Egyszerű, automatizált vasúti modell hurok udvari szegéllyel: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez a projekt az egyik korábbi projektem frissített változata. Ez egy Arduino mikrokontrollert, egy nagyszerű nyílt forráskódú prototípus-platformot használ a vasúti modell elrendezésének automatizálására. Az elrendezés egy egyszerű ovális hurokból és egy, a vonat elhelyezésére szolgáló udvari burkolatból áll. Az Arduino mikrokontroller visszajelzést kap az elrendezés két helyére telepített két „érzékelt” sávból, hogy speciális funkciókat végezzen, amikor a vonat áthalad rajtuk.

Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a fenti videót, hogy megértse, hogyan működik ez a projekt.

2. lépés: Szerezze be az összes alkatrészt és cuccot

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• Arduino mikrovezérlő kártya, amely kompatibilis az Adafruit motorpajzs v2 -vel
• Adafruit motorvezérlő pajzs v2 (erről bővebben itt olvashat)
• Bõvítõpajzs (opcionális, de ajánlott az érzékelõk táp- és földelõcsatlakozásainak bõvítésére.)
• Két „érzékelt” szám
• Két készlet 3 db férfi -női áthidaló vezetékből (Az "érzékelt" sávok csatlakoztatásához az Arduino táblához.)
• 4 hüvely -férfi áthidaló vezeték (2 egyenként a sínáram és a lekapcsolás csatlakoztatásához a motorpajzs kimeneti kapcsaihoz.)
• 12 voltos egyenáramú áramforrás, legalább 1A (1000mA) áramkapacitással
• Megfelelő USB -kábel (Az Arduino kártya számítógéphez való csatlakoztatásához.)
• Számítógép (Az Arduino mikrokontroller programozásához.)

3. lépés: Programozza be az Arduino táblát

Győződjön meg arról, hogy az IDE -ben telepítve van az Adafruit motor driver shield v2 könyvtár. Nézze át az Arduino kódot, hogy képet kapjon arról, hogyan működik, és hogyan módosíthatja azt a jövőben, hogy kísérletezzen a beállítással.

Csatlakoztassa az Arduino kártyát a számítógépéhez, és töltse fel a csatolt Arduino kódot.

4. lépés: Készítsen tesztelrendezést

Mielőtt folytatná, kattintson a fenti képre, ha további információt szeretne kapni az elrendezésről. Győződjön meg arról, hogy az összes síncsukló megfelelően elkészült, és a pálya síneit megtisztították, hogy megakadályozzák a vonat kisiklását és/vagy elakadását.

5. lépés: Szerelje be a motorpajzsot az Arduino táblára

Óvatosan szerelje fel a pajzsot az Arduino táblára, és igazítsa a pajzs csapjait az Arduino kártya fejléceihez. Végezze el óvatosan, és győződjön meg arról, hogy a pajzs csapjai nem hajlanak meg.

6. lépés: Csatlakoztassa a pálya tápegységet és a kivezető vezetékeket a motorpajzshoz

Csatlakoztassa az M1 jelzésű árnyékolás kimeneti csatlakozóit a sín tápkábeleihez, az M4 jelzésűeket pedig a kimeneti vezetékekhez. Vegye figyelembe, hogy a beállítás csak két huzalos mágnesszelep típusú kivitellel kompatibilis.

7. lépés: Csatlakoztassa az „érzékelt” sávokat az Arduino táblához

Szerelje be a tágulási árnyékolást a motorpajzsra, és csatlakoztassa az egyes érzékelők GND és VCC csapjait az árnyékolás GND és +5 voltos fejléceihez. Ezután végezze el a következő tűcsatlakozásokat:

• Csatlakoztassa az első érzékelő kimeneti csapját az Arduino kártya A0 bemeneti csapjához.
• Csatlakoztassa a második érzékelő kimeneti csapját az Arduino kártya A1 bemeneti csapjához.

8. lépés: Helyezze a vonatot az iparvágányra

Helyezze a vonatot az udvari burkolatra, hogy felkészüljön a próbaüzemre. A kisiklás elkerülése érdekében ajánlott a visszavonó szerszám használata annak biztosítására, hogy a mozdony és a gördülőállomány megfelelően legyenek elhelyezve a vágányokon.

9. lépés: Csatlakoztassa az Arduino táblát az áramellátáshoz

Csatlakoztassa a 12 voltos egyenáramú tápegységet az Arduino kártyához, vagy a motorpajzs tápcsatlakozóján keresztül, vagy az Arduino kártya hüvelyes jack csatlakozóján keresztül. Az áramellátás bekapcsolása előtt győződjön meg arról, hogy az összes vezetékcsatlakozás megfelelően van -e csatlakoztatva, és egyik sem laza.

10. lépés: Kapcsolja be az áramot, és nézze meg a vonatot

Az áramellátás bekapcsolása után, ha a fordító rossz irányba kapcsol, vagy a vonat rossz irányba indul, fordítsa meg a motorpajzs kimeneti kapcsaihoz csatlakoztatott vezetékek polaritását.

11. lépés: Mi a következő lépés?

Ha idáig eljutott, érdemes egy kicsit pihenni és élvezni a projektet. De ha több dolgot szeretne csinálni, akkor próbálja meg módosítani az Arduino kódot, és kísérletezzen a beállítással, hogy valami újat tegyen. Bármit is teszel, minden jót!