Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

(1) Egyetem és tanfolyam Bevezetés

Mi vagyunk a CIVA csoport (C az együttműködésért, én az innovációért, V az értékért és A az elismerésért) a Shanghai Jiaotong Egyetem Közös Intézetéből (JI). (1. ábra) Az 1. ábrán balról jobbra az első sor Chen Jiayi, Shen Qi, és a második sor balról jobbra Zhan yan, Zhu Ruiyang és Qiu Tianyu. A 3. ábra a csapatunk logója. Az SJTU Kína egyik legjobb egyeteme, és a JI egy vezető mérnöki szakintézet, amely most nyerte el az ABET tanúsítványt. Pályakezdőként kötelesek vagyunk 1 13 oktatónak: dr. Shane Johnson és Irene Wei

1. kép 2. ábra 3. képzés részt vesz a VG100 -ban, a mérnöki bevezetőben, amely tanfolyamon a diákok csapatban dolgoznak, hogy megtanulják az együttműködést, az innovációt és a kommunikációt.

(2) Bevezetés a versenyre

A tanfolyam első projektje verseny formájában történik. A mi versenyünk olyan, mint a vadtorony védelem. Minden csapatnak papírtornyot kell készítenie, tetején lézerrel és hibával, ami valójában egy robotautó. Három (véletlenszerűen kiválasztott) poloska egyenként közeledik a toronyhoz a meghatározott úton, és a toronynak lézerrel kell megölnie őket, mielőtt elérik.

(3) A verseny szabályai

• Minden ellenséges hibát véletlenszerűen választanak ki.

• A háromfordulós verseny növekvő sorrendben folytatódik.

• A poloskák nem pusztulnak el az első 0,5 méteres védelmi területen.

• A játék akkor kezdődik, amikor a hibák elhaladnak a védelmi területen.

• A poloskáknak meg kell állniuk a fehér vonalnál, 1,5 m-re a rajtvonaltól 2-4 másodpercig (ha még nem ölték meg)

• Ha a hiba gyorsabban megy, mint 0,4 m/s, akkor a lézer nem tudja elpusztítani.

• Öld meg egyenként a poloskákat, mielőtt elérik a tornyot.

• A játék kezdete után nem szabad megérinteni a hibát és a tornyot. • Motorok, kerekek, lézerek és fényérzékelők helyettesítése nem megengedett.

(4) Versenyszabályok és követelmények

Papírtorony

• Magasság: minimum 60 cm

• Anyag: A4 80g; fehér ragasztó

• Halmozás: Maximum 3 lap

Bogár

• Sebesség: 0,2-0,3 m/s

• Motor specifikáció: <12V • Méret: 15*10 cm függőleges előlap

• Magasság: 5 cm magas a talajtól (fényérzékelő)

• Rutin: Menjen egyenesen

• Funkció: Állítsa le, amint a lézer besugározza

(5) Verseny videó

Az alábbiakban csatoljuk a hibánk teljesítményét a játék napján. Sikerült megölnünk egy hibát 1,8 m távolságban.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

1. lépés: Koncepció diagram

2. lépés: Anyaglista

3. lépés: Papírtorony 1. lépés: Áramköri diagram

4. lépés: Papírtorony 2. lépés: A torony építése

1. Osszon egy A4 -es papírlapot hat egyenlő részre, és tépje szét őket középen.

2. Rajzoljon két vízszintes vonalat felül és alul, körülbelül 1 cm -re a szélektől. (ábra 2.1)

3. Vágja az 1 cm -es vonal mentén, és hajtsa a rajzolt vonalak mentén. (ábra 2.2)

4. Készítsen tizenkét ilyen cédulát.

5. lépés: Papírtorony 3. lépés Az alap elkészítése

1. Osszon egy darab A4 -es papírt félbe, majd húzzon hat egyenlő távolságú vonalat. (ábra 2.3)

2. Négyet tartson meg, és hajtsa a vonalak mentén. (2.4. ábra)

3. Ragassza össze az első és az utolsó részt hat háromszög alakú prizmával. (ábra 2,5)

6. lépés: Papírtorony 4. lépés Az alap elkészítése A torony összeszerelése

1. Fehér ragasztóval ragasszon össze hat csúsztatást egyenként, és alakítson ki hatszögletű oszlopot. (2.6. ábra)

2. Adjon hozzá egy bázist a toronyhoz. (2.7. ábra)

3. Ragasszon egy másik oszlopot a rögzített oszlopra.

4. Ragassza a kis háromszög alakú prizmákat a torony tetejére. (2.8. ábra)

5. Tegye az Arduino -t, a kormányplatformot, a lézert és az akkumulátort a torony tetejére.

6. Ragasszon négy ultrahangos modult a torony mindkét oldalára az alján.

7. Csatlakoztassa az összes vezetéket a tervek szerint. (ábra 8)

8. Töltse fel programját Arduino készülékébe az Arduino IDE segítségével, és tesztelje lézerét.

TIPP: Az azonos színű Dupont vezetékeket használhatja az egyes ultrahangos modulok csatlakoztatásához, hogy elkerülje a csatlakozási hibákat.

7. lépés: Papírtorony 5. lépés Végső rendszernézet

8. lépés: Hiba 1. lépés: Áramköri diagram

9. lépés: 2. lépés: Az akrillap vágása

1. Határozza meg, hogy hol szeretné elhelyezni az alkatrészeket, és rajzolja meg az egyes részek körvonalait és helyét.

2. Használjon automatikus lézervágót (ebben az esetben a rajzot az AutoCad szoftverrel kell elkészítenie) a tábla vagy kézi vágáshoz, és fúrja ki a lyukakat (általában az átmérő 2 mm vagy 3 mm a választott csavarok méretétől függően). (3.1. és 3.2. ábra)

10. lépés: Hiba 3. lépés: Az összetevők előkészítése

1. Forrasztja a két motort két -két Dupont vonallal. (3.3. ábra)

2. Helyezzen egy csatlakozót a hátsó abroncsokba, majd helyezze be a motort a csatlakozóba. (3.4. ábra)

3. Forrasztja be a fényérzékelőt. (3.5. ábra)

11. lépés: Hiba 4. lépés: A hiba összeállítása

1. Rögzítse az összes alkatrészt, beleértve a motorokat, a konzolokat, az Arduino -t, az L298N -t és az akkumulátort a táblához csavarokkal és anyákkal. (4.1. ábra)

2. Ragasszon két rögzített görgőt és egy nyomkövetőt az elülső táblára. (4.2. ábra)

3. Rögzítse az elülső függőleges táblát az alaplapra, és rögzítse két L-tartó segítségével. (4.3. ábra) 4. Rögzítsen egy másik motorkeretet az előlapra, hogy támogassa a fényérzékelőt. (4.4. ábra)

5. Rögzítsen két fehér papírlapot szorosan a fényérzékelő mellé úgy, hogy a teljes szélesség 4 cm legyen (megegyezik a játékvonal fehér vonalával) a diffúz tükröződés érdekében. (4.5. ábra)

12. lépés: Hiba 5. lépés: Végső rendszernézet

13. lépés: Problémamegoldás

Ha az alábbi kérdései vannak, mindegyikre felsoroltuk a megoldásokat.

Q1: Miért nem tudom megváltoztatni az autó motorjának sebességét?

A1: Győződjön meg arról, hogy csatlakoztatta a földet és az akkumulátor negatív pólusát.

2. kérdés: Hogyan engedélyezhetem, hogy a hiba egyenesen menjen?

A2: Állítsa be a program két hajtómotorjának adatait, hogy azok azonos sebességgel forogjanak.

3. kérdés: Van -e potenciális veszély?

A3: Először ne kapcsolja be, ha nem biztos abban, hogy a motor forogni tud, vagy éghet. Másodszor, egyes elemek élesek, legyen óvatos a használata során.

4. kérdés: A hibám rossz irányba halad, a BV1750 mindig félreáll.

A4: Ellenőrizze, hogy a megfelelő GY-30 érzékelőket választotta-e.

14. lépés: Következtetés

A játékszabályok és követelmények könnyen érthetők, miközben óriási időbe telik a programozás, beállítás, tesztelés és a váratlanul felmerülő problémák megoldása. És ez a különleges élmény valóban fejlesztette együttműködési és kommunikációs készségeinket. Reméljük, hogy ez a kézikönyv segíteni fog Önnek, és sok sikert kíván!