Automatizált vonat visszafordító hurok az Arduino használatával: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A hátrameneti hurkok készítése segíthet a vonatok elrendezésében a vonatok irányának megváltoztatásában, ami nem lehetséges a lemezjátszókkal. Ily módon egysávos elrendezéseket hozhat létre, mindkét végén fordított hurokkal, hogy szünet és megszakítás nélkül közlekedhessen a vonat. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

Lépés: Gyűjtse össze az összes szükséges dolgot

Ehhez a projekthez itt található a szükséges alkatrészek és alkatrészek listája:

• Egy Arduino mikrokontroller kártya, ajánlott az UNO, Leonardo, MEGA.
• Adafruit motorvezérlő pajzs.
• 12 voltos egyenáramú tápegység (lehet akkumulátor vagy adapter, amelynek áramkimenete legalább 1,5 amper)
• Hat férfi -férfi jumper vezeték:

1. Egy pár, amely összekapcsolja a kanyarodást a motor meghajtójával.
2. Második pár a külső sín áramellátásának csatlakoztatásához a motor meghajtójához.
3. Harmadik pár a belső hurok csatlakoztatásához a motor meghajtójához.

• „Érzékelt” szám.
• 3 hüvely -női áthidaló vezeték (az érzékelő csatlakoztatásához az Arduino kártyához).

2. lépés: Programozza be az Arduino táblát

Ha nincs Arduino IDE a számítógépén, töltse le innen. Az Adafruit motorvezérlő pajzsának könyvtára itt található, ha nincs az IDE -ben. A program összeállítása előtt feltétlenül telepítse ezt az IDE -be. Ha segítségre van szüksége a könyvtár telepítéséhez, nézze meg ezt a linket.

3. lépés: Válassza le a belső hurok nyomvonalait

4 szigetelt síncsatlakozó segítségével válassza le a sín belső hurkát a külső sínről. További információért kattintson a képre.

4. lépés: Készítse el az elrendezést

Az elrendezés elkészítéséhez N-szelvényű Kato Unitrack-et használtam. Bármilyen más számot használhat, amíg minden megfelelően működik.

Lépés: Csatlakoztassa a pajzsot az Arduino táblához, és csatlakoztassa a vezetékeket

A motorvezérlő pajzsának rögzítése előtt győződjön meg arról, hogy az összes csap egy vonalban van, majd nyomja le a pajzsot, hogy erősen rögzítse az Arduino táblához. Ha a táblát függőleges helyzetben tartja (lásd a fenti képet) úgy, hogy az analóg bemeneti csapok az Ön oldalán legyenek, kövesse az alábbi csatlakozásokat:

• Csatlakoztassa a kivezető vezetékeket az „M4” jelű sorkapocshoz úgy, hogy a +ve vagy a piros vezetéket a felső csatlakozóhoz, a –ve vagy a fekete vezetéket pedig az alsó csatlakozóhoz köti.
• Csatlakoztassa a hurok belső szakaszának tápkábeleit az „M2” jelű sorkapocshoz. Egyelőre mindenképpen csatlakoztassa, és később változtassa meg a polaritást, ha a vonat vagy a mozdony rossz irányba mozog a hurok belsejében, vagy csak megáll.
• Csatlakoztassa a külső sín tápellátását az „M1” jelű sorkapocsra. Végezze el ugyanazt később, mint a belső hurok sínáramához.

6. lépés: Csatlakoztassa az „érzékelt” sávot az Arduino táblához

Csatlakoztassa az érzékelő csapjait az alábbiak szerint:

• VCC az Arduino kártya +5 voltos csapjához.
• GND - GND pin az Arduino táblán.
• KI az Arduino kártya A0 -ás tűjére.

7. lépés: Helyezze a mozdonyt a pályára

Helyezze a mozdonyt a pálya külső szakaszára a beállítás teszteléséhez.

8. lépés: Kapcsolja be a rendszert

Kapcsolja be az Arduino kártyát és a motorvezérlőt úgy, hogy a VIN és a GND érintkezőt 12 voltos tápfeszültséghez vagy földeléshez csatlakoztatja, vagy az adapter csőcsatlakozóját az Arduino kártya hálózati aljzatához. Ellenőrizze az összes vezetékcsatlakozást, és kapcsolja be a készüléket.

9. lépés: Nézze meg, hogyan működik

Ha minden jól megy, akkor a beállításoknak úgy kell működniük, mint a fenti videóban.

10. lépés: Mi a következő lépés?

Most, hogy a példaberendezés fut, a külső vágány másik végén további fordított hurkot is hozzáadhat, hogy a vonat megszakítás nélkül haladjon mindkét irányban egyetlen vágányon (módosítania kell az Arduino -t) program erre). Mutassa meg készségeit az Arduino program módosításával, hogy növelje a projekt funkcionalitását, vagy egyszerűen tudassa velem, mit tett ezzel. Tudassa velem, ha elkészítette ezt a projektet, hogy segítsen nekem abban, hogy ez egyáltalán hasznos volt -e Önnek.

Boldog vasútvonalat kívánok. Minden jót!