Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A termékek és tárgyak ipari területen történő szállítása és/vagy csomagolása szállítószalagokból készült vonalakkal történik. Ezek az övek bizonyos sebességgel segítik az elemek egyik pontból a másikba történő áthelyezését. Bizonyos feldolgozási vagy azonosítási feladatok elvégezhetők, miközben a termékek vagy tárgyak a szíjak mentén mozognak.

Az övek segítik a dolgozókat az egyes tárgyak szállításában, az elemek összekeverésében vagy a kívánt sorrend szerinti válogatásban. A válogatási folyamat alapulhat színen, súlyon, méreteken vagy bármely más mérés kombinációján.

Az automatizált rendszerek segítenek az elemek válogatásában a szükséges kritériumok és specifikációk alapján. A dedikált szenzorok használata nagyszerű segítség lehet az automatizált rendezési rendszerekben. színérzékelőket használhatunk az elemek szín szerinti rendezéséhez, távolságérzékelőt az elemek magasság szerinti rendezéséhez.

Az én rendszerem közvetlen példa arra, hogy automatikus színválogatási prototípust készítsek. Megmutatom, hogyan terveztem meg két övvel: a főszíjat, amely az elemet a kezdőponttól a színmenetig és a tesztelési pontig szállítja, majd egy másik öv merőleges az elsőre, és segít az elemek két fő színcsoportba sorolásában. Mindkét szállítószalag fordulatszáma szabályozott. Ezen kívül lesz néhány vezérlőgomb az indításhoz és a leállításhoz.

1. lépés: Kapcsolatok

Nagyon örülök, hogy visszajelzést hallok tőled. Kérjük, ne habozzon, csatlakozzon csatornáimhoz:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @simple01Digital

2. lépés: A szállítószalag rendszer követelményei és előírásai

A rendszernek két fő szállítószalagja van: a főszalag, amely a tárgyat egy irányba szállítja, hogy áthaladjon a színérzékelőn, míg a másik szortírozószalag jobbra és balra mozog, hogy két különböző kategóriába vagy dobozba rendezze az objektumokat.

A rendszer jó áramforrással rendelkezik, amely megfelel a rendszer különböző részeinek minden követelményének, ezért jobb, ha újratölthető akkumulátort választ, hogy elkerülje az új elemek vásárlásának magas költségeit.

A folyamat olyan vezérlőfunkciókkal rendelkezik, mint a START és STOP, amelyek segítenek a felhasználóknak az egész folyamat irányításában, még akkor is, ha az övrendszer fut. A szíjakat sebességszabályozással állítják le és leállítják, ha nincsenek rajta tárgyak.

Tehát a rendszer akadályérzékelővel rendelkezik a fő szállítószalag elején. Ezután az elemnek át kell mennie a színválogatás érzékelőjén. Az Arduino a szín alapján határozza meg a szortírozószalag irányát.

3. lépés: Alkatrészek

A projekt befejezéséhez szükségem volt

• Arduino UNO mikrovezérlő kártya
• L298N motor meghajtók
• DC motorok fogaskerekekkel
• Színérzékelő
• HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelő
• IR távolságérzékelő
• Vezetékek
• Nagy méretű fa tartó
• Közepes méretű fa edénytartó
• Durva szövetlap
• Hajhengerek
• Vezetékek

Természetesen bármely alkatrészt beállíthat, módosíthat, cserélhet vagy akár törölhet is, hogy megfeleljen a céljainak. Ellenkező esetben kövesse az utasításokat:)

4. lépés: Rendszertervezés

A rendszer egy Arduino UNO mikrokontrollerre épül, amely egy ultrahangos távolságérzékelőhöz van csatlakoztatva, hogy érzékelje az objektum jelenlétét a kezdőponton. Egy másik infravörös (IR) érzékelő található a színérzékelő mellett, a fő szállítószalag középső pontján. Amikor egy tárgy eléri az infravörös érzékelőt, a főszíj megáll, és a színérzékelő érzékeli az objektum színét.

Az Arduino megkapja a színérzékelő adatait és elemzi azokat. Ezen adatok alapján az Arduino felismeri, hogy az objektum vörös vagy kék. Ezután az Arduino szabályozza a szortírozó öv mozgását (az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányba), hogy az objektumot a színe alapján rendezze.

A rendszer a következő részeket tartalmazza:

1. Arduino UNO tábla: egy mikrokontroller, amely a rendszer összes funkciójának vezérlésére és a rendezési eljárással kapcsolatos döntés végrehajtására szolgál
2. Színérzékelő: az objektumok színének azonosítására és az adatok eljuttatására az Arduino -hoz, hogy eldöntse a rendezés irányát
3. Ultrahangos érzékelők: egy tárgy jelenlétének érzékelésére szolgál a kiindulási ponton, így a rendszer nem indulhat el, amíg egy elem nem jelenik meg a kezdőponton
4. Szállítószalagok: az egyik fő szállítószalag, amely az elemet a kezdőpontról a szortírozáshoz használt érzékelőhöz szállítja. A szíjat egyenáramú motor vezérli. Egy másik válogató szállítószalagot használnak az elemek jobbra vagy balra történő szállítására az elemek színe alapján
5. Nyomógombok: két nyomógomb vezérlőpanelként használható a rendszer indításához vagy leállításához
6. LED -ek: az elemek színének vizuális jelzésére
7. Változtatható ellenállás: a szíjak sebességének szabályozására
8. Újratölthető akkumulátor: a rendszer áramellátására szolgál
9. Övtartók: keret, amely az övek hordozására szolgál válogatáshoz

5. lépés: Az övek rögzítése (főszíj és rendezési öv)

6. lépés: Rendszerelemzés

1. Ha megnyomja a START gombot, a rendszer készen áll egy objektum fogadására
2. ha egy tárgyat a főszíjra helyeznek az ultrahangos érzékelő előtt, a főszíj előre mozog
3. Amikor az objektum eléri az objektum jelenlét -érzékelőt, a főszíj leáll, és a színérzékelők táplálják a vezérlőt az elem színével
4. A főszíj előre mozdul, hogy a terméket az osztályozószíjhoz szállítsa, amely vagy jobbra, vagy balra mozog az áru színe alapján
5. A rendszer bizonyos idő elteltével leáll, hacsak nem helyez el egy másik elemet
6. Ha megnyomja a stop gombot, a rendszer leáll az aktuális válogatási folyamat után, és nem indul el, még akkor sem, ha egy tárgy a főszíjra kerül.
7. A fordulatszámot a változtatható ellenállás szabályozza, függetlenül az áru színétől, méretétől vagy súlyától