Automatizált pont -pont modellvasút udvari mellékvágánygal: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az Arduino mikrovezérlők nagy lehetőségeket nyitnak meg a modellvasutakban, különösen az automatizálás területén. Ez a projekt egy példa erre az alkalmazásra. Ez az egyik korábbi projekt folytatása. Ez a projekt egy pont -pont vasútmodell -elrendezést foglal magában, udvari mellékvágánnyal a vonat elhelyezésére. Minden műveletet egy Arduino mikrokontroller tábla irányít visszacsatolási mechanizmus és a vonat segítségével, a részvételt pedig egy Adafruit motorpajzs vezérli.

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a videót, hogy képet kapjon ennek működéséről. Szóval, most már tudod, mi történik, kezdjük el!

2. lépés: Szerezzen be mindent

Íme, mire lesz szüksége az építéshez:

• Arduino kártya, amely kompatibilis az Adafruit motorpajzs v2.3 -mal.
• Adafruit motorpajzs v2.3. (További információkért kattintson ide.)
• Bővítőpajzs (opcionális, ajánlott az Arduino kártya +5V és GND érintkezőinek bővítése az érzékelők csatlakoztatása érdekében.)
• 3 „érzékelt” szám.
• 4 hüvely -férfi áthidaló vezeték (2 a pálya tápellátásának és mások a lekapcsolás csatlakoztatásához.)
• 3 készlet 3 férfi -női áthidaló vezetékből (Összesen 9 vezetéket használnak az egyes érzékelők 3 érintkezőinek az Arduino kártyához és a tápellátáshoz való csatlakoztatásához.)
• 12 voltos egyenáramú tápegység, amelynek áramkapacitása legalább 1A (1000mA).
• Megfelelő USB -kábel az Arduino kártya és a számítógép csatlakoztatásához.
• Számítógép az Arduino mikrovezérlő programozásához.
• Egy csavarhúzó.

Lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Győződjön meg arról, hogy az Adafruit motorvédő könyvtár telepítve van az Arduino IDE -ben. Ezen a linken megtalálhatja a teljes dokumentációt a motorháztetőről és a szükséges szoftverekről.

4. lépés: Készítsen tesztelrendezést

A Kato Unitrack kiválóan alkalmas ideiglenes elrendezések készítésére, különösen tesztelési célokra. További információért kattintson a képre. Készítsen elrendezést a fenti képen látható módon. A pálya hossza a fővezetékben (Az A és B pontok között tetszőleges hosszúságú lehet.) Győződjön meg arról, hogy az összes síncsatlakozás megfelelően van kialakítva, és a nyomtávokat megfelelően tisztítják.

5. lépés: Telepítse a motorvezérlő pajzsát az Arduino táblára, és csatlakoztassa a tápellátáshoz és a kimenethez

Óvatosan szerelje fel a pajzsot az Arduino táblára, és igazítsa a pajzs csapjait az Arduino kártya fejléceihez. Végezze el óvatosan, és győződjön meg arról, hogy a pajzs csapjai nem hajlanak meg.

Csatlakoztassa az M4 jelzésű árnyékolás kimeneti csapjait a nyomtápvezetékekhez, az M3 jelzésűeket pedig a kimeneti vezetékekhez. Vegye figyelembe, hogy a beállítás csak két huzalos mágnesszelep típusú kivitellel kompatibilis.

6. lépés: Csatlakoztassa az érzékelt pályákat

Szerelje be a tágulási árnyékolást a motorpajzsra, és csatlakoztassa az érzékelők GND és tápvezetékeit az árnyékolás GND és +5V síneire. Végezze el a következő tűcsatlakozásokat:

• Csatlakoztassa az udvaron lévő érzékelő kimenetét az Arduino kártya A0 érintkezőjéhez.
• Csatlakoztassa az érzékelő kimenetét az A pont sávjába az Arduino kártya A1 tűjéhez.
• Csatlakoztassa az érzékelő kimenetét a B pont sávjában az Arduino kártya A2 érintkezőjéhez.

A rendszer hibás működésének elkerülése érdekében győződjön meg arról, hogy egyetlen csap sem laza.

Lépés: Csatlakoztassa az Arduino táblát az áramellátáshoz, és kapcsolja be

Csatlakoztasson egy 12 V -os egyenáramú áramforrást az Arduino -hoz egy hordócsatlakozó segítségével, és kapcsolja be.

8. lépés: Helyezze mozdonyát az iparvágányra, és csúsztassa az érzékelt pálya fölé

Az Arduino tábla úgy van programozva, hogy csak akkor kezdje el az elrendezési műveletet, miután a mozdonyt az udvarra helyezték, és ezt csak az „érzékelt” sáv visszajelzései alapján ismeri meg. Feltétlenül nézze meg a videót első lépésben, hogy jobban megértse.

Miután a „szenzoros” pálya észleli a mozdonyt, látnia kell, hogy a forgalomirányító oldalvágányra vált, ha nem, és a mozdony elindul előre.

Ha a kanyarító rossz irányba kapcsol, fordítsa meg a fordulatszámot a motorvédőhöz csatlakoztató vezetékek polaritását. Ugyanezt tegye a vágány teljesítményével is, ha a mozdony rossz irányba indul.

9. lépés: Nézze meg a vonat indulását

Ha mindent helyesen csináltak, a vonatnak el kell kezdenie a fővonalon lévő udvari mellékvágányról, és a fentiek szerint kell eljárnia.

10. lépés: Egyelőre kész?

Jár a vonatod? Ne álljon meg itt! Próbálja meg frissíteni a beállítást, hogy több pont között közlekedjen a vonat, változtassa meg a vonat gyorsulási és lassulási sebességét, csípje be az Arduino kódot, sok a tennivaló. Minden jót!