Roomba projekt: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez az útmutató tartalmazza a Roomba projektem összeszereléséhez szükséges lépéseket és alkatrészeket. Az utasítás tartalmazza az STL fájlokat, az összeszerelést, a vezérlőrendszert és a projekt programozását.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Alkatrészek:

1 x Arduino Uno

1 x kikövetkeztetett vevő

1 x Inferred távirányító

1 x MG90S szervó

1 x HC SR04 ultrahangos érzékelő

1 x 220 ohmos ellenállás

2 x DAOKI Dual H-Bridge

4 x #2 csavar

1 x Gorilla epoxi

2 x 12 V -os akkumulátor

1 x 12 V 120 mm -es PC tok ventilátor

1 x szűrő

4 x 6 V -os hajtómotor DIY robot intelligens autórobothoz

Eszközök:

3d nyomtató

Forrasztópáka

Flux Core forrasztó

Drótvágók

Kis Phillips csavarhúzó

Ragasztópisztoly

2. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek és összeszerelés

A projekt minden része 3D nyomtatással készült. Mellékeltem az összes STL fájlt, amely szükséges a saját Roomba vákuumrobot elkészítéséhez. Az összes alkatrészt 6 "x 6" x 6 "méretűre módosítottuk. A Gorilla Epoxy használatával a felső mappa darabjait is összeragasztották az összeszerelés szerint, és az Alap mappa összes darabját is összeragasztották.

*** Kérjük, vegye figyelembe, hogy a tűrések eltérései miatt módosítani kell az STL fájlokat vagy a végleges nyomatokat.

3. lépés: Elektromos kapcsolási rajz

Itt található az elektromos rendszer alapvető vázlata. Az akkumulátorok feszültsége 12 volt. Ha az elektromos rendszert ehhez a rajzhoz hasonlóan köti össze, az Arduino vázlat alul fog működni.

4. lépés: Arduino vázlat

A projekt Arduino vázlata két könyvtárat és egy függvényt használ. A szervokönyvtár az Arduino szoftver részét képezi, én pedig az IRremote könyvtár zip fájlját. A HCSR04 funkció ugyanabban a zip mappában található, mint a Roomba vázlata. A megfelelő működéshez a HCSR04 fájloknak ugyanabban a mappában kell lenniük, mint a Roomba -vázlat.

*** A könyvtár hozzáadásához töltse le a zip mappát a számítógépre, és indítsa el az Arduino szoftvert. A program tetején lévő Vázlat fülön válassza a Könyvtár felvétele lehetőséget, majd válassza a. ZIP könyvtár hozzáadása… lehetőséget. Válassza ki az Arduino könyvtárhoz hozzáadni kívánt könyvtár zip mappáját, majd válassza a megnyitást.

*** A távirányító infravörös értékei eltérhetnek a távvezérlőtől. Az értékek megváltoztatásához egyszerűen keresse meg az értékeket, és módosítsa azokat a távvezérlő értékeihez. Ez a YouTube bemutató bemutatja, hogyan találhatja meg a távirányító értékeit.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

5. lépés: Végső termék és összeszerelés

Itt láthatjuk a Roomba robot működését. A roomba inicializálódik, és haladni kezd, amikor az ultrahangos érzékelő elkezd söpörni az akadályokat. Amikor a robot akadályt észlel, a robot meghátrál, megfordul, majd folyamatosan halad előre a következő akadályig. A robot a távirányítóval vezérelhető. A távirányító képes volt a robot be- és kikapcsolására, az egyenáramú motorok be- és kikapcsolására.

*** (Kérjük, vegye figyelembe, hogy a robotot a fali konnektorhoz csatlakoztattam az akkumulátor helyett. Azok az akkumulátorcsomagok, amelyek nem biztosítottak elegendő energiát a kerekeknek, a motorok nyomatékához vezettek a robot súlya miatt.) ***