Arduino távolságmérő: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ezt a távolságmérőt azért hozták létre, hogy figyelemmel kísérje, hogy egy ajtó nyitva van -e. Az ajtó távolságának mérésével megállapíthatjuk, hogy az ajtó nyitva van -e vagy zárt.

Lépés: Gyűjtse össze anyagait

A projekt befejezéséhez meg kell szerezni:

Arduino Uno mikrovezérlő

USB -kábel (az Arduino csatlakoztatásához a számítógéphez)

Laptop

Ellenállások (10 000 Ohm)

Kenyeretábla

Hanglokátor

2. lépés: Az áramkör csatlakoztatása

Kövesse a fenti ábrát az áramkör csatlakoztatásához. Észre fogja venni, hogy a vcc az 5V -os csatlakozóhoz, a trig a 9 -es, a visszhang a 10 -es, a gnd pedig a földhöz van csatlakoztatva.

3. lépés: Az Arduino programozása

Másolja ki és illessze be ezt a kódot a szerkesztőbe, majd töltse fel az Arduino -ra. Ez távolságértékeket állít elő az Arduino készülékétől, amelyeket ezután kalibrálnunk kell

4. lépés: A kalibrálási adatok rögzítése

Az Arduino jelenleg nem állít elő távolságértékeket, hanem időtartam értékeket. Létre kell hoznunk egy kalibrációs görbét, hogy megtaláljuk az egyenlet egyenletét. Ehhez vegyen egy vonalzót, és állítsa be az Arduino -t az alapjához, minden 5 hüvelyk rögzítse az Arduino által előállított időtartamot. Ezután kivesszük ezeket az adatokat, és bevisszük egy Excel táblázatba.

5. lépés: A kalibrációs görbe létrehozása

Az Excelben győződjön meg arról, hogy az 1. oszlopban megadja a távolságot, a 2. oszlopban pedig a távolságot. Ezután jelölje ki az oszlopokat, majd válassza a beszúrási diagram beillesztését. Kattintson a jobb gombbal az egyik adatpontra, és kattintson a formátum trendvonalára, majd válassza a lineáris lehetőséget. Végül válassza ki a megjelenítési egyenletet a diagramon. Végül jegyezze fel a kapott egyenletet.

6. lépés: A rendszer kalibrálása

Most, hogy megtalálta egyenletét, az időtartamot távolságra konvertálja. Vegye fel az egyenletet, és írja be azt a kódjába, ahol eredetileg abbahagytuk. Például az egyenletem y = 0,007x-0,589 volt, így beírnám:

duration = pulseIn (echoPin, HIGH);

késleltetés (1000);

távolság = 0,007*időtartam-0,589;

Soros.println (távolság);

késleltetés (500);

Mentse el ezt a kódot, és töltse fel az Arduino -ba