LEGO Arduino őrtorony: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az útmutató lépésről lépésre megmutatja, hogyan lehet saját (nem halálos) őrtornyot készíteni LEGO-darabokból, Arduino UNO táblából, Bricktronics pajzsból, néhány vezetékből és egy kis ólomból. Infravörös érzékelő és távirányító segítségével képes automatikus és távvezérlő funkcióra.

1. lépés: Szükséges anyagok

Eszközök:

- 1x 220-240V forrasztópáka

- 1x forrasztópáka állvány

- 1x forrasztóanyag -tartály

- 1x forrasztóhuzal tekercs

- 1x tekercs jumper huzal

- 1x elektromos vágó

- 1x védőszemüveg

Anyagok:

- 1x Arduino UNO tábla

- 1x Bricktronics pajzs (Wayne & Layne)

- 1x 9 voltos akkumulátor

- 1x 9 voltos elemtartó

- 1x V5 Bricktronics pajzs rögzítőlemez (a Wayne & Layne cégtől kapható)

- 1x rövid hosszúságú 25 cm -es NXT/EV3 kábel

- 1x Sparkfun IR távirányító

- 1x P/N IR vevő érzékelő TSOP38238

- 1x forrasztás nélküli mini kenyérlap (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm -es NXT/EV3 flexi kábel

- 3x NXT csatlakozó kábel

- 3x M3 anya

- 4x 7 mm -es csavar

- 4x 1 hüvelykes fémállvány

LEGO alkatrészek:

Az alábbiakban letölthető egy mappa, amely PDF fájlokat és JPEG képeket tartalmaz a LEGO alkatrészlistákról mind az alap, mind a golyólövő számára. A felsorolt LEGO alkatrészek egyikének sem kell a kívánt színűnek lennie, kivéve a 2 Technic tengelycsapot tégla sárgában, ha azt szeretné, hogy a labdalövő gördülékenyebben működjön.

A golyószóróhoz használt lőszer a Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Összesen 7 gömbre van szükség ahhoz, hogy a hordozó tölthető legyen a mellékelt tárral.

2. lépés: Az alap építése

Az összeállításhoz tartozó Lego Digital Designer fájl alább letölthető. A megnyitásához szüksége lesz a Lego Digital Designer legújabb verziójára, amely letölthető a https://ldd.lego.com/en-sg/download címen.

3. lépés: A labdalövő felépítése

Az összeállításhoz tartozó Lego Digital Designer fájl alább letölthető. A megnyitásához szüksége lesz a Lego Digital Designer legújabb verziójára, amely letölthető a https://ldd.lego.com/en-sg/download címen.

A TÁVIRÁNYÍTÓ FUNKCIÓ HASZNÁLATA ESETÉN Távolítsa el mind a "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" -ot, mind a golyóslövőből, hogy az teljesen elfordulhasson!

4. lépés: Forrasztás

1. A drótvágóval vágja le a jumperhuzal 3 külön zsinórját. Minden karakterláncnak 20 centiméternél kisebbnek kell lennie.

2. Vágjon fél centiméteres gumit a húrok mindkét végére, hogy láthatóvá váljanak a csatlakozók. A fenti példa egy példa arra, hogyan kell kinéznie a végének.

3. Illessze be mindegyik karakterlánc egyik végét a fenti első fénykép piros nyíllal jelölt három lyukába. Forrasztja ezeket a végeket a mellette lévő forrasztott bitekhez, amelyeket a fenti második kép kék nyilai jeleznek.

5. lépés: A robot összerakása

Minden kép bal felső sarkában van egy szám, amely megfelel az alábbi lépéseknek:

1. Csúsztassa be a tartójában lévő 9 voltos akkumulátort a robot hátsó rekeszébe. Ezt a bal oldali panel eltávolításával teheti meg. Győződjön meg arról, hogy a vezeték a képen látható módon van elhelyezve, hogy ki lehessen húzni és gond nélkül csatlakoztatni tudja a tábla külső tápkábeléhez.

2. Csatlakoztassa a labdás lövöldözőt úgy, hogy beállítja és behelyezi a sötét kőszürke "Technic Axle 4 with Stop" és 4 élénk kék "Technic Axle Pin" -t, amelyek mindegyike a "Technic Gear 40 Tooth" -hoz van csatlakoztatva, az alap NXT motorjába.

3. Rögzítse az Arduino UNO lapot a Bricktronics pajzs rögzítőlemezéhez az 1 hüvelykes fém rögzítőelemekkel, 7 mm-es csavarokkal és M3 anyákkal.

4. Rögzítse a szerelőlemezt az alaphoz csatlakoztatott 5 kék csaphoz. Ezután helyezze a "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" és a színérzékelőt a csapok tetejére, hogy a lemez a helyén maradjon.

5. Csúsztassa be a kenyértáblát a Bricktronics Shield és a robot hátulján található színérzékelő közötti résen.

6. lépés: huzalozás

Bricktronics Shield és NXT vezetékek:

Motor 1 = Ball gooter motor

2. motor = alapmotor

1. érzékelő = Jobb oldali érintésérzékelő

2. érzékelő = Bal érintőérzékelő

3. érzékelő = színérzékelő

4. érzékelő = labdalövő infravörös érzékelő

A forrasztott vezetékek és a 3 tűs IR érzékelő elhelyezésének diagramja fent látható. A nyilak jelzik, hogy az egyes huzalokat hova helyezték a kenyértáblára.

7. lépés: Programozás

Az alábbiakban letölthető az Arduino fájlokat tartalmazó mappa az automatikus és a távirányító funkciókhoz egyaránt.

Ha a Sparkfun IR távirányítót használja, a gomb HEX kódjai a következők:

Ki = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Fel = 0x10EFA05F

Bal = 0x10EF10EF

Jobbra = 0x10EF807F

Lefelé = 0x10EF00FF

Közép (kör) = 0x10EF20DF

8. lépés: Megjegyzendő dolgok

- A labdalövő csak 90 fokkal képes balról jobbra fordulni a központtól függetlenül.

- Ha a labdalövő nem érinti az érintésérzékelőket, érdemes növelni az alapmotor teljesítményét vagy kicserélni a golyólövő kábelét.

- A labda lövőt manuálisan kell beállítani felfelé vagy lefelé mozgatva.

- A robot a színérzékelő miatt nem tud rosszul megvilágított vagy más sötét területeken működni. Ezt meg lehet kerülni úgy, hogy koncentráltan erős fényt sugároznak közvetlenül a színérzékelőre.

- Ha integrálta a távirányító funkciót, akkor a programok feltöltéséhez ideiglenesen el kell távolítania a digitális 0 -ra forrasztott áthidaló vezetéket a mini kenyértábláról.

- A labdalövő néha elakad, de néhány próbálkozás után végül kilő. Ez azért történhet meg, mert egy golyó elakad a mellékelt tárban, vagy a motor nem rendelkezik elegendő teljesítménnyel.

9. lépés: Befejezés

Gratulálunk! Sikeresen felépítette saját őrszemét!

Ha bármilyen kérdése vagy javaslata van, nyugodtan hagyja őket a megjegyzésekben!