Automatizált vasúti modell elrendezés elfordított hurokkal: 14 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy korábbi utasításomban megmutattam, hogyan lehet egyszerű automatizált pont -pont modellvasutat készíteni. A projekt egyik fő hátránya az volt, hogy a vonatnak fordított irányba kellett haladnia, hogy visszamenjen a kiindulási ponthoz. Az ilyen elrendezésű vonat vezetése azt jelentette, hogy hátrafelé kellett haladnia, a hátsó mozdonnyal. Tehát ebben az utasításban tanuljunk meg hasonló elrendezést készíteni, mindkét végén fordított hurokkal, hogy vonatunk állandóan előrefelé tudjon futni. Lássunk neki!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a fenti videót, hogy jobban megértse ezt a projektet.

2. lépés: Szerezze be az összes szükséges dolgot

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• Elektronikus kellékek:

  • Arduino mikrovezérlő, amely kompatibilis az Adafruit Motor Shield V2 -vel. (1)
  • Adafruit motorpajzs V2.
  • 2 "Sensored" szám.
  • 10 férfi -férfi áthidaló vezeték.
  • 12 voltos egyenáramú áramforrás.

• Modell vasúti kellékek:

  • 2 forduló (minden fordított hurokhoz egy).
  • 3 sávos adagoló (egy a fővonalhoz, a többi kettő pedig egy fordított hurokhoz).
  • 4 szigetelt síncsatlakozó (szerezzen még 4 -et, ha a használt részvételi arány nem rendelkezik "Power Routing" funkcióval).

1. Bármilyen R3 Arduino tábla, például UNO, Leonardo és hasonlók használhatók. Az olyan táblák, mint a Mega, szintén használhatók enyhe módosítással (Segítség itt).

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Azt javaslom, hogy nézze át az Arduino kódot, hogy jobban megértse, hogyan működik a kód, hogy a vonat körbejárja az elrendezést.

4. lépés: Cserélje ki a körút síncsatlakozóit

Ha a használt kanyarulatok "Power Routing" funkcióval rendelkeznek, akkor csak a legkülső síneket kell elektromosan szigetelni szigetelt síncsatlakozók segítségével. Ha a használt kanyarulatok nem rendelkeznek ezzel a funkcióval, akkor mind a 4 sínt elektromos szigeteléssel kell ellátni.

5. lépés: Állítsa be az elrendezést

Az „érzékelt” sávot minden fordított hurok bejáratánál kell felszerelni. A fővonal és a két hátrameneti hurok külön -külön adagolópályával rendelkezik.

Döntse el, hogy melyik hurok lesz az A és a B hurok. Az a hurok, amelybe a vonat elsőként lép be az indításkor, az A hurok, a másik pedig a B hurok lesz. a B hurokban B részvétel lesz.

6. lépés: Szerelje be a motorpajzsot az Arduino táblára, és csatlakoztassa a nyomkövetőt és a kapcsolókat

Részvétel:

Mindkét fordulót párhuzamosan, de ellentétes polaritással kell összekötni, hogy mindig ellentétes irányba váltsanak.

• Csatlakoztassa az A kanyart a motorpajzshoz a 4. képen látható módon.
• Csatlakoztassa a B kanyart a motorpajzshoz az 5. képen látható módon.

Pályaadagolók:

Mindkét hátrameneti hurok vágányadagolóit párhuzamosan kell csatlakoztatni ugyanazokkal a polaritásokkal, hogy a vonat mindkét hurokban ugyanabba az irányba mozduljon el, azaz a forduló elágazó vonaláról belépve és az egyenes oldalról távozva (Nézze meg a videót az 1. lépésben a pontosítás érdekében).

• Csatlakoztassa a fővezeték tápvezetékeit a motor árnyékolásához az 5. ábra szerint. Győződjön meg arról, hogy a csatlakozás polaritása olyan, hogy a vonat beindul az A hurokba.
• Csatlakoztassa a hurkok tápvezetékeit a motor árnyékolásához a 6. ábra szerint.

7. lépés: Csatlakoztassa az érzékelőket

Csatlakoztassa az érzékelők csapját a „GND” fejrészhez, a +v csapokat pedig a +5 voltos csatlakozóhoz. Az Arduino kártya „IQREF” csapja +5 voltos csatlakozásként is használható tápegység-érzékelőkhöz, 5 V-os logikai feszültséggel működő táblákhoz.

Csatlakoztassa az érzékelő kimeneti csapját az első fordított hurok szomszédságában az Arduino kártya „A0” bemenetéhez, és az érzékelő kimeneti csapját a második fordított hurok szomszédságában az Arduino kártya „A1” bemeneti csapjához.

8. lépés: Ellenőrizze az összes vezetékes csatlakozást

Győződjön meg arról, hogy az összes huzalozás megfelelően megtörtént, és nincsenek meglazult csatlakozók.

9. lépés: Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz

Csatlakoztathatja az adaptert az Arduino kártya egyenáramú jack csatlakozójához, vagy használhatja a motorvédő sorkapocsát a beállítás bekapcsolásához.

10. lépés: Helyezze a vonatot/mozdonyt a fővonalra

Különösen gőzmozdonyoknál erősen ajánlott egy visszavágó szerszám használata. Győződjön meg arról, hogy a mozdony kerekei és a gördülőállomány (ha használják) megfelelően illeszkednek a vágányhoz.

11. lépés: Kapcsolja be a telepítőt

12. lépés: Nézze meg a vonat menetét

A bekapcsolás után az A hurokban lévő fordulónak oldalra, a B hurokban lévő egyenesnek kell lennie. Ezt követően a vonatnak/mozdonynak el kell indulnia az A hurok felé.

Ha valami baj történik, azonnal kapcsolja ki a beállítást, hogy megakadályozza a motor meghajtóinak megsülését.

13. lépés: Hibaelhárítás, ha szükséges

Ha egy adott forduló rossz irányba kapcsol, fordítsa meg a csatlakozás polaritását. Tegye ugyanezt a vágányos tápegységeknél is, ha a vonat rossz irányba indul.

Ha a beállítás az indítás után egy idő után visszaáll, még akkor is, ha a kapcsolók megfelelően kapcsolnak, ellenőrizze a hátrameneti hurkok sínadagolóinak polaritását, és győződjön meg arról, hogy az áram a megfelelő irányba áramlik, szükség esetén fordítsa meg a polaritást

14. lépés: Menj Furthur

Miután sikeresen működött a projektje, miért nem foglalkozik vele? Módosítsa az Arduino kódot az igényeinek megfelelően, adjon hozzá további funkciókat, esetleg elhaladó mellékvágányt? Vagy több vonatot üzemeltet? Bármit is teszel, minden jót!