (); } ISR (TIMER1_COMPA_vect) {PORTC = TP; TP = ~ TP; } void loop () {}

2. lépés: Csatlakoztassa az ultrahangos jelátalakítókat az L298N 1. és 2. kimenetéhez, így:

3. lépés:

Csatlakoztassa az A0 tűt az Arduino analóg szakaszában az L298N 1. bemenetéhez, és az A2 csatlakozót az Arduino csatlakozóba az L298N csatlakozóhoz az L298N 2. bemenetéhez.

4. lépés:

Csatlakoztassa az L298n 12v -os bemenetét a + oszlophoz a kenyértáblán, és csatlakoztassa a Gnd (föld) csapot a - oszlophoz.

5. lépés:

Csatlakoztassa az "Arduino" tápegységben található "vin" csapot a + oszlophoz a kenyértáblán, és a GND (földelt) csapot az Arduino -ban a - oszlophoz a kenyértáblán.

6. lépés:

Csatlakoztassa hozzá a két GND csapot - a kenyértábla oszlopa és a V + csap a kenyértábla + oszlopához

7. lépés:

Csatlakoztassa a tápegységet a női egyenáramú tűhöz, és állítsa a feszültséget 12,5 V -ra.