Modellvasút elrendezés automatizált elhaladó iparvágányokkal (V2.0): 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez a projekt az egyik korábbi vasúti automatizálási projekt, a The Model Railway Layout with Automated Siding frissítése. Ez a változat hozzáadja a mozdony és a gördülőállomány összekapcsolásának és leválasztásának lehetőségét. A vasút elrendezése a következő:

• A mozdony a fővonaltól indul, és a mellékvágány felé halad, hogy a gördülőállomással összekapcsolódjon.
• A mozdony összekapcsol, és kivonja a vonatot az iparvágányról a fővonalra.
• A vonat mozogni kezd, felgyorsul, körbevesz pár hurkot az elrendezés körül, és lelassít.
• A mozdony az utolsó hurokban visszaviszi a vonatot az iparvágányra, ahol leválik a gördülőállományról, és továbbhalad.
• A mozdony egy hurkot tesz a pálya körül, lassít és megáll, ahol az elején indult.
• A mozdony meghatározott ideig vár, és az egész művelet ismét megismétlődik.

Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a videót, hogy teljes képet kapjon arról, hogyan zajlik az előző lépésben ismertetett teljes vasúti művelet.

2. lépés: Szerezze be az összes alkatrészt és összetevőt

Tehát most már tudja, hogyan mennek a dolgok, ezért kezdéshez szerezze be az alább felsorolt összes alkatrészt és alkatrészt!

• Arduino mikrokontroller (Bármilyen Arduino kártya használható, de ügyeljen a tűcsatlakozásokra.)
• L298N motorvezérlő modul (kapacitás és ár tekintetében ez a fajta motorvezérlő ajánlott.)
• 5 hüvely -női áthidaló vezeték (A motorvezérlő bemeneti csapjainak csatlakoztatásához az Arduino kártya digitális kimeneti csapjaihoz.)
• 3 db férfi -női áthidaló vezeték, összesen 6 db (Az érzékelők csatlakoztatásához az Arduino kártyához.)
• 6 kenyeretábla áthidaló vezeték (kettő a sínáram csatlakoztatásához a motorvezérlő egyik kimenetéhez, négy pedig az iparvágány két fordulójának csatlakoztatásához a motorhajtó másik kimenetéhez.)
• Két „érzékelt” szám.
• 12 voltos tápegység (legalább 1A áramkapacitás)
• Megfelelő USB -kábel az Arduino kártya számítógéphez való csatlakoztatásához (programozáshoz).
• Számítógép (nyilván:)
• Sávok az elrendezés elkészítéséhez.

Lépés: Töltse fel az Arduino programot az Arduino mikrokontrollerre

Szerezze be az Arduino IDE -t innen. Nézze át a kódot, hogy megértse, hogyan fog működni a művelet.

4. lépés: Készítse el az elrendezést

Az elrendezés egy elhaladó iparvágányt fog tartalmazni, mágneses lecsatoló vágánnyal a mellékvágány kijáratánál, hogy a mozdony lekapcsolódhasson a járműről, mielőtt elhagyja az iparvágányt. Egy „érzékelt” pályát telepítenek közvetlenül az iparvágány után, hogy tájékoztassa a mikrokontrollert, amikor a mozdony elhagyja az iparvágányt, vagy keresztezi a pálya adott szakaszát.

Egy másik „érzékelt” vágányt kell felszerelni az iparvágány elé úgy, hogy a pálya hossza az „érzékelt” pálya és a burkolat között a vonat mozgási irányához képest nagyobb legyen, mint a vonat hossza.

Az elrendezés beállítása után győződjön meg arról, hogy a sínek tiszták a vonat zökkenőmentes haladása érdekében.

5. lépés: Csatlakoztassa a kapcsolókat a motorvezérlőhöz

Csatlakoztassa mindkét fordulót párhuzamosan (az egyik +ve és -ve a másik +ve és -ve). Csatlakoztassa a párhuzamos vezetékes kapcsolókat a motorvezérlő modul „OUT1” és „OUT2” jelű kimeneti csapjaihoz. Előfordulhat, hogy vissza kell fordítania a fordulatszám -csatlakozót a motorvezérlő kimenetére, ha a beállítás bekapcsolása után rossz irányba kapcsol.

6. lépés: Csatlakoztassa a motorvezérlőt a nyomtápegységhez

Csatlakoztassa a nyomtávú tápegység vezetékeit a motorvezérlő „OUT3” és „OUT4” jelű kimeneti csapjaihoz. Előfordulhat, hogy meg kell fordítania a vezetékcsatlakozás polaritását, ha a mozdony rossz irányba kezd elmozdulni a beállítás bekapcsolása után.

Lépés: Csatlakoztassa a motorvezérlőt az Arduino táblához

Távolítsa el az áthidaló csatlakozót a motorhajtó „ENB” feliratú csapjáról. Csatlakoztassa a motorvezérlő modul „+12-V” csatlakozóját az Arduino kártya „VIN” érintkezőjéhez. Csatlakoztassa a motorvezérlő modul „GND” érintkezőjét az Arduino kártya „GND” érintkezőjéhez. Hozza létre a következő csatlakozásokat a motorvezérlő és az Arduino kártya között:

Motorvezérlő -> Arduino tábla

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

8. lépés: Csatlakoztassa az „érzékelt” pályákat az Arduino táblához

Csatlakoztassa az érzékelők „VCC” csapjait az Arduino kártya „+5 voltos” tűjéhez. Csatlakoztassa az érzékelők „GND” csapjait az Arduino kártya „GND” érintkezőjéhez.

Csatlakoztassa az érzékelő „OUT” csapját az iparvágány kijáratánál az Arduino kártya „A1” csapjához. Csatlakoztassa a fennmaradó érzékelő „OUT” érintkezőjét az Arduino kártya „A0” tűjéhez.

9. lépés: Csatlakoztassa az Arduino táblát az áramellátáshoz

Csatlakoztassa az Arduino kártyát egy 12 voltos egyenáramú áramforráshoz a hálózati csatlakozón keresztül.

10. lépés: Helyezze a gördülőállományt és a mozdonyt a pályákra

Helyezze a mozdonyt a fővonalon, és a gördülőállományt a mellékvágányon egy visszavágó szerszám segítségével.

11. lépés: Ellenőrizze az összes vezetékcsatlakozást és a vonatokat

Győződjön meg arról, hogy a mozdony és a gördülőállomány nincs kisiklva. Ellenőrizze az összes vezetékcsatlakozást, és ügyeljen a tápcsatlakozások polaritására.

12. lépés: Kapcsolja be az áramot és indítsa el a vonatot

Ha minden jól ment, látnia kell, hogy a mozdony elkezd mozogni és futni, mint a videóban. Ha a mozdony rossz irányba kezd elmozdulni, vagy a kanyarodók rossz irányba kapcsolnak, fordítsa meg a vezetékek összekötésének polaritását a motorvezérlő modul kimeneti termináljával.

13. lépés: Módosítsa a projektet

Haladjon tovább, és bánjon az Arduino kóddal és a dizájnnal, hogy további funkciókat vegyen fel, több vonatot futtasson, több részvételt vegyen fel és így tovább. Bármit is teszel, minden jót!