Egyszerű, automatizált, két vonattal közlekedő vasútmodell: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az Arduino mikrovezérlők nagyszerű módja a vasútmodell-elrendezések automatizálásának alacsony költségű elérhetőségük, nyílt forráskódú hardverük és szoftverük, valamint egy nagy közösség segítségével.

A modellvasutak esetében az Arduino mikrokontrollerek remek erőforrásnak bizonyulhatnak elrendezésük egyszerű és költséghatékony automatizálásához. Ez a projekt egy példa a többpontos modellvasút-elrendezés automatizálására két vonat üzemeltetésére.

Ez a projekt néhány korábbi pont -modell vasúti automatizálási projektem frissített változata.

Kicsit ebbe a projektbe:

Ez a projekt a többpontos, három állomásos vasútmodell automatizálására összpontosít. Van egy kiinduló állomás, mondjuk az „A”, amely kezdetben mindkét vonatnak ad otthont. Az állomást elhagyó fővonal két vágányra oszlik, amelyek a két állomásra mennek, mondjuk „B” és „C”.

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a fenti videót, hogy megértse az elrendezés működését.

2. lépés: Szerezze be az összes szükséges dolgot

Íme, mire lesz szüksége ehhez a projekthez:

• Arduino mikrovezérlő, amely kompatibilis az Adafruit V2 motorpajzzsal.
• Egy Adafruit motorpajzs V2. (Tudjon meg többet erről itt.)
• Bővítő pajzs (opcionális, de erősen ajánlott)
• Három „érzékelt” szám.
• 6 férfi -férfi áthidaló vezeték (a kanyarok és a tápvezetékek csatlakoztatásához a motorpajzshoz.)
• 3 készlet 3 férfi -női áthidaló vezetékből, összesen 9 (Az érzékelők csatlakoztatásához az Arduino kártyához)
• 12 voltos egyenáramú tápegység, amelynek áramkapacitása legalább 1A (1000mA).
• Megfelelő USB -kábel (Az Arduino kártya számítógéphez történő csatlakoztatásához).
• Számítógép (az Arduino kártya programozásához)
• Egy kis csavarhúzó

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Győződjön meg arról, hogy az Adafruit motorpajzs v2 könyvtára telepítve van az Arduino IDE -ben, ha nem, nyomja meg a Ctrl+Shift+I billentyűkombinációt, keresse meg az Adafruit motorpajzsot, és töltse le az Adafruit Motor Shield v2 könyvtár legújabb verzióját.

Mielőtt feltölti a kódot az Arduino mikrokontrollerre, feltétlenül nézze át, hogy képet kapjon arról, mi és hogyan történik.

4. lépés: Készítse el az elrendezést

Kattintson a fenti képre, ha többet szeretne megtudni az egyes „érzékelt” pályák elrendezéséről és helyéről, valamint a részvételről.

5. lépés: Szerelje be a motorvédőt az Arudino táblára

Szerelje fel a motorpajzsot az Arduino táblára, és óvatosan igazítsa a pajzs csapjait az Arduino kártya pásztorához, és győződjön meg arról, hogy egyetlen csap sem hajlik meg.

6. lépés: Csatlakoztassa a kanyarokat a motorpajzshoz

Hozza létre a következő csatlakozásokat:

• Csatlakoztassa az „M3” motorpajzs kimenetét az „A” kimenethez.
• Csatlakoztassa az „M4” motorháztető kimenetét a „B” kimenethez.

7. lépés: Csatlakoztassa a nyomkövetőt a motorpajzshoz

Csatlakoztassa az „M1” motorpajzs kimenetét a fővezetékbe szerelt nyomtápegységhez.

8. lépés: Szerelje be a bővítőpajzsot a motorpajzsra

9. lépés: Csatlakoztassa az érzékelt pályákat a pajzshoz

Hozza létre a következő kapcsolatokat az „érzékelt” sávokkal:

• Csatlakoztassa az egyes érzékelők „power”, „VIN” vagy „VCC” feliratú tűit a „+5V” vagy „VCC” feliratú bővítőpajzs fejlécéhez.
• Csatlakoztassa az egyes érzékelők „GND” feliratú tűit a „GND” feliratú bővítőpajzs fejlécéhez.
• Csatlakoztassa az A érzékelő kimenetét az Arduino kártya „A0” érintkezőjéhez.
• Csatlakoztassa a B érzékelő kimenetét az Arduino kártya 'A1' tűjéhez.
• Csatlakoztassa a C érzékelő kimenetét az Arduino kártya „A2” érintkezőjéhez.

10. lépés: Helyezze a vonatokat az „A” állomás pályáira

Helyezze a vonatokat az A állomás vágányaiba. Az A vonat az A állomás elágazó vonalára, a B vonat pedig az egyenes vonalra kerül. További információkért lásd a 4. lépést. A B vonat vonatkozásában dízelmozdonyt használtak.

Különösen a gőzmozdonyok esetében ajánlott visszavágó szerszám használata.

11. lépés: Csatlakoztassa a telepítőt az áramellátáshoz, majd kapcsolja be

A beállítás bekapcsolása után, ha a mozdony rossz irányba kezd el mozogni, fordítsa meg a nyomtáv teljesítményének polaritását a motorpajzs csatlakozóival. Ha a fordulók bármelyike rossz irányba kapcsol, tudja, mit kell tennie!

12. lépés: Dőljön hátra, lazítson és nézze a vonatokat

Ha mindent megfelelően végeztek, látnia kell, hogy a vonat az „A” állomás oldalvonalán elindul, és a művelet folytatódik, amint az az első lépésben látható.

13. lépés: Mi következik ?

Ha akarja, lépjen tovább, és bánjon az Arduino kóddal, és végezzen módosításokat az igényeinek megfelelően. Bővítheti az elrendezést, további motorpajzsokat adhat hozzá, hogy több vonatot közlekedhessen, növelheti a vasúti üzemeltetés összetettségét, például két vonat egyidejű üzemeltetését és így tovább.

Ha szeretné, itt is megnézhet néhány különböző elrendezési automatizálási projektet.