Arduino Dice Tower Game: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ebben az utasításban megmutatom, hogyan kell kocka toronyjátékot építeni arduino, öt szervó és néhány érzékelő segítségével.

A játék célja egyszerű, két ember dob egy kockát a tetejére, és felváltva megnyom egy gombot, vagy más módon manipulálja az érzékelőket. A szervó mozgatása közben mozgassa a doboz mindkét oldalán lévő platformokat, így a kocka leesik. Az nyer először, aki kihozza a kockait a tornyokból azzal a bónusszal, hogy látja, mit dobott.

Ez a projekt könnyen módosítható vagy bővíthető más szórakoztató érzékelők használatával, vagy nagyobb vagy kisebb.

1. lépés: Követelmények

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

Elektronika:

- AC/DC adapter (5V, 2.1A, középen pozitív)

- Egy Arduino Uno

- USB-B kábel

- 32x hüvelyes dugóhuzal

- 5x szervó

- 5x 10k ellenállás

- 3x nyomógomb

- Erőérzékeny ellenállás

- Fényérzékelő

Építőanyagok:

- MDF lemez vagy más fa

- fa ragasztó

- fa nyárs

- műanyag lap

FONTOS: Az adapternek 5 voltosnak kell lennie, mert ez a szervók feszültsége, és több megtörheti őket. Ellenőrizze azt is, hogy az adapter középen pozitív, és több mint 2 A -val rendelkezik az összes szervó táplálásához.

2. lépés: Tápellátás

Ahhoz, hogy minden szervó működjön, sokkal több energiára lesz szüksége, mint amennyit az arduino képes biztosítani. Erre való az adapter. Az adapter 5V, ami a szervók és az összes érzékelő működési feszültsége, így tökéletes lesz. Ezenkívül 2.1A -t biztosít, amely egyszerre elegendő az összes szervóhoz. Tehát először vágja le az adapter vezetékét és nyúzza le. Ha szét kell választania a vezetékeket, az egyik az 5V, a másik a föld. Ha van egy vastag drótja, akkor mindkét vezeték benne van, és szét kell választania őket. Multiméterrel megnézheti, melyik vezeték az 5V -os. Ha a szondákat a vezetékekre helyezi, és 5 V -ot mutat, akkor a piros szondán lévő vezeték 5 V, a fekete szondán lévő pedig földelt. ha -5 voltot jelez, az azt jelenti, hogy rosszul vannak. Most kötözhet drótot mindkettő köré, és behelyezheti őket a kenyérsütő táblájába, az 5V -ot a + -ba és a földet a --ba. Most még egy utolsó dolog, amit vezetni kell az arduino földjétől a vezetékhez - és úgy is, hogy az adapter és az arduino közös vonalban legyen, különben nem fog működni.

3. lépés: Szervók

Ezután bekötjük a szervókat. Most minden szervónak három vezetéke van, egy sárga, egy narancssárga és egy barna.

- Sárgától a (PWM) 4, 5, 6, 9, 10, 11 érintkezőig

- Narancs a hatalomhoz

- Barna a földhöz

De nem csatlakoztathatja őket egyszerűen egyetlen tűhöz sem, fontos a PWM csapok használata. Míg a legtöbb digitális érintkező csak be- vagy kikapcsolható, a PWM csapok olyan értékeket is küldhetnek, amelyek között a szervót bármilyen kívánt helyzetbe kell állítanunk.

4. lépés: Nyomógombok

Ezután bekötjük a három nyomógombot az 1, 2 és 4 szervók vezérléséhez.

- Csatlakoztassa a nyomógombot a kenyértáblához

- A jobb gomb lábától a tápellátásig.

- A bal gomb lábától a 3. csapig

- A bal gomb lábától a 10k ellenállásig

- 10k ellenállástól a földig

Most ismételje meg ezt mind a három gombnál.

5. lépés: Erőérzékeny ellenállás

A következő az erőérzékeny ellenállás, amely az erőt méri. Most ehhez az érzékelőhöz az analóg csapokat fogjuk használni, mert az analóg csapok 0 és 1023 közötti értékekkel működnek, nem pedig csak be vagy ki, ami az erőérzékelő számára szükséges.

- Csatlakoztassa az erőérzékeny ellenállást a panelhez

- Bal érintkező a tápellátáshoz

- Jobb tüske az A0 analóg csaphoz

- Jobb láb 10k ellenálláshoz

- 10k ellenállás a földhöz

6. lépés: Fényérzékelő

És végül hozzáadjuk a fényérzékelőt. Győződjön meg arról, hogy a hosszú csap a bal oldalon van.

- Csatlakoztassa a fényérzékelőt a kenyértáblához

- Bal láb a hatalomhoz

- Jobb láb az analóg A1 tűhöz

- Jobb láb 10k ellenálláshoz

- 10k ellenállás a földhöz

7. lépés: burkolat

Az első kép sablonja alapján láthatja a deszkákat. Ezután készítse el az elülső és a hátoldalon feltüntetett lyukakat. Ezután mindent összeragaszthat, hogy olyan legyen, mint a 2. és 3. kép. Csak ne ragassza a szervo platformokat a szervókhoz, csak használja a szabványos szervo alkatrészeket, és csavarja rá őket. Ezután ragassza fel a nyársakat és ragassza őket a lyukon keresztül. Ezután a másik oldalon helyezze el a másik azonos platformot úgy, hogy két platform legyen egy szervón. Lásd tehát a negyedik és ötödik képet.

Természetesen könnyen megváltoztathatja a doboz méretét, valamint a belső csúszkákat.

8. lépés: Kód

Ez a kód mind az öt szervó vezérléséhez az érzékelők segítségével.

gomb1 = szervo1

gomb2 = szervo2

fényérzékelő = szervo3

gomb3 = szervo4

erőérzékeny ellenállás = szervo5