Kreatív Robotix - Oktatási platform - Robee: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatható alternatíva a Creative Robotix Oktatási Platformunk számára. Először építse meg a platformot a 23. lépéshez, majd folytassa az építést a következő lépésből.

1. lépés: Amire szüksége van, a 3D alkatrészek

A tervezési fájlok két ZIP-fájlra vannak osztva, a CR-E platformkészlet alkotja a Creative Robotix robotbázis oktatási platformját, amely „megnyúzható”, hogy különböző robotkaraktereket vegyen fel. A RobEE fájlkészlet egy „skin” karakter, amelyet az alapra lehet alkalmazni. Töltse le a tervfájlokat és nyomtassa ki őket. Ezeket a fájlokat UP BOX -on teszteltük, PLA -ban nyomtatva. Ha nincs hozzáférése 3D nyomtatóhoz, akkor érdemes kipróbálnia a következő online 3D szolgáltatás szolgáltatást. Az UPBOX+ és UP Box Mini nyomtatási elrendezésű UP fájlokat is rendelkezésre bocsátottuk.

Lépés: Szerelje fel az ultrahangos érzékelőt és az elülső testet…

• Ragasszon fel egy kétoldalas szalagot az ultrahangos tartóra.
• Csatlakoztassa az érzékelő huzalozását az előző lépésben megadott tűleképezés szerint
• Nyomja be, és illessze az érzékelőt az érzékelőtartóba, nagyon szorosnak kell lennie.
• Illessze a tartót a testre, szükség lehet egy kis hajlításra, hogy felemelje a tartóoszlopot a test oldalán.

Lépés: Szerelje össze a karokat…

Remek! A Tower Pro hosszú szervokarjainak két rögzítésével rögzítse őket a felkarhoz két 5 mm-es önmetsző csavarral, biztosítva a helyes irányt a bal kar, a jobb kar számára.

4. lépés: Szerelje össze a fejrögzítőt …

Szerelje fel a fennmaradó hosszú szervokart a fejre szerelhető konzolhoz két 5 mm-es önmetsző csavar segítségével

5. lépés: Javítsa meg a szem és száj LED -eit …

A hosszú orrú fogóval illessze az 5 mm -es LED -es műanyag tartókat minden szemüregbe és szájba, és úgy kell benyúlniuk, hogy a hátsó kapcsok kinyúljanak a fejüreg hátsó részébe, az ábrán látható módon. Győződjön meg arról, hogy az összes LED egy vonalban van, lapos széle felfelé néz, a vezetékek függőlegesen igazodnak, és a legrövidebb az aljához. A fogóval hajlítsa meg a LED -vezetékeket a szájról, jobbra, nagyjából 45 fokban. Vágja le az összes vezetéket egyforma hosszúságúra.

Nálunk bevált tippek:

Ha a LED -kapcsok kissé szorosak, vagy nem engedik a LED -szemeket könnyen benyomni, akkor a hátsó szemeket tágíthatja, ha óvatosan eltávolítja a műanyag egy részét. Ezt egy olyan Philips fejcsavarhúzóval érheti el, amely nagyobb, mint a hátsó szemlyukak, vagy a fogóval

6. lépés: Készítse el a patch huzalokat a szemhez és a szájhoz…

Vágjon le 3 pár három vezetéket a patch vezetékek fő készletéből. Válasszon ki két pár 3 -at a szeméhez. Húzzon vissza egy -egy vezetéket, ez lesz a földelő vezeték. Vágja el a másik két vezetéket minden párban a középső ponton. Használja az automatikus huzalcsupaszítót 5 mm réz csiszolására mind a négy vágott végén. Párosítsa össze a párokat, és csavarja össze a végeket. Helyezze sorba az ellenállást. Vegyünk két 220 ohmos ellenállást, és csavarjunk egyet mindegyik csavart érpárba. Fogjon egy rövidebb huzalt, és csavarja rá az ellenállás másik végére. Szigetelje le az exponáló vezetékeket. Ismételje meg a szájkábelt.

7. lépés: Az arcvonások bekötése…

Csatlakoztassa a szem LED -eit A közös patch huzal minden párban az egyes szem LED -ek középső lábához csatlakozik. Az azonos csavart érpárú vezetékeknek mindkét szemen azonos helyzetben lévő vezetékekhez kell csatlakozniuk. Csatlakoztassa a száj LED -et a szájkábellel. A közös vezetéknek a LED középső lábához kell csatlakoznia. Győződjön meg arról, hogy a női csatlakozók megfelelően tartják a LED -lábakat. Rögzítse a csatlakozókat négyzet alakú szigetelő szalaggal.

Nálunk bevált tippek:

Ha úgy találja, hogy a csatlakozók nem szorosak és könnyen „leesnek”, akkor vágja le a csatlakozó dugót a patch kábelről, használja a huzalcsupaszítót 1 cm réz lecsavarásához, és csavarja be a rezet minden LED-lábba. Rögzítse szigetelő szalaggal

Lépés: Csatlakoztassa a fejet és kösse össze a szemét és a száját…

A fej rögzítése előtt győződjön meg arról, hogy a szervomotor orsója középre van állítva, kövesse a tűtérképet a LED -ek csatlakoztatásához.

Nálunk bevált tippek:

Tartalék szervókarral helyeztük az orsóra, óvatosan minden szélső irányba elfordítva megmértük és beállítottuk a középpontot. Ennek nem kell pontosnak lennie, mivel beállíthatja az eltolást a vezérlőszoftverben a középső helyzet beállításához

9. lépés: Csatlakoztassa a karokat…

Forgassa hátrafelé a szervoorsót, amíg el nem éri a végütközőt, majd rögzítse a karokat két 4 mm-es csavar segítségével. A mágneses csavarhúzófej megkönnyíti a csavarok leeresztését a kar orsóján.

Nálunk bevált tippek:

A karokat általában úgy rögzítjük, hogy függőlegesen felfelé emelkedjenek a „felfelé” szélsőségekben

10. lépés: Készítsd el! Teszteljük az alapvető funkciókat…

Győződjön meg arról, hogy a főkapcsoló „kikapcsolt” helyzetben van. Helyezzen be 4 AA elemet a RobEE -be, minden AA elem megfelel, de azt javasoljuk, hogy zöldre váltson és újratölthető elemeket használjon. Helyezze a RobEE -t sík felületre vagy alacsony halmazú szőnyegre, majd fordítsa a főkapcsolót „be” állásba. Ha minden jól ment, akkor a RobEE -nek életre kell kelnie, és végig kell futtatnia a korábban betöltött teszt szkriptet.

Ha semmi sem történik, vagy a dolgok nem úgy alakulnak, ahogy kellene, ne aggódjon, csak fordítsa a főkapcsolót „kikapcsolt” állásba. Mostantól a RobEE hibakeresését kell elvégeznie a megfelelő működés érdekében. Valószínűleg csak néhány vezetékét keresztezték, ezért gondosan ellenőrizze a csatlakozásokat, lehet, hogy egy VCC (+5 volt) vagy egy jelvezeték csatlakozott egy GND (0 volt) ponthoz, vagy fordítva. Ha nem lát semmi hibát, távolítsa el az összes vezetéket az Arduino Breakout I/O kártyáról, majd adja hozzá őket, egy -egy érzékelővel, amíg mindegyik csatlakoztatva van és működik. A hibakeresés vagy a probléma megoldása időbe telhet, de nagyon hasznos készség.

Nálunk bevált tippek:

Ha RobEE kerekei kissé mozognak, amikor álló helyzetben kell lenniük, akkor a szervókat egy kis csavarhúzó segítségével állíthatja be a visszacsatolási ellenállás beállításához. A visszacsatoló ellenállás csavarja a szervó alján található. Forgassa el a csavart, amíg a szervó meg nem forog, vagy nyugalomban nem stabil

11. lépés: Készítsd el

Most térjen vissza az oktatható Creative Robotix Oktatási Platform 30. lépéséhez.