War Zone Tower Defense: 21 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

HELLÓ BARÁTAIM!

Iskolánkról és intézetünkről

Elsőévesek vagyunk a Michigani Egyetem-Sanghaj Jiao Tong Egyetemi Közös Intézetében (JI).

A JI egyike a Sanghaji Jiao Tong Egyetem nagyobb egyetemének, a Sanghaji Minhang kerületben található intézetnek.

Az alábbi ábra a híres iskolakapu, amelyet „templom ajtajának” hívnak, az egyik pedig intézetünk logója. A JI specializálódott gépészmérnöki, valamint villamos- és számítástechnikai hallgatók képzésére, amerikai alapú tananyaggal.

1. lépés: Rólunk

Erről a tanfolyamról

Gólyaként részt veszünk egy féléves tanfolyamon, amely a mérnöki fogalmak megtanítására összpontosít, és egy záró mérnöki versenyen zárul. A versenyt idén War Zone Tower Defense -nek hívták. Ez az utasítás bemutatja, hogyan kell játszani a játékot, valamint hogyan közelítettük meg a játékot, és nagyon jól éreztük magunkat a csapatmunkában. Csapatunkról „HXWC” nevű csapat vagyunk. Itt a saját tervezésű képünk, amely azt mutatja, hogy busszal megyünk a JI épületünkbe! (A képen balról jobbra látható személyek: Zhu, Chen, Xu, Wang) A csapat neve a kínai nevünkből származik: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. A logónkat úgy alakítjuk ki, hogy négy ábécét jól összekapcsolunk. Megtudhatja a HXWC -t a logónk ezen a képén? Úgy néz ki, mint egy általunk használt arduino nevű hardver? A csapat neve kínai neveikből származik: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. A logónkat úgy alakítjuk ki, hogy négy ábécét jól összekapcsolunk. Megtudhatja a HXWC -t a logónk ezen a képén? Úgy néz ki, mint egy általunk használt arduino nevű hardver? Most inkább szórakozzunk a War zone törölközővédelmi játékban!

2. lépés: Játékszabályok

Áttekintés: A játék előfeltevése, hogy a toronynak meg kell védenie magát a hibák csatolásától.

Amikor a három poloska négy lehetséges útról kapcsolódik a toronyhoz, before meg kell ölnie a hibákat a lézerén keresztül, mielőtt a hibák elérnék.

négy lehetséges út van. Minden út 2,5 méter hosszú, 0,5 méter védett ösvény, ahol a poloska nem halhat meg, és két fehér vonal merőleges a poloskák mozgásának irányára. Az első fehér vonal 1,5 m -re, a második pedig 2,5 m -re van a hiba kezdetétől.

Az utat fekete sáv jelöli. A Thetrack egy fehér vonallal rendelkezik egyenesen a közepén, a poloskák irányába. További két fehér vonal jelzi a pálya külső kerületeit, párhuzamosan a középső vonalakkal.

Minden keréknek, lézernek, motornak és fényérzékelőnek az osztály által megadott eredeti alkatrésznek kell lennie. Nem cserélhetők/frissíthetők.

3. lépés: Bug szabályok

· A poloskának 15 cm x 10 cm függőleges táblával kell rendelkeznie a tábla elején, amint az a 3. ábrán látható.

· Egy fotoszenzor van elhelyezve a tábla közepén, amint azt a 3. ábra is mutatja, és 5 cm -rel a talaj felett kell lennie, és a torony felé kell mutatnia.

· A hiba elpusztul, amikor a toronylézer eléri a fényérzékelőt, és ennek meg kell állnia, és mozdulatlanul kell maradnia, amikor megölik

· A hibáknak meg kell állniuk az első fehér vonalnál 2-4 másodpercig, majd tovább kell menniük a torony felé, és nem halhatnak meg, amíg a fehér vonalnál várakozik

· A hibák sebességének 0,2 és 0,3 m/s között kell lennie.

· A második fehér vonal után fal található. A hibának meg kell állnia, és mozdulatlanul kell maradnia a második fehér vonalnál. Ha a hiba a falnak ütközik, pontot veszít.

Mit tehetünk, hogy színesebb és viccesebb legyen ez a hiba?

LÁSSUK!

4. lépés: Toronyszabályok

·

Normál súlyú (80 g), A4 -es papírból (legfeljebb 3 lap) és fehér fa ragasztóból kell készülnie

· A lézert (csak 1) és az összes többi elektronikus alkatrészt a torony tetejére kell felszerelni, és egyenként meg kell ölni a hibákat

· Érzékelőket lehet elhelyezni a torony alján

· A papír legyen az egyetlen teherhordó anyag. Nincs kiegészítve a papír erősségét dróttal stb.

· Legalább 60 cm magasnak kell lennie. Sőt, a magasságot a talaj és a torony tömegközéppontja között határozzák meg

· A fénysugár szélességének meg kell egyeznie a fényérzékelő szélességével.

5. lépés: A játék menete szabályai

·

A hibák beállításának meghatározott időpontjain kívül a csapat egyetlen tagja sem érheti meg a hibáját a játék során. Ha egy tag a játék során megérinti a hibát, a csapat elveszíti ezt a kört.

· Az egyes tornyok ellenséges bogarait véletlenszerűen választják ki.

· A játék 3 fordulóban zajlik, az előző kör győztesei továbbjutnak a következő körbe.

· Minden csapat 5 perc kiigazítási időt kap a fordulók között.

6. lépés: Anyaglista

7. lépés: Hibakör diagram

Az első akadály egy fantasztikus hiba elkövetésében

az összes hibakomponenst összekapcsolja. Itt megvitatjuk, hogyan kell az összes vezetéket a megfelelő helyre tenni, majd a következő részben az áramkör kódolásának módjáról beszélünk.

8. lépés: Motorhajtókör

Ez a ténylegesen használt motor meghajtó

a bogár. Jegyezze meg, hol vannak a hasznos csapok, beleértve az IN és EN csapokat. (Liu & Zhu, 2016)

9. lépés: Extra

Ez a ténylegesen használt motor meghajtó

a bogár. Jegyezze meg, hol vannak a hasznos csapok, beleértve az IN és EN csapokat. (Liu & Zhu, 2016)

10. lépés: A hiba összeállítása

11. lépés: Toronyszerelés

A papírtörlőhöz A4 -es papírlapokat használunk

felépíteni.

1. egyetlen papírlap ilyen szabályos háromszögprizmát készíthet.

12. lépés: Folyamatosan

2. 6 összeragadt papírlapból papírtörlő törzs készülhet.

13. lépés: És akkor

3. Sőt mi több, a szabály miatt, miszerint a törülközőnek több mint 60 centiméter magasnak kell lennie, 2 ilyen testpapírtörlőt teszünk össze, hogy készítsünk egy végső törülközőt. A papírtorony lefelé irányuló teste nagyobb, mint a papírtorony fejrésze. Most mindkét oldalon 2 oldal van, amelyek egymáshoz tapadnak.

4. Ezután letakarunk egy újabb papírt a törülköző tetejére. Ezt használjuk a szervó elhelyezéséhez.

5. Tegyük fel az arduino uno -t, hogy melyik szervo és felhő terasz kódok töltötték fel a ragasztót a toronyba fehér ragasztóval.

14. lépés: Mások kövessék

6. A szervót és az arduino uno -t jól össze kell kötni vezetékekkel.

7. El kell készítenünk a szervo vezetékét az arduino 9. kimenetével, és 9 V -os akkumulátort kell adnunk az arduino -nak. 8. A torony tetején 2 szervót kell összekötnünk egy felhő terasszal, majd minden irányba elmozdulhat, ha a fotóérzékelő biztosítja a távolságot.

15. lépés: Törölköző diagram

16. lépés: Toronynézet

A papírtörlő végső nézetei és

a hibát kimutatták.

Kérdezheti, hogy a mi tornyunk miért hasonlít egy fergeteges rakétára vagy a pisai ferde toronyra?

Az eső miatt! A sanghaji esőben mindig van egy rossz hold, amely meglágyítja a tornyunkat és megváltoztatja megjelenését. De minden csoporttagunk úgy gondolja, hogy az okos közönség, mint ti mindannyian, jobb tornyot építhet, mint a miénk!

17. lépés: Bug View

Nem néz ki menően?

18. lépés: A Hibaelhárítás szakasz és a Figyelmeztetés

A hibaelhárítás szakasz

1. A fényérzékelő könnyen megsemmisíthető. Kérjük, ellenőrizze az áramellátást és a vezetékeket, vagy adjon hozzá ellenállást.

2. Változtassa meg az arduino uno -t, ha ennyi időt vesztegetett arra, hogy ne kapjon dátumot a számítógép arduino szoftverében. Lehet, hogy eltört.

3. Ha a motor furcsa hangot ad ki, vagy mindig lassan forog, ellenőrizze. Ha nincs ilyen lehetősége a motorok javítására, rendeljen többet online.

4. A színérzékelők érzékenyek vagy érzéketlenek lehetnek. Ha a hiba színérzékelőinek kódját nem lehet beírni az egész kódba, ami azt jelenti, hogy a színérzékelő és a fényérzékelő csak egyet tud működtetni, cserélje ki egy másik színérzékelőre, amelynek ára magasabb.

5. Ha a fotóérzékelők csatlakoztatva vannak az arduino -hoz, könnyen nincs elegendő ellenállás az érzékelők biztonságának és működésének megőrzése érdekében. Próbáljon óvatos lenni vele.

6. A két motor feszültségét nehéz megfelelően megváltoztatni, ami lehetővé teszi, hogy 0,2 m/s és 0,4 m/s között működjenek. Próbáljon meg mindent megtenni, hogy a hiba egyenesen átmenjen két motor színváltozó nélküli feszültségváltozásán.

7. Ha az arduino -ban megnyomta a „reset” gombot, a hiba nem indul el. Az elemdoboz, az akkumulátorok és a vezetékek ellenőrzése. Lehet, hogy megszakadt a kapcsolat valami jelentõsége.

Figyelem

1. Vigyázzon a feszültségre és az éles anyagokra!

2. Vigyázz a kezedre és az arcodra!

3. Vigyázz a lézerekre, amelyek nem lövik a szemed!

19. lépés: Játéknap

Mindannyian örömmel láttuk

különböző hibák egyenesen a papírtoronyba mennek. Mielőtt elkezdenénk a játékunkat, Shane Johnson professzorunk beszélt velünk a köszönetről.

20. lépés: Tanárunk

Itt van ez a jóképű professzor, tipikus fehér ingben.

21. lépés: Kezdje

Itt vannak képek, amelyek azt mutatják, hogy előkészítjük a tornyunkat. Most! Kezdődik a játék! Valójában ezt a játékot és felkészülést a hozzánk hasonló gólyáknak nehéz befejezniük. Mindannyian azonban mindent megtettünk annak biztosítása érdekében, hogy a hibák egyenesen menjenek, és helyesen kövessék a szabályokat. A torony lőni a hibákat, amennyire csak lehetséges. A játék után sok diák sírt. Sírtunk győzelemért és veszteségért, de ennél többet szerezünk. A köztünk lévő barátság olyan szorossá válik, hogy nem lehet elválasztani egymástól.