Két vonatot futtató automatizált vasúti modell (V2.0) - Arduino alapú: 15 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A modellvasút -elrendezések automatizálása Arduino mikrokontrollerek használatával nagyszerű módja annak, hogy a mikrovezérlőket, a programozást és a modellvasutat egyetlen hobbivá egyesítse. Egy csomó projekt áll rendelkezésre a vonat önálló vezetésére a vasútmodellben, de egy idő után egy vonat kezd unalmassá válni. Tehát, hogy kitöltsük elrendezésünket, szerezzünk be még egy vonatot és kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a fenti videót, hogy megértse, hogyan működik ez.

2. lépés: Szerezze be az alkatrészeket és alkatrészeket

Íme, mire lesz szüksége ehhez a projekthez:

• Arduino mikrovezérlő kártya, amely kompatibilis az Adafruit motorvédővel.
• Egy Adafruit motorvezérlő pajzs v2.0.
• Bővítő pajzs (opcionális, de erősen ajánlott a kábelezés egyszerűsítése érdekében.)
• 3 „érzékelt” szám.
• 8 hüvely -férfi áthidaló vezeték (a sínáram és a kapcsolók csatlakoztatásához a motorpajzshoz.)
• 3 készlet 3 férfi -női áthidaló vezetékből ("érzékelt" sávok csatlakoztatásához az Arduino táblához.
• 12 voltos egyenáramú áramforrás, legalább 1A (1000 mA) áramkapacitással.
• Megfelelő USB -kábel az Arduino kártya számítógéphez való csatlakoztatásához.
• Egy számítógép.

3. lépés: Programozza be az Arduino mikrovezérlőt

Győződjön meg arról, hogy az Adafruit motor shield v2 könyvtára telepítve van az Arduino IDE -ben, ha nem, nyomja meg a Ctrl+Shift+I billentyűkombinációt, keresse meg az Adafruit motorpajzsot, és töltse le az Adafruit Motor shield V2 könyvtár legújabb verzióját.

Mielőtt feltölti a kódot az Arduino mikrokontrollerre, feltétlenül nézze át, hogy képet kapjon arról, mi és hogyan történik.

Itt többet megtudhat a motorvezérlő pajzsáról, de mindenképpen térjen vissza a projekt folytatásához!

4. lépés: Készítse el az elrendezést

További információkért kattintson az első képre.

Készítse el az elrendezést, és szereljen fel tápegységet a fővezetékre, valamint az elhaladó mellékvágányra. Ügyeljen arra, hogy az elhaladó iparvágány -vágányokat elektromosan elkülönítse a fővonaltól, szigetelt síncsatlakozók segítségével az iparvágány -pálya elágazó helyén mindkét forduló közelében.

Jegyezze fel az egyes „érzékelt” sávok helyét:

• Az első „érzékelt” vágányt közvetlenül az iparvágány kijáratánál elhelyezett lehajtó után kell felszerelni, így a mellékvágányt elhagyó vonat közvetlenül a fővonalon való indulás előtt keresztezi azt.
• A második „érzékelt” sávot a távvezeték bejárata előtt bizonyos távolságra a fővonalon kell elhelyezni (lásd az első képet).
• A harmadik „érzékelt” pályát közvetlenül az iparvágány bejáratánál elhelyezett lehajtó előtt kell felszerelni.

Lépés: Telepítse a motorvezérlő pajzsát az Arduino táblára

Szerelje fel a motorvezérlő pajzsát az Arduino táblára, és óvatosan illessze a vezérlőpanel csapjait az Arduino panel női fejléceihez. Különösen ügyeljen arra, hogy a csapok ne hajoljanak meg a telepítés során.

6. lépés: Csatlakoztassa a nyomkövető vezetékeket a motorvezérlő pajzsához

Csatlakoztassa a következő sínáram -csatlakozásokat:

• Csatlakoztassa a fővezeték tápegységét az „M1” jelzésű árnyékoló sorkapocsra.
• Csatlakoztassa az elhaladó iparvágány nyomvonalának tápellátását az „M2” jelű árnyékoló sorkapocslécéhez.

7. lépés: Csatlakoztassa a kanyarokat a motorvezérlő pajzsához

Csatlakoztassa a kanyarokat párhuzamosan a +ve (piros) és a -ve (fekete) vezetékek összekötésével, és csatlakoztassa az „M3” jelzésű motorvédő sorkapocsához.

8. lépés: Szerelje be a bővítőpajzsot a motorpajzsra

Szerelje be a bővítőpajzsot a motorvezérlő pajzsára, ugyanúgy, ahogy a motorvédőt az Arduino táblára szerelték fel.

9. lépés: Csatlakoztassa az „érzékelt” sávokat a bővítőpajzshoz

Csatlakoztassa az egyes „érzékelt” sávok tápellátását a bővítőpajzs +5 voltos csatlakozójához és az egyes érzékelők „GND” érintkezőit az árnyékolás „GND” fejlécéhez. Ezután hozza létre a következő kapcsolatokat:

• Csatlakoztassa az első érzékelő kimeneti csapját az Arduino kártya „A0” bemeneti tűjéhez.
• Csatlakoztassa a második érzékelő kimeneti csapját az Arduino kártya 'A1' bemeneti tűjéhez.
• Csatlakoztassa a harmadik érzékelő kimeneti csapját az Arduino kártya „A2” bemeneti tűjéhez.

10. lépés: Helyezze az első vonatot az iparvágányra

Helyezze az első vonatot az iparvágányra, ajánlott egy visszalépő szerszám használata, különösen gőzmozdonyok esetében.

11. lépés: Kapcsolja be a telepítőt

Csatlakoztassa a 12 voltos áramforrást az Arduino kártya tápbemeneti csatlakozójához, és kapcsolja be a tápellátást.

12. lépés: Győződjön meg arról, hogy minden megfelelően működik

A rendszer bekapcsolása után a forgalomirányítóknak át kell kapcsolniuk, hogy a mellékvágányt a fővezetékhez csatlakoztassák. Ha valaki rosszul kapcsol, fordítsa meg a motorpajzshoz való csatlakozás polaritását.

Miután a kanyarodók átálltak az iparvágányra, a vonatnak lassan kell haladnia és fel kell gyorsulnia, miután átlépte az első „érzékelt” vágányt. Ha a vonat rossz irányba indul el a mellékvágányon vagy a fővágányon, tudja, mit kell tennie.

13. lépés: Helyezze a második vonatot az iparvágányra

Miután az első vonat keresztezi a második „érzékelt” vágányt, a fordulatok elfordulnak az iparvágánytól, és a mellékvágány áramellátása leáll. Itt az ideje, hogy a második vonatot az iparvágányra helyezze.

14. lépés: Dőljön hátra, pihenjen, és nézze meg a vonatok menetét

15. lépés: Menj Furthur

Miért nem frissíti ezt a beállítást? Próbálja összetettebbé tenni az elrendezést, adjon hozzá több vonatot, részvételt, sok a tennivaló!

Bármit is tesz, próbálja megosztani alkotásait a közösséggel, hogy mások is lássák a munkáját. Minden jót!