OpenLH: Nyílt folyadékkezelő rendszer kreatív kísérletezéshez a biológiával: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Büszkék vagyunk arra, hogy bemutathatjuk ezt a munkát a Tangible, Embedded and Embodied Interaction nemzetközi konferencián (TEI 2019). Tempe, Arizona, USA | Március 17-20.

Az összes összeállítási fájl és útmutató itt érhető el. A legújabb kódverzió elérhető a GitHub -on

Építeni/építeni egyet? Írjon nekünk az [email protected] címre! Szeretnénk megismerni, támogatni, sőt bemutatni munkáját weboldalunkon.

Miért építettük ezt?

A folyadékkezelő robotok olyan robotok, amelyek nagy pontossággal képesek folyadékokat mozgatni, lehetővé téve nagy áteresztőképességű kísérletek elvégzését, például nagyméretű szűréseket, bioprintelést és különböző protokollok végrehajtását a molekuláris mikrobiológiában emberi kéz nélkül, a legtöbb folyadékkezelő platform szabványos protokollokra korlátozódik.

Az OpenLH nyílt forráskódú robotkaron (uArm Swift Pro) alapul, és lehetővé teszi a kreatív felfedezést. A pontos robotkarok költségének csökkenésével olyan folyadékkezelő robotot akartunk létrehozni, amely könnyen összeszerelhető, a rendelkezésre álló alkatrészekből készült, olyan pontos lesz, mint az arany szabvány és csaknem 1000 dollárba kerül. Ezenkívül az OpenLH kiterjeszthető, ami azt jelenti, hogy további funkciókkal bővíthető, mint például a kamera a képelemzéshez és a valós idejű döntéshozatalhoz, vagy a lineáris működtető kar beállítása a szélesebb tartományhoz. A kar vezérlése érdekében készítettünk egy egyszerű blokkoló felületet és egy nyomtatandó felületet tartalmazó blokkot a bioprintképekhez.

Olyan eszközt akartunk építeni, amelyet diákok, bioművészek, biohackerek és közösségi biológiai laborok használnak szerte a világon.

Reméljük, hogy az OpenLH használatával alacsonyabb erőforrás -beállítások mellett újabb innovációk születhetnek.

1. lépés: Anyagok

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

2. lépés: Az OpenLH 3 fő részből áll

1. A pipettázó véghatás.

2. Egy uArm Swift Pro alap

3. Lineáris működtető által működtetett fecskendőpumpa.

* Az uArm Swift Pro lézergravírozóként, 3D nyomtatóként és sok másként is használható, amint az itt látható

3. lépés: Hogyan építsük meg a véghatást

1. Szereljen le egy régi pipettát, és tartsa csak a főtengelyt.

CAPP ökopipettát használtunk, mivel alumínium tengely és "O gyűrűk" teszik légzáróvá. (A-C)

Más pipetták valószínűleg működnek.

2. 3D nyomtatás az alkatrészek segítségével PLA és összeszerelés (1-6)

4. lépés: Fecskendős szivattyú készítése

1. Használjon lineáris működtetőt Open Builds.

2. Csatlakoztassa a 3D nyomtatott PLA adaptereket.

3. Helyezzen be 1 ml -es fecskendőt.

4. csatlakoztassa a fecskendőt a végső effektorhoz egy rugalmas csővel.

5. lépés: Beállítás

Rögzítse az összes alkatrészt a kijelölt munkaterülethez

Az uArm -ot közvetlenül a padjához vagy a biológiai burkolatához csatlakoztathatja.

Python és blockly interfészek telepítése:

Python felület #### Hogyan kell használni a python felületet? 0. Győződjön meg róla, hogy elvégzi a "pip install -r requierments.txt" fájlt, mielőtt elkezdi az 1. A könyvtárat használhatja a pyuf -en belül, ez az uArm könyvtár 1.0 verziója. 2. Példaként néhány szkriptet láthat a ** scripts ** mappában. #### Hogyan kell használni a nyomtatási példát? 1. Vegyen egy **.-p.webp

### Blokkos felület 1. Győződjön meg róla, hogy a "pip install -r requierments.txt" parancsot a kezdés előtt elvégezte. 2. Futtassa a "python app.py" parancsot, ezzel megnyílik a blokkolt megjelenítő webszerver. 3. Egy másik konzolon futtassa a "python listener.py" parancsot, amely megkapja a robotnak küldendő parancsokat. 4. Most használhatja a blokkolást a "python app.py" futtatása után megjelenő linkről

6. lépés: Programozza a karot a Blockly segítségével

A sorozatos hígításokat folyadékkezelők végzik, így időt és energiát takarítanak meg az emberi kezelők számára.

Egy egyszerű ciklus segítségével a különböző XYZ koordinátákról való áttérésre és folyadékok kezelésére az E változóval egy egyszerű folyadékkezelési kísérletet lehet programozni és végrehajtani az OpenLH segítségével.

7. lépés: Nyomtasson mikroorganizmusokat a Pic to Print Block segítségével

A bit nyomtatási blokk használatával feltölthet egy képet, és az OpenLH kinyomtathatja.

Határozza meg a kiindulási pontot, a hegy helyét, a biotinta helyét és a lerakási pontot.

8. lépés: Hatékony folyadékkezelés

Az OpenLH meglepően pontos, átlagos hibája 0,15 mikroliter.

9. lépés: Néhány jövőbeli gondolat

1. Reméljük, hogy sokan használják az eszközünket, és olyan kísérleteket végeznek, amelyeket másképp nem tudtak volna végrehajtani.

Tehát, ha használja a rendszerünket, kérjük, küldje el eredményeit az [email protected] címre

2. Hozzáadunk egy OpenMV kamerát az intelligens kolóniaszedéshez.

3. Azt is megvizsgáljuk, hogy UV -t adunk -e hozzá a polimerek térhálósításához.

4. Javasoljuk, hogy az elérési területet csúszkával bővítse a

Ezenkívül az uArm számos más érzékelővel is bővíthető, amelyek hasznosak lehetnek, ha van ötlete, ossza meg velünk!

Reméljük tetszett az első oktatható tanfolyamunk!

A médiainnovációs labor (miLAB) csapata.

„Növekedve követek el hibákat. Nem vagyok tökéletes; Nem vagyok robot. - Justin Bieber