RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Sziasztok, ebben a cikkben megmutatjuk, hogyan kell felépíteni egy alapvető robotot. A "robot" szó szó szerint "rabszolgát" vagy "munkást" jelent. A mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően a robotok már nem csak Issac Asimov sci-fi regényeinek részei. Lehetőség van egy egyszerű robot építésére, amely otthon is elvégezheti a licitálást. Lássuk, hogyan állíthatunk össze néhány alapvető alkatrészt, és hogyan készíthetünk egy menő robotot otthon.

1. lépés: Szükséges dolgok

Előfeltételek:

1) Elektronikai alapismeretek.

2) Türelem.

Szükséges összetevők:

1) XLR8 mikrokontroller kártya - 01

2) Motorvezérlő táblák - 02

3) DC hajtóműves motorok - 04

4) HC -05 Bluetooth modul - 01

5) Elemek - vagy 12V ólom -sav vagy LiPo akkumulátor.

6) Laptop - Micro -USB kábel

7) Arduino IDE beállítás

8] Telepítse az USB-UART illesztőprogramot (CP210x)

Vásároljon egy klassz robotikai készletet, amely mindezeket az alkatrészeket tartalmazza. Innen ez a fantasztikus készlet, amelyet a Tweak Labs csapata tervezett a NETRA -val együtt, szolgálja a haladó szinten dolgozó hobbisták vagy akár a kezdők igényeit. Tehát mit tartalmaz a készlet?

XLR-8 ROBOTIKUS KÉSZLET:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC hajtóműves motorok - 04

3) 4 -KEREKES ROBOT ALVÁZ - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODUL - 01

5) VEZETÉKEK CSATLAKOZTATÁSA - PÁR.

Tehát ha már a keze ügyébe került ezek a klassz alkatrészek, akkor itt az ideje.

2. lépés: XLR-Bevezetés

A robot legfontosabb része a mikrovezérlő egység. A mikrokontroller olyan, mint a robot agya, amely megmondja a többi alkatrésznek, például a motoroknak, hogyan kell működniük. De a mikrokontrollernek önmagában nincs elegendő lefutása a motorok meghajtásához, szükség van egy közbenső "meghajtó táblára", amelyet általában L298 motorvezérlő táblának neveznek. Sok kutatás után úgy döntöttünk, hogy kifejlesztünk egy saját, fejlett képességekkel rendelkező mikrovezérlő lapot. Mivel feltételezhetően segít gyorsabban elérni a prototípust, úgy döntünk, hogy elnevezzük - XLR -8.

Az XLR-8 fejlesztés a meglévő táblákhoz képest, mint az Arduino Uno és a Mega. A tábla beépített hajtómotor-kapacitással rendelkezik, és lehetővé teszi a plug and play kompatibilitást a Bluetooth és a wifi képességekhez. A táblát úgy tervezték, hogy segítsen leküzdeni a felesleges tevékenységeket, amelyek sok időt vesznek igénybe a prototípus megérkezésekor, például - megfelelő feszültség vagy áramellátás esetén.

Segít a fejlesztőnek bármilyen IoT és Robtotics projekt 10 -szer gyorsabb elvégzésében. Próbálja ki ezt, és ossza meg velünk visszajelzését. Itt érhető el.

3. lépés: Összeszerelés: Érdekes rész

1) Szerelje össze a robot alvázkészletet. A robotváz speciális akril anyagból készült, amelyet úgy terveztek, hogy ellenálljon a megfelelő stressznek. A készlet megfelelő távtartókkal és csavarokkal érkezik az alváz összeállításához.

2) A készletben található egyenáramú hajtóműves motorokat a robot egyik alvázára kell felszerelni.

3) Mielőtt a motorokat az alvázra szerelné, vegye le a csatlakozó vezetékeket és forrasztja őket a motor kapcsaira. A szokásos konvenció szerint a pirosat a pozitív, a feketét a negatív mellett kell követni.

4) Miután a vezetékeket a motorra forrasztották, és az alvázra szerelték. Beprogramozzuk az XLR-8 fejlesztőpanelt. Az alaplap programozásához töltse le és telepítse az Arduino IDE -t a számítógépére, és szerezzen be egy mikro -usb -kábelt.

5) Csatlakoztassa a microsb kábelt az alaplaphoz, és csatlakoztassa a számítógéphez az újonnan telepített Arduino IDE szoftver megnyitásával. Ugrás az Eszközök táblákhoz Arduino Mega2560.

6) Töltse fel a kódot.

7) Miután a kódot feltöltötték a táblára. Most készítse el a többi csatlakozást az alábbi ábra szerint.

4. lépés: Legérdekesebb: Töltse le az alkalmazást és a Bingót

1) Töltse le ezt az alkalmazást a Google Play Áruházból, és telepítse.

2) Most indítsa el az alkalmazást, és párosítsa a telefont a botján található Bluetooth modullal. Ha 1234 -es vagy 0000 -as jelkódot kér.

2) Nyissa meg az alkalmazást. Lépjen a beállításhoz -> Csatlakozás autóhoz -> 3) Bingo! Bluetooth -vezérlésű robotja készen áll!

5. lépés: Következtetés

Az XLR-8 valójában leegyszerűsíti a robot építésének teljes folyamatát, mert a felhasználónak nem kell külön motorvezérlő lapokat vásárolnia, majd küzdenie kell a mikrovezérlővel való összekapcsolásért. A tábla zökkenőmentesen integrálja ezeket a funkciókat egyetlen táblára.

Reméljük, tetszett az XLR8 -on. Még egyszer köszönöm, hogy elolvasta ezt a cikket. Kérjük, ossza meg értékes visszajelzéseit, mindannyian füle vagyunk a progresszív visszajelzéseknek:)

Köszönöm ezt a kettőt, hogy segítettek nekem. Firaz és Adarsh