
Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Az alkatrészek 3D nyomtatása
- Lépés: Az Arduino telepítése
- 3. lépés: HIBA programozása
- 4. lépés: A BUGS lábának összeszerelése
- 5. lépés: A BUGS karmának összeszerelése
- 6. lépés: A BUGS elektronikájának összeszerelése
- 7. lépés: A BUGS lábának és karmának összeszerelése a testhez
- 8. lépés: A BUGS elektronikájának bekötése
- 9. lépés: A BUGS karmos szervóinak kalibrálása
- 10. lépés: Az infravörös érzékelők kalibrálása a vonalkövetéshez
- 11. lépés: A BUGS használata
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47


Az elmúlt egy évben nagyjából minden szabadidőmet a nyílt forráskódú 3D nyomtatható robotika tervezésével és megismerésével töltöttem, így amikor láttam, hogy az Instructables robotversenyt írt ki, egyáltalán nem tudtam részt venni rajta.
Azt akartam, hogy ennek a robotnak a tervezése a lehető legoktatóbb legyen. Így, amikor a tanárok szerte a világon kevés tervezési és programozási ismeretekkel rendelkeznek, és akik rendelkeznek 3D nyomtatóval, könnyen felépíthetik és használhatják a robotokat az osztályterem számos különböző funkciójában.
Korábban megterveztem és közzétettem a BORIS the Biped robotot (link itt), amelyet oktatási célokra is terveztem, és úgy döntöttem, hogy ugyanazt az elektronikát használom a BORIS -ban, mint a BUGS -ban, így bármelyikőtök, aki úgy dönt, hogy nagyon gyorsan épít BUGS -t kis többletköltséggel a BORIS is felépíthető
Régóta gondolok erre a projektre, és végre itt az ideje, hogy megosszam.
Körülbelül 3 hétre volt szükségem a tervezéshez, prototípus -készítéshez és dokumentáláshoz, hogy megvalósítsam ezt a projektet.
Remélem, élvezni fogja és hasznosnak találja ezt az oktathatót
Mennyibe kerül a BUGS?
A BUGS összességében körülbelül 90 dollárba kerül az elemek és a töltő megépítéséhez
Mik a BUGS jellemzői:
- Először is azt szerettem volna, ha a BUGS kiemelkedik, így sok más kerekes oktatórobottal ellentétben a BUGS 8 lábon sétál a Klann kötél segítségével, ennek az az előnye, hogy a szervókat oldalanként egy szervóra csökkenti, és így csökkenti a költségeket.
- A BUGS egy csuklós karommal van felszerelve, amely tökéletes méretű egy golf- vagy asztaliteniszlabda elkapásához.
- Annak érdekében, hogy valóban a BUGS oktatási képességeit korlátozzuk, úgy döntöttem, hogy rengeteg extra érzékelőt adok hozzá, hogy valóban eleget tudjon tenni minden olyan robotikai feladatnak, amelyet kért tőle, a következők:
- Sorok követése
- Digitális iránytű
- Akadálykerülés
- Zümmögő
- Kézi vezérlés 3D nyomtatott Arduino vezérlővel (link itt)
Mire van előre programozva a BUGS:
A BUGS programozása Arduino segítségével történik, 3 előre programozott arduino kódot lehet feltölteni az agyába:
- Autonóm vonalkövetési mód, ahol a BUGS felvehet egy labdát, és kövesse a vonalat, és dobjon egy labdát a vonal végén
- Autonóm digitális iránytű és akadálykerülő mód, ahol a hibák rögzített irányhoz tapadhatnak, és elkerülhetik az előtte elhelyezett akadályokat, miközben ugyanazt az irányt tartják
- Kézi üzemmód, ahol a BUGS manuálisan vezérelhető, és a fenti 2 autonóm üzemmódot egyetlen gombnyomással végrehajthatja
Kellékek
Ehhez az utasításhoz szüksége lesz:
SZERSZÁMOK:
Kis keresztfejű csavarhúzó
KELLÉKEK A ROBOTNAK:
3x valódi Tower Pro MG90S analóg 180 fokos szervo (link itt)
Kínából sok mindenre lehet olcsón menni, de a szervók nem ezek egyike! Sok differenciál típus tesztelése után, különösen az olcsó hamis TowerPro szervókat, rájöttem, hogy az olcsó hamisítványok annyira megbízhatatlanok, és gyakran egy nappal a használat után elromlanak, ezért úgy döntöttem, hogy az eredeti toronypro szervók lesznek a legjobbak!
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (link itt)
Ennél jobb prototípus -táblát nem talál a vezeték nélküli szervo vezérléshez. Ennek a táblának van egy 5 V -os 3 A -os tápegység -átalakítója, és 12 szervo bemeneti csapja és csapjai a vezeték nélküli nrf24L01 adó -vevő modulhoz és az Arduino NANO -hoz, mindez sűrített, tiszta csomagolásban, így ne aggódjon mindenhol a rendetlen kábelek miatt!
- 1x Arduino NANO (link itt)
- 1x NRF24L01 adó -vevő modul (link itt) (erre nincs szüksége, ha nem használja a vezérlőt)
- 1x Magnométer (digitális iránytű) QMC5883L GY-273 (link itt)
- 1x HC-SR04 ultrahangos érzékelő (link itt)
- 2x IR infravörös akadályok elkerülési érzékelő modul (link itt)
- 1x passzív zümmögő (link itt)
- 2x 18650 3,7 V -os Li -ion akkumulátor (link itt)
- 1x 18650 elemtartó (link itt) (ezek az akkumulátorok körülbelül 30 perces üzemidőt biztosítanak, jobbak pedig körülbelül 2 órás üzemidőt)
- 1x LI ion akkumulátor töltő (link itt)
- 1x áthidaló kábel 120 db 10 cm hosszú (link itt)
- 1x csavar 2mm x 8mm 100 db -os csomag (link itt)
Minden elektronika megtalálható az Amazon -on is, ha nem engedheti meg magának, hogy kivárja a szállítást, de valamivel drágább lesz.
VEZÉRLŐ:
A robot manuális vezérléséhez szüksége lesz a 3D nyomtatott Arduino vezérlőre (link itt). A robot tisztán autonóm is lehet, ezért a vezérlő nem kötelező.
MŰANYAGOK:
Az alkatrészek nyomtathatók PLA, PETG vagy ABS formátumban. !! Felhívjuk figyelmét, hogy egy 500 g -os orsó több mint elegendő 1 robot kinyomtatásához !!
3D NYOMTATÓ:
Minimálisan szükséges építési platform: L150mm x W150mm x H100mm
Bármilyen 3D nyomtató megteszi.
Én személyesen nyomtam az alkatrészeket a Creality Ender 3 -ra, amely egy olcsó 3D nyomtató 200 dollár alatt. A nyomatok tökéletesen sikerültek.
1. lépés: Az alkatrészek 3D nyomtatása
Tehát itt az ideje a nyomtatásnak … Igen
I Gondosan megterveztem a BUGS összes alkatrészét 3D nyomtatásra, anélkül, hogy a nyomtatás során szükség lenne támogató anyagokra vagy tutajokra.
Az összes alkatrész letölthető a Pinshape -ről (link itt)
Az összes alkatrészt tesztnyomtatással készítették el a Creality Ender 3 -on
Anyag: PETG
Réteg magassága: 0,3 mm
Kitöltés: 15%
A fúvóka átmérője: 0,4 mm
A BUGS alkatrészlistája a következő:
- 1x FŐTEST
- 1x TOP BODY
- 2x OLDALTEST
- 1x ARM
- 1x ELŐLÁB
- 1x KÉZ
- 2x ARM PINS
- 1x KÉZ PIN
- 2x COGS
- 4x LINKAGE COG
- 4x SQUARE PIN LINKAGE
- 4x LINKAGE DRIVE
- 8x LINKAGE KÜLSŐ
- 8x LINKAGE LAB
- 8x LINKAGE TOP KIS
- 8x LINKAGE BOTTOM KIS
- 8x KÖRÖS PIN L1
- 4x KÖRÖS PIN L2
- 16x KÖRÖS PIN L3
- 8x KÖRÖS PIN L4
- 4x KÖRÖS PIN L5
- 4x BIG CIRCULAR CLIP
- 36x KÖRKÖTŐ
- 12x NEGYSZÖGŰ KAPCSOLÓ
Minden rész nyomtatható csoportosan vagy külön -külön.
Csoportos nyomtatáshoz kövesse az alábbi lépéseket:
- Kezdje a GROUP ARM FOREARM nyomtatásával. Ezeket az alkatrészeket a legnehezebb kinyomtatni, és előfordulhat, hogy szegélyre van szükségük a deformáció elkerülése érdekében.
- Folytassa a többi alkatrész nyomtatását. Az összes alkatrész kinyomtatásához nincs más dolga, mint kinyomtatni minden GROUP.stl fájlt, és a teljes alkatrészkészlettel rendelkezik, győződjön meg róla, hogy a GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl fájlt négyszer nyomtatja ki.
És itt van másfél nap múlva a nyomtatás, és meg kell kapnia a BUGS összes műanyag alkatrészét.
1. lépés befejezve !!!
Lépés: Az Arduino telepítése

A BUGS a működéséhez C ++ programozást használ. Annak érdekében, hogy programokat töltsünk fel a BUGS -ba, az Arduino IDE -t fogjuk használni néhány más könyvtárral együtt, amelyeket telepíteni kell az Arduino IDE -be.
Telepítse az Arduino IDE -t a számítógépére
Arduino IDE (link itt)
A könyvtárak Arduino IDE -be történő telepítéséhez a következőket kell tennie az alábbi linkeken található összes könyvtárral
- Kattintson az alábbi linkekre (ez a könyvtárak GitHub oldalára visz)
- Kattintson a Klón vagy a Letöltés gombra
- Kattintson a letöltési ZIP -re (a letöltésnek el kell kezdődnie a webböngészőben)
- Nyissa meg a letöltött könyvtár mappát
- Csomagolja ki a letöltött könyvtár mappáját
- Másolja ki a kibontott könyvtármappát
- Illessze be a kibontott könyvtármappát az Arduino könyvtármappába (C: / Documents / Arduino / libraries)
Könyvtárak:
- Varspeedservo könyvtár (link itt)
- QMC5883L könyvtár (link itt)
- RF24 könyvtár (link itt)
És ott van, akkor készen kell állnia az indulásra Annak érdekében, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen állította be az Arduino IDE -t, kövesse az alábbi lépéseket
- Töltse le alább a kívánt Arduino kódot (Robot Controller & Autonomous.ino vagy Robot Autonomous Compass.ino vagy Robot Autonomous Line follower.ino) (valamilyen oknál fogva nem tudtam feltölteni a kódot az Instructables oldalra, kérjük, írjon nekem a seb.coddington@ címre. gmail.com kódot, amíg meg nem oldom a problémát)
- Nyissa meg az Arduino IDE -ben
- Válassza az Eszközök lehetőséget:
- Tábla kiválasztása:
- Válassza az Arduino Nano lehetőséget
- Válassza az Eszközök lehetőséget:
- Válassza ki a processzort:
- Válassza az ATmega328p (régi rendszerbetöltő) lehetőséget
- Kattintson az Arduino IDE bal felső sarkában található Ellenőrzés gombra (Jelölés gomb)
Ha minden jól megy, akkor egy üzenetet kell kapnia az alján, amely szerint kész a fordítás.
És most már befejezte a 2. lépést !!!
3. lépés: HIBA programozása
Most ideje feltölteni a kódot a BUGS agyába, az Arduino Nano -ba.
- Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógéphez USB -kábelen keresztül
- Kattintson a feltöltés gombra (jobbra nyíl gomb)
Ha minden jól megy, akkor alul egy üzenetet kell kapnia, amely szerint kész a feltöltés.
És ennyi a 3. lépéshez.
4. lépés: A BUGS lábának összeszerelése

Az összes következő lépést a fenti összeszerelési videó mutatja be.
A bal oldali fogaskerekek összeszerelése
Szükséges elektronikus alkatrészek:
1x Fitech FS90R folyamatos forgású szervó
Szükséges műanyag alkatrészek:
- 1x Oldaltest
- 1x fogaskerék
- 2x Összekötő fogaskerék
- 2x négyszögletes csapszeg
- 2x hajtáshajtás
- 2x négyszögletes klipek
- 4x L4 körkörös csap
Csavarok és szervókürtök szükségesek:
- 2x hosszú, önmetsző csavar
- 1x rövid csavar a szervókürthöz
- 1x kétkarú szervókürt
Összeszerelési útmutató:
- Helyezze be az FS90R Servot az oldaltestbe
- Rögzítse a helyére 2 hosszú, önmetsző csavarral
- Helyezze be a szervo kürtöt a fogaskerékbe
- Helyezze be a fogaskereket a szervóba
- Rögzítse a helyére 1 rövid szervo kürt csavarral
- Csúsztassa be az L4 körcsapokat a vonóhoroghoz és és a függesztőművekhez
- Csúsztassa a négyzet alakú függesztőcsapokat az összekötő fogaskerekekbe (ügyeljen arra, hogy a megfelelő irányba csúsztassa őket)
- Csúsztassa az összekötő fogaskerekeket az oldaltestbe, és ügyeljen arra, hogy a fogaskerekeket egymás tükörképeiben helyezze el, amint azt a fenti szerelési videó mutatja.
- Csúsztassa a függesztőmű meghajtását a négyszögletes függesztőcsap ellenkező oldalára, és győződjön meg arról, hogy az L4 körcsapok ellentétes irányban vannak egymással
- Rögzítse a négyszögletes függesztőcsapot a helyére 2 négyzet alakú kapcsokkal
A jobb oldali kar fogak összeszerelése
Ugyanúgy járjon el, mint a bal oldali fogaskerekeknél
A lábak összeszerelése
Szükséges műanyag alkatrészek:
- 2x külső csatlakozó
- 2x Összekötő felső kicsi
- 2x Rudazat Alsó kicsi
- 2x összekapcsoló láb
- 2x kör alakú csap L1
- 1x L2 körcsap
- 4x L3 körkörös csap
- 1x L5 körkörös csap
- 1x nagy klip
- 9x Clip Circular
Összeszerelési útmutató:
- Csúsztassa be az L5 kör alakú csapot az oldaltestbe
- Rögzítse az L5 kör alakú csapszeget a Big Clip segítségével
- Csúsztassa az egyik felső felső apró darabot az L2 körkörös csapra
- Csúsztassa át az L2 kör alakú csapot az oldaltesten
- Csúsztassa a másik függesztő felső kis darabot az L2 körcsap fölé
- Rögzítse a Clip Circular segítségével
- Csúsztassa mindkét L1 kör alakú csapot mindkét rúd alsó alsó részén
- Csúsztassa mindkét rúd alsó alsó részét az L5 körkörös csapra
- Csúsztassa mindkét függesztőelem külső darabját az L4 körcsap és az L1 körcsap fölé, amint azt a fenti szerelési videó mutatja
- Rögzítse mindkét függesztőelem külső darabját 2 körkörös csipesszel
- Csúsztasson 2 kör alakú L3 -as csapot mindkét rúd felső kis darabján
- Csúsztassa mindkét lábrúdat az L3 körcsap másik oldalára
- Rögzítse mindkét lábszár rögzítését 2 kör alakú kapcsokkal
- Csúsztassa az utolsó 2 L3 kör alakú csapot a 2 lábakon keresztül
- Csúsztassa át az L3 körkörös csap másik végét a külső kötésen
- Rögzítse 2 kör alakú kapcsokkal
Folytassa ugyanezt az eljárást a robot fennmaradó három sarkával.
5. lépés: A BUGS karmának összeszerelése

Az összes következő lépést a fenti összeszerelési videó mutatja be.
Szükséges elektronikus alkatrészek:
3x eredeti Towerpro MG90S szervó
Szükséges műanyag alkatrészek:
- 1x felső karosszéria
- 1x kar
- 1x alkar
- 1x kéz
- 2x kar csapok
- 1x kézi csap
Szükséges csavarok:
2x hosszú, önmetsző csavar
Összeszerelési útmutató:
- Illessze be az egyik karcsapot a felső felső lyukba
- Helyezze be az egyik szervót a felső karosszériába
- Rögzítse a szervót 2 hosszú, önmetsző csavarral
- Illessze be a másik karcsapot az alkar alsó lyukába
- Illessze a kézi csapot a felső (kézoldali) alkarlyukba
- Helyezze be a 2 fennmaradó szervót az alkarba
- Helyezze a kart a felső karosszéria és a csap (a legszélesebb oldal) fölé, és győződjön meg róla, hogy a megfelelő irányba mozog
- Helyezze a kart az alkar szervójára és a csapra (legvékonyabb oldal), és győződjön meg róla, hogy a megfelelő irányban van
- Helyezze a kezét a másik alkar szervóra és csapra
6. lépés: A BUGS elektronikájának összeszerelése

Az összes következő lépést a fenti összeszerelési videó mutatja be.
Szükséges elektronikus alkatrészek:
- 1x Arduino NANO
- 1x NRF24L01 adó -vevő (opcionális)
- 1x szervo pajzs
- 1x zümmögő
- 1x ultrahangos érzékelő
- 1x Magnométer (digitális iránytű)
- 2x infravörös érzékelő
- 1x elemtartó
- 2x 18650 akkumulátor
Szükséges műanyag alkatrészek:
1x fő test
Szükséges csavarok:
9x hosszú önmetsző csavar
Összeszerelési útmutató:
- Csatlakoztassa az Arduino NANO és az NRF24L01 adó -vevőt a szervópajzsra
- Csavarja az elemtartó vezetékét a szervópajzsra (ellenőrizze a polaritást)
- Csavarja az elemtartót a fő testre 2 csavarral átlósan
- Csavarja a zümmögőt a fő testre 1 csavarral
- Csavarja a szervópajzsot a fő testre 2 csavarral átlósan
- Csavarja a magnométert (digitális iránytű) a fő testre 2 csavarral
- Rögzítse az ultrahangos érzékelőt a fő testre
- Csavarja mindkét infravörös érzékelőt a fő testre egy -egy csavarral
- Helyezze be az elemeket az elemtartóba
7. lépés: A BUGS lábának és karmának összeszerelése a testhez

Az összes következő lépést a fenti összeszerelési videó mutatja be.
Szükséges műanyag alkatrészek:
- 2x összeszerelt lábak
- 1x összeszerelt karom
- 1x összeszerelt fő test
- 8x négyszögletes klip
Összeszerelési útmutató:
- Csúsztassa az összeszerelt karom oldalát az egyik összeszerelt láb felső négyzetes furatába
- Csúsztassa az összeszerelt fő test oldalát ugyanazon összeszerelt láb alsó négyzet alakú lyukaiba
- Rögzítse a helyén 4 négyzet alakú kapcsokkal
- Csúsztassa a maradék összeszerelt lábat az összeszerelt karom és összeszerelt test másik oldalára
- Rögzítse a helyét 4 négyzet alakú kapcsokkal
8. lépés: A BUGS elektronikájának bekötése
A fenti bekötési rajz segítségével határozza meg a bekötési kapcsolatokat
Készítse elő a női -női áthidaló kábeleket
- 5x piros vagy narancssárga pozitív 5V esetén
- 5x barna vagy fekete a negatív földeléshez
- 1x kék a Buzzer I/O csaphoz
- 2x zöld a két infravörös érzékelő OUT csapjához
- 2x sárga az ultrahangos Trig és Echo csapokhoz
- 2x lila a magnométerek (digitális iránytű) SDA és SCL csapjaihoz
Kábelezési utasítások:
- Csatlakoztassa a kézi szervót a szervo vezérlőpanel 1 -es számú csatlakozójához (győződjön meg róla, hogy a csatlakozók a megfelelő irányban vannak -e)
- Csatlakoztassa az alkar szervóját a szervo vezérlőpanel 2 -es számú csatlakozójához (győződjön meg arról, hogy a csatlakozások megfelelő irányban vannak -e)
- Csatlakoztassa az Arm szervót a szervo vezérlőpanel 3 -as számú tűjéhez (győződjön meg arról, hogy a csatlakozók a megfelelő irányban vannak -e)
- Csatlakoztassa a bal lábszervót a szervo vezérlőpanel 4 -es számú csatlakozójához (győződjön meg róla, hogy a csatlakozók a megfelelő irányban vannak)
- Csatlakoztassa a jobb lábak szervóját a szervo vezérlőpanel 5 -ös számú csatlakozójához (győződjön meg arról, hogy a csatlakozók a megfelelő irányban vannak -e)
- Csatlakoztassa a kék hüvelyt a hüvelykábelhez a szervo vezérlőpanelen lévő 6. jelű tüskéhez
- Csatlakoztasson egy piros vagy narancssárga anyát a női áthidaló kábelhez a szervo vezérlőpanel 6 -os számú VCC csapjához
- Csatlakoztasson egy barna vagy fekete anyát a női áthidaló kábelhez a GND 6 -os csapjához a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa a 2 -es zöld hüvely -női áthidaló kábelt a 7 -es és 8 -as jelzőcsapokhoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztasson 2 piros vagy narancssárga dugót a női áthidaló kábelekhez a 7 -es és 8 -as VCC csapokhoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztasson 2 barna vagy fekete dugót a női áthidaló kábelekhez a GND 7. és 8. számú csapjaihoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa a 2 sárga csatlakozót a női áthidaló kábelekhez a 9 -es és 10 -es jelű csapokhoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa az 1 piros vagy narancssárga hüvelyet a női áthidaló kábelhez a szervo vezérlőpanelen lévő 9 -es számú VCC csaphoz
- Csatlakoztassa az 1 barna vagy fekete hüvelyet a női áthidaló kábelhez a GND 9 -es érintkezőhöz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa a 2 -es, lila hüvelyes -hüvelyes áthidaló kábelt a 11 -es és 12 -es jelű csapokhoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa az 1 piros vagy narancssárga hüvelyet a női áthidaló kábelhez a VCC 10 -es számú pin -hez a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa az 1 barna vagy fekete hüvelyet a női áthidaló kábelhez a GND 10 -es csaphoz a szervo vezérlőpanelen
- Csatlakoztassa a kék hüvelyt a női áthidaló kábelhez a 6. tűn a zümmögő I/O érintkezőjéhez
- Csatlakoztassa a piros vagy narancssárga anyát a 6 -os tű női hüvelykábeléhez a zümmögő VCC csapjához
- Csatlakoztassa a barna vagy fekete nőt a 6 -os tű női hüvelykábeléhez a zümmögő GND csapjához
- Csatlakoztassa a zöld hüvelyt a női érintkezőkábelhez a 7. tűn a bal oldali infravörös érzékelő OUT csapjához
- Csatlakoztassa a piros vagy narancssárga anyát a 7 -es tű női hüvelykábeléhez a bal IR -érzékelő VCC -tűjéhez
- Csatlakoztassa a barna vagy fekete színű nőstényt a 7 -es tű női hüvelykábeléhez a bal IR -érzékelő GND -tűjéhez
- Csatlakoztassa a zöld hüvelyt a női áthidaló kábelhez a 8. tűn a jobb oldali infravörös érzékelő OUT érintkezőjéhez
- Csatlakoztassa a piros vagy narancssárga anyát a 8. érintkezőn lévő áthidaló kábelhez a jobb oldali infravörös érzékelő VCC csapjához
- Csatlakoztassa a barna vagy fekete nőt a 8 -as érintkező hüvelykábeléhez a jobb oldali IR -érzékelő GND -tűjéhez
- Csatlakoztassa a sárga hüvelyet a női áthidaló kábelhez a 9. tűn az ultrahangos érzékelő Trig csapjához
- Csatlakoztassa a sárga hüvelyet a női áthidaló kábelhez a 10. tűn az ultrahangos érzékelő Echo csapjához
- Csatlakoztassa a piros vagy narancssárga hüvelyet a 9. érintkező hüvelykábeléhez az ultrahangos érzékelő VCC csapjához
- Csatlakoztassa a barna vagy fekete színű hüvelyet a 9. érintkező hüvelykábeléhez az ultrahangos érzékelő GND csapjához
- Csatlakoztassa a lila hüvelyet a női érintkezőkábelhez a 11. érintkezőn a magnométer SDA csapjához
- Csatlakoztassa a lila hüvelyet a 12 -es tű női hüvelykábeléhez a magnométer SCL csapjához
- Csatlakoztassa a piros vagy narancssárga hüvelyet a 10 -es tű női hüvelykábeléhez a magnométer VCC -csatlakozójához
- Csatlakoztassa a barna vagy fekete nőt a 10 -es tű női hüvelykábeléhez a magnométer GND -tűjéhez
9. lépés: A BUGS karmos szervóinak kalibrálása


Az összes következő lépést a fenti összeszerelési videó mutatja be.
Csavarok és szervókürtök szükségesek:
- 3x egykaros szervo kürt
- 3x rövid csavar a szervókürtökhöz
Összeszerelési útmutató:
- Kapcsolja be a robotot 5 másodpercre, amíg a szervók el nem érik alaphelyzetüket, majd kapcsolja ki a robotot
- Helyezze a kart 90 fokos szögben a testhez
- Helyezze be a kar/test szervo kürtöt
- Rövid szervo kürt csavarral rögzítse a helyén
- Állítsa az alkart 90 fokos szögben a karhoz
- Helyezze be az alkar/kar szervo kürtjét
- Rövid szervo kürt csavarral rögzítse a helyén
- Helyezze a kezét zárt helyzetbe
- Helyezze be a kéz/alkar szervo kürtjét
- Rövid szervo kürt csavarral rögzítse a helyén
10. lépés: Az infravörös érzékelők kalibrálása a vonalkövetéshez
Annak érdekében, hogy az infravörös érzékelők fekete vonalat észleljenek, be kell állítani az egyes infravörös érzékelők potenciométer -csavarját úgy, hogy a 2 piros LED világítson, amikor az érzékelő fehér felület közelében van, és csak egy piros LED világít, amikor az érzékelő be van kapcsolva. fekete felület közelében.
11. lépés: A BUGS használata
A BUGS használata a következő módban:
- Helyezze a robotot a padlóra a sor elején
- Helyezzen egy golflabdát 3 cm -re a robot elé
- Kapcsolja be a robotot, és nézze, ahogy megy !!!
A BUGS használata iránytűben és akadályok elkerülése módban:
- Helyezze a robotot a kívánt irányba
- Kapcsolja be a robotot, és nézze, ahogy megy
A BUGS használata vezérlővel:
- Használja a botkormányt a robot mozgatásához
- A Fel gombbal nyissa ki és zárja le a karmot
- A Le gombbal emelje fel és le a kart
- Használja a Bal gombot az Iránytű és az akadálykerülő mód aktiválásához
- Tartsa lenyomva a Bal gombot az iránytű akadálykerülő módjának kikapcsolásához
- A jobb gombbal aktiválja a sorkövetési módot
- Tartsa lenyomva a jobb gombot a vonalkövetési mód kikapcsolásához

Második díj a robotika versenyen
Ajánlott:
Oktatási webes alkalmazás: 13 lépés

Oktatási webes alkalmazás: Ezt a projektet a video- és digitális televíziós tanfolyam feladataként hozták létre, amelyben három szinten kellett megoldanunk a tanítás és tanulás problémáját: Módszertani, Funkcionális és koncepcionális. Ezt a projektet feladatként hozták létre
RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: 5 lépés

RC vezérelt robot az XLR8 -on! Oktatási robot: Szia, ebben a cikkben megmutatjuk, hogyan kell felépíteni egy alapvető robotot. A "robot" szó szó szerint "rabszolgát" jelent. vagy "munkás". A mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően a robotok már nem csak Issac Asimov sci-fi részei
A ProtoBot felépítése - 100% -ban nyílt forráskódú, rendkívül olcsó, oktatási robot: 29 lépés (képekkel)

A ProtoBot építése - 100% -ban nyílt forráskódú, rendkívül olcsó, oktatási robot: A ProtoBot 100% -ban nyílt forráskódú, hozzáférhető, szuper olcsó és könnyen megépíthető robot. Minden nyílt forráskódú-hardver, szoftver, útmutatók és tananyag-ami azt jelenti, hogy bárki hozzáférhet mindenhez, amire szüksége van a robot építéséhez és használatához. Ez egy
Creative Robotix - Oktatási platform - TimEE: 12 lépés (képekkel)

Kreatív Robotix - Oktatási Platform - TimEE: Ez az oktatható alternatíva a kreatív Robotix Oktatási Platformunk számára. Először építse meg a platformot a 23. lépéshez, majd folytassa az építést a következő lépésből. A TimEE tervezését a micro-S nevű kreatív módszer ihlette
Kreatív Robotix - Oktatási platform - Robee: 11 lépés (képekkel)

Kreatív Robotix - Oktatási Platform - Robee: Ez az oktatható alternatíva a kreatív Robotix Oktatási Platformunk számára. Először építse meg a platformot a 23. lépéshez, majd folytassa az építést a következő lépésből