Robot szervokar: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Robusztus robotkart készítünk, amely képes emelni és mozgatni a súlyokat. Kezdjük ezzel a klassz dologgal.

Lépés: Robot készítése

Ez a projekt egy robot szervokar elkészítéséről szól. Itt 2 léptetőmotort és 2 szervomotort használtam. A lépcsők helyett szervót is használhatunk, de a lépcsők tartósabbak és pontosabbak. Nagyobb súlyt is képesek kezelni, ami itt hasznos lesz, mivel acélt használtam műanyag helyett az alkatrészekhez. A fő vezérlés arduino uno használatával történik. Az áramellátás közvetlenül laptopról történt. De akár 5V -os tápellátást is tudunk adni egy akkumulátor segítségével.

2. lépés: Minden a lépcsőkről

A léptetőhöz az uln2003 vagy az uln2004 és az l293d motorvezérlőkre van szükség a használatuk módjától függően. Az egypólusú üzemmódhoz darlington tömbre van szükségünk az áram erősítéséhez, a bipoláris módhoz pedig egy h-híd motor meghajtóra, mivel kétirányú tápegységet kell biztosítanunk. Ebben a projektben a léptetőket bipoláris és unipoláris módban is használtam. A bipoláris mód nagyobb nyomatékot ad, míg az unipoláris a lépcsőméretet. A léptetőmotor adatlapja alapján kiszámíthatjuk az egy fordulathoz megtett lépéseket. A sebességfokozat és a lépcsőméret ott lesz elérhető.

3. lépés: Az alkatrészek csatlakoztatása

A csatlakozási rajz az alábbiakban található. Gondosan kell földelni az összes gnd kapcsolatot az arduino gnd -jével. A szervóhoz közvetlenül adhatunk az arduino tábláról vett 5V -ot. De a léptető nagyobb áramot vesz fel. Tehát külön forrást kell biztosítanunk, amely nem haladja meg az 5 V -ot, ha a névleges érték 5 V. A feszültséget az IC 7805 feszültségszabályozó segítségével is szabályozhatjuk. Az alkatrészek csatlakoztatásához tekintse meg a képeket.

4. lépés: Arduino kód

Másolja be a kódot az arduino ide -ba. Ha a könyvtárak nem szerepelnek a kódban, töltse le őket a kód futtatása előtt. Írja be a lépéseket, amelyeket a motornak el kell indítania. Az első léptető az alapban található, a léptető2 pedig a szervomotorok magasságát szabályozza. Ezután meg kell adnia azt a szöget, amelyben a szervókat el szeretné helyezni. Kalibrálja és helyezze őket megfelelően úgy, hogy tükrös mozgásban legyenek.

5. lépés: Utolsó lépések

Csatlakoztasson mindent biztonságosan az áthidaló kábelek segítségével, és rögzítse őket biztonságosan. Próbálja ki a legjobbat, hogy kiegyensúlyozza a beállítást a billenéstől. A lépcső lecsavarása egy fa keretre elvégezheti a munkát. A kód feltöltése után felemelhet néhány objektumot, és irányíthatja, hogy más helyre helyezze. Ezt akár egy kerekes robothoz is hozzáadhatja, és nagyméretűvé teheti!