A ProtoBot felépítése - 100% -ban nyílt forráskódú, rendkívül olcsó, oktatási robot: 29 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A ProtoBot egy 100% -ban nyílt forráskódú, hozzáférhető, szuper olcsó és könnyen megépíthető robot. Minden nyílt forráskódú-hardver, szoftver, útmutatók és tananyag-, ami azt jelenti, hogy bárki hozzáférhet mindenhez, amire szüksége van a robot építéséhez és használatához.

Ez egy nagyszerű módszer a forrasztás, az elektrotechnika és a programozás alapjainak elsajátítására.

Ez az útmutató leírja, hogyan lehet egyet építeni, a csupasz táblától, alkatrészektől és 3D nyomtatott daraboktól a teljesen összeszerelt (és remélhetőleg működőképes!) ProtoBot -ig.

(Ha többet szeretne megtudni a ProtoBotokról általában és/vagy a ProtoBot Projectről, látogasson el a https://theprotobotproject.wordpress.com vagy a ProtoBots Github webhelyre a https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots címen)

Az útmutató PDF verzióját is megtalálhatja a https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf webhelyen.

1. lépés: Kellékek: alkatrészek

Ha készen áll az indulásra, itt van szüksége. A mennyiség 1 robotra vonatkozik.

Részek: (Az 1. link az eBay, a 2. az AliExpress, általában olcsóbb)

• 2 db N20 hajtómű, 300RPM, 12V (link, link)
• 1 x Arduino Nano (link, link)
• 2 x műanyag kerék, 39 mm, 3 mm lyuk (10 tétel: sárga link, sárga link, rózsaszín link)
• 2 x tapintható végálláskapcsoló (10 darab link)
• 2 x 220 ohmos ellenállás (100 db: link, link)
• 4 x 10K ellenállás (100 db: link, link)
• 1 x L293D motor meghajtó (link, link)
• 2 db TCRT5000L infravörös érzékelő (10 db: link, link)
• 7 x DuPont női-női vezeték (40 darab: link, link)
• 1 x 9V -os elemcsipesz (10 darab: link, link)
• 18 x dugófej (200 db: link, már 90 fokos hajlítással)
• 32 x női fejléc (400 darab: link, link)

A mennyiségek csak azokra a hirdetésekre vonatkoznak, ahol egyetlen terméket értékesítenek (Arduinos és motorok), mivel minden más ömlesztve van, és maradványai maradnak. Ha a listák meghaladják a szükséges mennyiséget, akkor általában olcsóbb a tömeges vásárlás, mint az egyes termékek. Nem panaszkodom!

Még valami: itt minden Kínából származik, ezért a szállítás általában egy hónapot vesz igénybe, szélsőséges esetekben pedig kettőt. Azonban soha nem volt olyan, hogy végül ne tűnjön fel.

2. lépés: Kellékek: alkatrészek (a többi rész)

De várj! Van még!

Még mindig szüksége van néhány további alkatrészre, nevezetesen a 3D nyomtatott alkatrészekre, az áramköri lapra, az akkumulátorra és a "Hook and Loop Fastner" (például a tépőzárra) az akkumulátorhoz.

• Horog és hurok rögzítő (eBay Link, egy méternyi cucc)
• Akkumulátor (eBay Link, de csak vásárolja meg a boltban)

3D nyomtatott alkatrészek:

• Az STL fájlok a https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs címen találhatók.
• Nyomtatáskor méretezze át őket 105% -os méretre, és állítsa át a kitöltést 30% -ra. Nincs szükség támaszokra, Ön dönti el, hogy szüksége van -e tutajra. Az antennák könnyebben illeszkedhetnek az ütésérzékelőkhöz, ha kicsit nagyobbak.

Áramköri:

Ha maga szeretné kipróbálni a maratást, folytassa. Minden, amire szüksége lehet, itt található:

Amit tettem (A könnyebb módszer, ha még nincs meg a cucc):

• A www.pcbway.com oldalt használtam, és 5 dollárért 5 darabot engednek meg csinálni, nem számítva a szállítást. Amikor körülbelül 20 darabot készítünk a STEM táborokhoz, körülbelül 24 dollárba kerül, a szállítást is beleértve.
• Hozzon létre egy fiókot velük, töltse fel a gerber fájl zip -jét, és ők megkapják a kért táblákat.

3. lépés: Kellékek: Eszközök

Ez valószínűleg már a cuccod, de mindenesetre linkeket adok ide.

Eszközök: (Linkek az Amazon -hoz)

• Forrasztópáka (7 dollár az Amazon -on, de használtuk őket táborokban, és nagyon le vagyok nyűgözve, felülmúlják a 25 dolláros Wellereket.)
• Forrasztás (7 dolláros vasaló jár hozzá, így most nincs rá szüksége, de ez örökké tart)
• Segítő kéz (nem szükséges, még nem vettem magamnak, de biztosan megkönnyítik az életet)
• Solder Sucker (nagyon hasznos, ha nincs eltömődve)
• Sárgaréz gyapjú tisztító (a vashegy jó állapotban tartásához)
• Forrasztópáka tartó (így véletlenül nem teszi a karját a vasalóra)
• Drótvágó (ezekre lesz szüksége)
• Huzalcsupaszító (nélkül is megteheti, de sokkal könnyebbé teszi az életet)
• Tű orrfogó (nem feltétlenül szükséges, de szép)
• Magas hőmérsékletű forró ragasztópisztoly és ragasztó (CA ragasztó vagy valami más is működhet)

A konzervatív költekező a fejét csóválhatja a megvásárolható szerszámok hatalmas tömege miatt, de ne feledje- Ezen eszközök mindegyike, ha megfelelően gondozzák, évekig tart, és ezen kívül sok mindenre használható kis robotokat készíteni. (Ennek megfelelően érzem magam!)

4. lépés: Motor- és ütésérzékelő összeszerelés: Vágás, csík, ón huzalok

Kezdjük a ütközési érzékelők és motorok vezetékeivel. Be kell állítania a forrasztópáka és a munkahelyet a forrasztáshoz, és szükség lehet valamilyen szellőztetésre. Jó egy kicsi, alacsony sebességű ventilátor.

1. Válasszon szét 2 darab 4 vezetéket a női és női áthidalóktól.
2. A drótvágókkal vágja le őket minden készlet közepén.
3. A lehúzók segítségével távolítson el körülbelül 5 mm vagy 1/4 szigetelést a vezetékek végeiről.
4. Válassza szét a huzalvégeket, majd csavarja el az egyes rézszálakat, hogy rendben maradjanak.
5. Ónozzon minden huzalvéget úgy, hogy ónozott vasát a huzal tetejére tartja, miközben a huzalt a forrasztóanyagra viszi.

Ha elkészült, rendelkeznie kell 4 db 2 vezetékből álló készlettel, egyik végén 2 ónozott vezetékkel, és mindkét végén 2 hüvelyes csatlakozóval.

5. lépés: Motor- és ütésérzékelő szerelvény: Forrasztó motorok és érzékelők

Tartsa be a forrasztópákaját, mert még nem végeztünk…

1. Minden huzalkészletnél hajlítsa meg az ónozott végeket 180 fokkal egymástól.
2. Helyezze be a huzalvégeket a motorok és ütésérzékelők csatlakozó füleibe, a képek szerint.
3. Biztosítsa valahogy a motorokat és az érzékelőket.
4. Ónozott vasalóval forrasztja a vezetékeket a csatlakozó fülekhez.

6. lépés: IR -érzékelő összeszerelése: Cut, Strip, 'n Tin

A motorok és ütésérzékelők elkészültekor ideje továbblépni az infravörös érzékelőkhöz.

• Válasszon szét 3 db női-női vezetéket.
• Vágja őket félbe.
• Távolítson el körülbelül 5 mm vagy 1/4 hüvelyk szigetelést a végeiről.
• Ónozza a huzalokat úgy, hogy a forrasztópáka felé tartja őket, majd alkalmazza a konzervvasat.

Ha elkészült, akkor 2 db 3 vezetékből kell állnia, egyik végén a hüvelyes csatlakozókkal, a másikban pedig ónozott huzalvégekkel.

7. lépés: IR -érzékelő összeszerelése: Készítse elő az érzékelőket

Ez valószínűleg a legnehezebb forrasztás, amit meg kell tennie. Nem kell kapkodni!

1. A nyírógépekkel vágja le az extra vezetékeket, és hagyjon körülbelül 5 mm -t vagy 1/4 hüvelyket szabadon az érzékelő műanyag testéből.
2. A kép alapján határozza meg az érzékelő tájolását.
3. Hajlítsa meg a kék LED GND vezetékét, hogy érintkezzen a fekete LED GND vezetékével.
4. Rögzítse az érzékelőket, majd a forrasztópáka segítségével hozzon létre forrasztási kapcsolatot a csatlakoztatott GND vezetékek között.

8. lépés: IR érzékelő összeszerelés: Forrasztóvezetékek

Most készen állunk a vezetékek csatlakoztatására az infravörös érzékelőkhöz.

1. Válassza szét a vezetékek végeit úgy, hogy az egyes vezetékek kb. 2,5 cm -es vagy 1 hüvelyk távolságban legyenek egymástól.
2. Kezdje el a vezetékek forrasztását sorrendben az érzékelő 3 vezetékének mindegyikéhez.
3. Ha maszkolószalagot használ, mint én, amikor befejezte az egyik oldalt, fordítsa meg az érzékelőt, és forrasztja a másik oldalt.

Megjegyzés: Mivel a DuPont vezetékek véletlenszerűen vannak színezve, nem könnyű betartani a színmegállapodást, ezért csak azt javaslom, hogy az érzékelőpárok között konzisztens legyen. Általában sorrendben próbálom megtenni őket, GND, Sense, majd +5V, a legsötétebb végszín a GND.

9. lépés: Szerelje össze az akkumulátor kábelét

Végül, de nem utolsó sorban össze kell forrasztanunk az akkumulátor kábelét.

• Szerezze be az utolsó 2 tűs hosszúságú hím fejléceket, majd nyomja le a műanyag elválasztó darabot nagyjából a csapok közepére.
• Egy fogó segítségével hajlítsa meg egyik oldalát 90 fokos szögben.
• Rögzítse valahogy (én egy darab habot használtam, majd maszkolószalagot adtam hozzá, hogy a fejrészek a helyükön maradjanak, amikor a hab felolvad).
• Bádogozzon minden tűt, így könnyű lesz forrasztani a vezetékeket.
• Győződjön meg a helyes polaritásról (piros = +, fekete = -), forrasztja az akkumulátor csatlakozóját a csapokra.

(Ha az akkumulátor csatlakozói nincsenek előzetesen lecsupaszítva és ónozva, akkor ezt meg kell tennie.)

Utólag jó ötlet lehet egy kis darab zsugorcsövet helyezni a vezetékek és a csatlakozócsapok közötti kötés fölé.

10. lépés: Tartson szünetet

Most, hogy befejezte az érzékelőket és a motorokat, érdemes egy kis szünetet tartani. Rengeteg alkatrészt szereltem össze a ProtoBots számára, és időnként szünetet kell tartanom.

Miközben szünetet tart, lépjen tovább, és ragadja meg az alkalmat, és tisztítsa meg a munkaterületén található összes apró fém- és huzalszigetelést. Ezután kapjon egy kis friss levegőt, és igyon magának egy frissítő italt.

Ha kellően felfrissültnek érzed magad, folytasd nyugodtan!

11. lépés: Szerelje össze az Arduino -t

Kezdjük vele, kezdjük az Arduino összeállításával.

• Vegye ki az Arduino -t a műanyag zacskóból, amelybe került
• Keresse meg a két 15 tűs fejlécet, és illessze be őket rövid oldallal felfelé az Arduino-ba, az ábrán látható módon.
• Helyezze az arduino -t egy táblába, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a fejlécek a megfelelő szögben maradnak a forrasztás során.
• A sarkoktól kezdve minden tűt forrasztjon az Arduino -hoz.

Ha végzett, ellenőrizze, hogy nincs -e forrasztás, amely áthidalna két csapot. A felesleges forrasztás eltávolításához csak olvassza meg közepén a vasalóval, majd húzza vissza a csapoktól. Ha ez nem működik, próbálja meg felszívni a felesleget a forrasztószívóval.

Észre fogja venni, hogy nem forrasztottam be a 6 tűs készletet- Ezek az ICSP csapok, amelyeket USB nélkül programoznak. Nincs szükségünk rájuk a ProtoBothoz, de választhatja a forrasztást, ha szeretné.

12. lépés: Szerelje össze a táblát: Gyűjtse össze az alkatrészeket

Rendelkeznie kell a táblához szükséges összes alkatrésszel, de szánjon egy kis időt arra, hogy összegyűjtse azokat a szükséges mennyiségben.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Összeszerelt Arduino Nano
• 2 x 220 ohmos ellenállás
• 4 x 10K ellenállás
• 1 x 14 tűs hüvelyű fejfejű csapok
• 2 x 15 tűs hossza a női fejlécekhez
• 1 x 2 érintkezős hüvelyű hüvelyes fejléc
• 1 x L293D motor meghajtó chip

A női fejrészek levágásához a drótvágót használom, és egy további tűre vágom. Minden vágáshoz fel kell áldoznia egy csapot, de mindenképpen maradjon bőven.

13. lépés: Szerelje össze a táblát: Forrasztó anya fejléc

Ha szeretné, kihagyhatja a női fejléc -csapokat, de megkönnyíti az Arduino újrafelhasználását vagy a hibaelhárítást, ha valami baj történik.

1. Helyezze be az Arduino -t a női fejlécekbe. (Ebben az esetben csak arra használjuk, hogy igazítsuk őket)
2. Helyezze be az Arduino/fejléc csapszerelvényt a táblába, és rögzítse a táblához.
3. A sarokcsapoktól kezdve forrasztja a női fejléceket a táblához.

14. lépés: Szerelje össze a táblát: Forrasztó motor meghajtó chip

Ideje forrasztani a motorvezetőt!

1. Helyezze be a motor meghajtóját a táblába úgy, hogy a chip tetején lévő bevágás igazodjon a táblán lévő körvonal réséhez.
2. Rögzítse valamilyen maszkolószalaggal.
3. Forrasztjon minden tűt, kezdve a sarokban lévőkkel, majd folytassa a többivel.

15. lépés: Szerelje össze a táblát: Forrasztás 10K ellenállások

Ha elkészült a motorvezérlővel, továbblépünk a 10K ellenállásokhoz.

1. Keressen 4 10K ellenállást. Kék vagy sárgásbarna színűek lehetnek, de bármelyiknek is meg kell egyeznie a diagram színsávjaival.
2. Hajlítsa az egyes ellenállások vezetékeit 90 fokos szögben lefelé.
3. Helyezze be mind a 4 ellenállást a táblán "10K" jelzésű helyekre.
4. Használjon maszkolószalagot a tábla rögzítéséhez (vagy hajlítsa meg a vezetékeket, de a maszkolószalag jobban működik).
5. Forrasztani mindegyiket, ügyelve arra, hogy ne töltse ki a többi lyukat körülöttük.
6. Ha elkészült, vágja le a forrasztócsukló fölötti extra vezetéket, majd távolítsa el a maszkolószalagot.

Megjegyzés: Ritkán voltak ilyen problémáim, de néha a vezetékek vágása a forrasztás után nyomokat törhet a táblán, ami általában nem javítható. Vigyázz magadra!

16. lépés: Szerelje össze a táblát: forrasztja fel a 220 ohmos ellenállásokat

Most tegyük meg a 220 ohmos ellenállásokat.

1. A 10K ellenállásokhoz hasonlóan a 220 is lehet sárgásbarna vagy kék, csak győződjön meg arról, hogy illeszkednek a színsávokhoz, amint az az ábrán látható.
2. Hajlítsa meg a vezetékeket 90 fokban, majd helyezze be őket a „220” jelzésű helyekre.
3. Rögzítse őket maszkolószalaggal, vagy hajlítsa meg a vezetékeket.
4. Forrasztja a vezetékeket a táblába.
5. Ha végzett, csíptesse le a vezetékeket, majd távolítsa el a maszkolószalagot.

17. lépés: Szerelje össze a táblát: érzékelőfej -csapok

Térjünk át az érzékelők csatlakoztatására szolgáló fejlécekre.

1. Bontsa szét a 14 tűs férfi fejlécek sorozatát 4 x 2 tűs és 2 x 3 tűs hosszúságra.
2. Maszkolószalaggal rögzítse a fejléceket rövid oldalukkal lefelé a táblák "BL", "BR" (2 tűs hosszúságú), valamint "IRR" és "IRL" (3 tűs hosszúságú) tábláiba. 2 készlet 2 tűs hosszúsága marad, ne aggódjon miattuk.
3. Forrasztja a csapokat a helyére a tábla alsó oldaláról. A 2-tűs és a 3-tűs hosszt külön-külön csináltam, de megteheted együtt.
4. Távolítsa el a maszkolószalagot

18. lépés: Szerelje össze a táblát: Motorfej -csapok

Emlékszel arra a két extra 2 tűs fejlécre? Ezeket fogjuk használni a motorok csatlakoztatásához.

1. Egy fogó segítségével hajlítsa meg a vezetékek hosszabb oldalát 90 fokos szögben.
2. Helyezze be őket a táblán az "MR" és "ML" jelzésű foltokba.
3. Rögzítse őket maszkolószalaggal.
4. Forrasztja őket a helyükre, majd távolítsa el a maszkolószalagot.

19. lépés: Az alaplap összeszerelése: Akkumulátor csatlakozó

Majdnem kész! Csak hozzá kell tennünk az akkumulátor csatlakozóját.

1. Szerezd meg a 2 tűs női fejfejű csapokat, és helyezd be őket a táblán a "Bat" jelzésű helyre.
2. Rögzítse őket a helyükön egy darab szalaggal.
3. Forrasztja a csapokat a táblába, majd távolítsa el a maszkolószalagot.

20. lépés: Szerelje össze a táblát: Ellenőrizze az összeset

Mielőtt befejezné, nézze meg a táblát, és győződjön meg arról, hogy minden úgy van, ahogy és hol kell lennie.

Ellenőrizni:

• Forrasztóhidak (ha a forrasztó két csapot összeköt)
• A cuccok rossz helyre, vagy rossz helyre kerültek
• Nem megfelelően csatlakoztatott/forrasztott csapok

A forrasztóhidakat elég könnyű rögzíteni, csak forrasztószívóval és forró vasalóval szabaduljon meg a többlettől.

A rosszul forrasztott dolgokat forrasztani kell, és vissza kell helyezni a megfelelő módon. Ugyanaz az eljárás, mint a hidak eltávolítása, csak tedd ezt minden csaphoz, bármit is el kell távolítani.

21. lépés: Tartson szünetet

Mostanáig forrasztottál egy ideje. Jó ötlet lehet egy kis szünet, friss levegő beszívása és a nyaki izmok nyújtása.

Amíg itt tart, megtisztíthatja a forrasztási dolgokat, és elteheti a vasalót, majd beállíthatja a forró ragasztópisztolyt, hogy elkezdjen felmelegedni.

22. lépés: A robot összeszerelése: Gyűjtse össze az alkatrészeket

Most már készen áll a ProtoBot összeszerelésére!

Győződjünk meg arról, hogy megvannak a szükséges alkatrészek.

• 1 x ProtoBotBoard Arduino Nano -val
• 1 x 3D nyomtatott alap
• 2 x 3D nyomtatott antenna alkatrész
• 4 x 3D nyomtatott tábla
• 2 x ütésérzékelő
• 2 x IR érzékelő
• 2 x N20 hajtóműves motor
• 2 x 39 mm -es műanyag kerekek (3 mm átmérőjű belső lyuk)
• 1 x akkumulátor csatlakozó
• 1 x 9V akkumulátor
• 1 db horog és hurok rögzítő (mint a tépőzár), körülbelül 9 V -os elemre vágva

Szüksége lesz egy forró ragasztópisztolyra és ragasztóra is, lehetőleg High-Temp.

23. lépés: Robot összeszerelés: Ragasztó motorok

Kezdjük a motorokkal

• Tegyen egy nagy adag forró ragasztót a motortartókba.
• Helyezze a motorokat a tartókba úgy, hogy a vezetékek visszajussanak a robot hátuljából.

Megjegyzés: Vigyázzon, hogy ne kerüljön forró ragasztó a sebességváltók területére, felragadnak és nem működnek. Általában a ragasztót a motortartók végeire helyezem, amelyek a legközelebb vannak a robot közepéhez, hogy biztosítsa, hogy ne érjen a végéhez, ahol a sebességváltó található.

24. lépés: Robotszerelés: ütésérzékelők

Most végezzük el az ütésérzékelőket.

• Illessze az antennát egy ütésérzékelőre, az ábra szerint.
• Ha fel van szerelve, tetszés szerint hozzáadhat egy csipet forró ragasztót a rögzítéshez.
• Tegyen forró ragasztót az alap minden egyes ütésérzékelő platformjára.
• Nyomja a helyére az ütésérzékelőket, ügyelve arra, hogy azok egy vonalban legyenek a platform széleivel.

Megjegyzés: A nyomtató megfelelő működésétől függően az antennát nehéz lehet felhelyezni. Csak vigyázzon, hogy ne helyezze ágyba az ütésérzékelőket, és ne törje meg őket. (Ezért egy kicsit nagyobb nyomtatás sokat segít)

25. lépés: Robot összeszerelés: IR érzékelők

EyeR érzékelők! (Hehe, Geddit? Oké, ok, a szem most leáll.)

• Tegyen egy csipet ragasztót az infravörös érzékelő tartójának tetejére.
• Hajlítsa meg az infravörös érzékelők vezetékeit az útból, majd illessze be őket a tartókba, hogy a tetejük kissé kiálljon.

26. lépés: Robot összeszerelés: Rögzítse a táblát

Most rögzítsük a táblát a robothoz.

• Készítse elő a 4 áramköri támaszt.
• Tegyen egy csipet forró ragasztót a tábla minden sarkára.
• Rögzítse a táblatartókat minden sarokhoz.
• Ha befejezte, tegyen egy csipet forró ragasztót minden támaszra.
• Rögzítse a táblát a robot testéhez, a motor meghajtójával és csapjaival hátrafelé, az érzékelőcsatlakozó csapjait pedig elöl.

27. lépés: Robot összeszerelés: Csatlakoztassa a vezetékeket, adjon hozzá kerekeket

Csatlakoztassuk az összes érzékelőt és motort.

• Vegye ki a vezetékeket az ütés- és infravörös érzékelőkből, és táplálja fel őket a robotbázis lyukán keresztül.
• Csatlakoztassa a bal motort az "ML" feliratú porthoz
• Csatlakoztassa a jobb motort az "MR" feliratú porthoz
• Rögzítse kerekeit a motorokhoz.
• Ha rózsaszínűek, akkor "D" alakú lyukuk lesz, amely illeszkedik a motortengely lapos pontjához.
• Ha sárgák, akkor folytathatják, de valószínűleg ragasztót kell hozzáadnia, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nem csak centrifugálnak.
• Csatlakoztassa a bal és jobb ütésérzékelőt a megfelelő portokhoz, "BL" és "BR" felirattal. A vezetékek sorrendje itt nem számít.(Vegye figyelembe, hogy a jobb oldali érzékelő nem csatlakozik a jobb oldali porthoz, mert az antenna valójában a bal oldalon található.)
• Az ábra alapján határozza meg, hogy mely vezetékek vannak az infravörös érzékelőin, és hol vannak, majd csatlakoztassa őket a táblán lévő, PWR, IN és GND feliratú tűkhöz. (Jobb érzékelő "IRR", bal érzékelő "IRL").

28. lépés: A robot összeszerelése: Csatlakoztassa a 9 V -os akkumulátort

Most rögzítjük az akkumulátort.

• Szerezze be a horog és hurok rögzítőelemet (IE, tépőzáras), és vágjon egy -egy darabot mindkét oldaláról körülbelül olyan hosszúra, mint az akkumulátor.
• Csatlakoztassa egyik oldalát a talp aljához, ahová az akkumulátor kerül.
• Az akkumulátor vezetékéből érkező vezetékek iránya alapján döntse el, hogy az akkumulátor milyen irányban fog ülni, majd rögzítse a horog- és hurokcsatlakozót (IE, tépőzár), hogy megfelelően illeszkedjen. (Lásd a képeket. Nem számít túl sokat, ha nem jól tájékozódik.)
• Vezesse át a vezetéket az akkumulátorból az alap lyukán keresztül.

29. lépés: Kész

Csatlakoztassa az akkumulátort! Ha nem jön ki varázslatos füst, akkor jó!

A következő lépés a programozás, de ezt egy másik utasításban tárgyaljuk. (Linkelni fogok itt, amint elkészülök)

Ha türelmetlen, nem tud várni, és tudja, hogyan kell használni az Arduino Libraries programot, a könyvtár itt található:

Ha általában többet szeretne megtudni a ProtoBots -ról és/vagy a ProtoBot Projectről, látogasson el a https://theprotobotproject.wordpress.com vagy a ProtoBots Github webhelyre a https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots címen.