PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez a Hungry Robot egy másik változata, amelyet 2018 -ban építettem. Ezt a robotot 3D nyomtató nélkül is elkészítheti. Csak annyit kell tennie, hogy megvásárol egy doboz Pringles -t, egy szervo motort, egy közelségérzékelőt, egy arduino -t és néhány eszközt. Letöltheti az összes fájlt a rajzból a forráskódjához.

1. lépés: ELŐKÉSZÜLET

Meg kell venni

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Fontos linkek

• Forráskód
• Rajzfájl (PDF: Nyomtassa ki az "Actuall Size" használatával)
• Arduino IDE
• Telepítse a CH340 illesztőprogramot (kínai verzióhoz)

2. lépés: PDF RAJZ NYOMTATÁSA

URL: Rajzfájl (PDF: Nyomtassa ki a "tényleges méret" használatával)

3. lépés: KERES ALAKRÉSZ

Vágja le a papírt, és tegye a kartonra. Ezek az alkatrészek a robot belsejének elválasztását szolgálják.

4. lépés: TESTRÉSZ

Tegye a papírt az üres Pringles tartályra, és vágja el a tartályt a vonal mentén. Óvatosnak kell lennie, amikor levágja a kukát. Amint a képen látható, a hüvelykujját a vágó iránya mögé kell helyezni.

5. lépés: FEJ RÉSZ

A fejrészt ugyanúgy készítheti el, mint a testkeretet. Ha megfelelő eszköze van, használja. Ha nincs, használhat helyhez kötött, mint egy éles ceruzát. A lyukat a linkkerethez használják.

6. lépés: KÉZ 1. RÉSZ: KERET

Nagyon egyenesen előre. Csatlakoztassa a papírt a Pringles -hez, és vágja le őket a vonal mentén.

2 lyuk van a linkekhez és 2 négyszögletes tartó a szervomotorhoz.

7. lépés: KÉZ 2. RÉSZ: SZERVOMOTOR HORN

a szervomotor vásárlásakor a szarvak mellékelve vannak. Rögzíteni kell őket olvadó ragasztóval,

8. lépés: LINK LÉTREHOZÁSA

Ez egy fontos láncszem ahhoz, hogy a fej egyidejűleg nyitva legyen, amikor a kéz mozog.

9. lépés: ÉRZÉKELŐ RÉSZ

Mivel a Pringles -tartály nem elég nagy ahhoz, hogy olyan táblával rendelkezzen, mint egy Arduino Shield. Tehát a lehető legkisebbre kell állítanunk. Tehát meg kell vágni a vezetéket, és egyenként le kell húzni a vezetékeket. A fehér anyag "Zárt végű sapka". Egyenként kösse be a kábeleket.

10. lépés: SERVO MOTOR

Ahogy egy érzékelő alkatrészt készítettünk, el kell készítenünk a motorkábelt.

11. lépés: ARDUINO RÉSZ

www.arduino.cc/en/Main/Software

Töltse le és telepítse az IDE -t

12. lépés: CH340 VEZETŐ (KÍNAI VÁLTOZATRA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13. lépés: A FORRÁSKÓD LETÖLTÉSE

Forráskód:

Ha nem tudja, hogyan kell feltölteni egy forráskód fájlt az Arduino készülékébe, kövesse ezt a képet.

Válassza a lehetőséget

• Tábla - "Arduino Nano"
• Processzor - "ATmega328 (régi verzió - ha az Ön kínai verziója)

Csatlakoztasson egy USB -kábelt

• Várjon 5 másodpercet
• nyissa meg az "Eszközkezelőt"
• Ellenőrizze a com portot
• Ellenőrizze a Com portot

Kattintson a feltöltés gombra

14. lépés: TESTSZERELÉS - 1. RÉSZ

Helyezze be a szervo motort és az érzékelőt, és rögzítse őket olvadó ragasztóval.

15. lépés: TESTSZERELÉS - 2. RÉSZ (ÁRAMKÖR)

Most gyűjtsünk össze mindent az Arduino -val. Az első képen látható, hogyan kell őket összekötni.

16. lépés: TESTSZERELÉS - 3. RÉSZ (KÉZ ÉS TEST)

Mivel ez a robot nagyon kicsi, mechanikus alkatrészeket, például csapágyakat nem kell használni. Csak kábelkötegelőket használjon. Helyezze a kürtöt a szervomotorra, és csatlakoztassa az Arduino tápellátását USB -kábel segítségével. Állítsa be a motor és a kéz szögét.

17. lépés: TESTSZERELÉS - 4. RÉSZ (LINK ÉS FEJ)

Annak érdekében, hogy a fej egyszerre mozogjon a kézzel, össze kell szerelnie a linket mind a kézikeret, mind a fejkeret számára.

18. lépés: stb. (vagy a legfontosabb)

Csatlakoztassuk a szemgolyókat a Blu-tack segítségével

19. lépés: KÉSZ

Ha bármilyen kérdése van, bátran hagyja a tieit. Köszönöm!