A CHAMPION 4 Omni Wheel Soccer Robot!: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez egy Bluetooth -vezérlésű négykerék -meghajtású, minden kerekű robot, amely az Arduino Mega 2560 alapú (bármilyen arduino UNO -t használhat, vagy esedékes vagy tetszőleges), nem egy közönséges robot, hanem egy futballrobot, és 3 versenyen vett részt a másik robotommal, (remélem teljes mértékben erről is posztolok), és mindhárom versenyen bebiztosította pozícióit!

RoboCom'15 >> 2. pozíció (1. helyezett)

Sentec'15 >> 2. pozíció (1. helyezett)

RoboSprint'15 >> 3. pozíció (2. helyezett)

Ha nem ismered az omni kerekeket, nézd meg ezt a videót a youtube -on:

4WD Omni kerekes robot

A fenti videó nem az én robotomról készült, de a videó a kerekek mozgását mutatja be.

nézd meg ezt a videót is:

Robocom'15 elődöntője

A videó a RoboCom'15 Semi döntő fordulójához tartozik, akkoriban az akril lapok fehérek voltak, a régi fehér lapokat kékre cseréltem.

A címfotón a RoboSprint'15 Competiton pajzsa látható.

Így ? Izgatott az elkészítése? = D OKAY!

Készítsünk tehát egy 4WD Omni Wheel Soccer Robotot!

1. lépés: Összetevők összegyűjtése:

Főáramkör:

1x Arduino Mega 2560 (vagy arduino UNO vagy bármilyen arduino tábla)

1x HC05 Bluetooth modul

2x L298 Hbridge modul

1x 12V -os akkumulátor jó minősítéssel (én 12V -os száraz akkumulátort használtam, 2.3AH névleges értékkel)

1x akkumulátortöltő

4x 12V hajtóműves motorok jó fordulatszámmal és nyomatékkal (250 fordulat / perc hajtóműves motorokat használtam)

4x Omni kerék (60 mm átmérőjű dupla alumínium omni kereket használtam, mindegyik kerék 10 gumihengerrel rendelkezett)

Jumper vezetékek (férfi -férfi és férfi -nő igény szerint)

huzal (normál házvezetékek, a motor Hbridges -hez való csatlakoztatásához)

Kick Circuit esetén:

(ez opcionális, ha nem szeretne futballrobotot készíteni egy egyszerű, négykerék -hajtású, mindenkerék -robotból, akkor ezt hagyja ki)

1x autóajtó -reteszelő pisztoly (ezt könnyen beszerezheti egy autóalkatrész boltból)

2x 12V relék

1x Kis méretű kenyértábla

2x BC547 NPN tranzisztor

2x 2.2KOhm ellenállás

Testre:

3x akril lap 20cm x 18cm, 4mm vastagság elegendő (tetszőleges szín)

vágószerszám

12x 4 hüvelyk hosszú csavarok 36 anyával (alátétekkel használható a stabilitás érdekében)

8x cipzáras nyakkendő (más néven kábelkötegelő)

4x rögzítő agy (a motor összekötéséhez az omni kerékkel)

vagy Az omni kerekekkel szerelt motorok összekapcsolásához olyan személyhez kell fordulni, akinek van "esztergagépe".

Most csak erre van szüksége, készítsen egyet!

A robot vezérléséhez androidos okostelefont használunk

2. lépés: A test elkészítése:

Három lapunk van, alsó, középső és felső.

Alsó lap:

az alsó lapot az 1. ábrán látható alakúra kell vágni, hogy illeszkedjen a motorokhoz. (ahogy a 2. ábrán látható)

8 lyuk van a csavarokhoz (alulról a középső laphoz.) és 4 lyuk minden motoron, ahogyan a 3. ábrán látható, a cipzárhoz (más néven kábelkötegelő)

Középső lap:

Amint az a 4. ábrán látható, a középső lap 8 lyukkal rendelkezik az alulról érkező csavarokhoz, és 4 lyukhoz a csavaroktól a középső lapról a felső lapra.

Felső lap:

4 lyukat tartalmaz a középső lapból érkező csavarokhoz.

Most, Szerelje össze mind a három lapot csavarokkal, motorokkal, cipzáras nyakkendőkkel, és a teste kész..!

3. lépés: Főáramkör készítése

Lépésről lépésre feliratokkal ellátott képeket biztosítunk, amelyekkel könnyen elkészítheti áramkörét ezekből a képekből. Csatlakozáshoz használjon Jumper vezetékeket.

Vagy ha problémát tapasztal a vezetékek láttán, akkor töltse le az összes képet innen:

KATTINTS IDE

4. lépés: Rúgási kör készítése

A protus diagram bemutatja, hogy ezt az áramkört a kenyértáblán (vagy verroboardon) csatlakoztassa a tekercses pisztolyhoz a csatlakozóval, az áramkör relé alapú h híd, az autó ajtópisztoly feszültség alatt működik, és visszafordul, ha a polaritás megfordul.

mindkét tranzisztor alaptűje az arduino mega 2560 -hoz van csatlakoztatva, amint az az ábrán látható.

helyezze az autóajtó pisztolyt az alsó lapra az összes motor közé, amelyhez támaszt készíthet, mint ahogy én akryt és ragasztó segítségével készítettem, amint ezt a lépés 2. ábrája mutatja.

5. lépés: Az Arduino programozása és tesztelése első alkalommal

A programozáshoz válassza le a 4 tűs Bluetooth modult az arduino -ról, és töltse fel a fájlt az arduino -ra, és győződjön meg róla, hogy az arduino mega 2560 -at választja (ha arduino mega -t használ), és győződjön meg róla, hogy a megfelelő portot választotta.

A FÁJL LETÖLTÉSÉHEZ KATT IDE

(ha nem arduino mega -t használ, akkor könnyen módosíthatja a programot, sok megjegyzést fűztem a programozási fájlhoz, amelyek útmutatnak, ha továbbra is problémái vannak, mindig kérdezhet tőlem)

A sikeres feltöltés után csatlakoztassa az akkumulátort a hbrid -ek bekapcsolásához, tartsa a robotot han, nyissa meg a soros monitort az arduino IDE -jéből, állítsa a soros monitor baudát 9600 -ra (a forrás és a cél átviteli sebessége azonos legyen)

Most írja be az „F” billentyűt, és nyomja meg az Enter billentyűt, mind a 4 motornak futnia kell. A kerekek iránya az „F” megnyomásakor ennek a lépésnek a 3. ábráján látható.

Ha a motor bármely iránya nem egyezik a 3. ábrán láthatóval, akkor kapcsolja ki a csapokat az alábbiak szerint:

ha az 1. motor megfordítva >> a 22. és 23. váltócsap

ha a 2 -es motor megfordítva >> a 28 -as és 29 -es kapcsolócsap

ha a 3 -as motor megfordítva >> a 36 -os és a 37 -es váltócsap

ha a 4 -es motor megfordítva >> a 44 -es és a 45 -ös kapcsolócsap

ellenőrizze a többi karaktert is:

B a visszafelé, L balra, R jobbra, G balra előre, Jobbra haladok előre, H hátra balra, J hátra jobbra, S vagy D a megálláshoz

0 vagy 1 vagy 2 vagy 3 az óramutató járásával ellentétes irányban (S vagy D nem fog tudni kilépni ebből, nyomja meg a 4, 5 vagy 6 gombot)

4 vagy 5 vagy 6 semleges (az óramutató járásával ellentétes vagy az óramutató járásával ellentétes irányban történő letiltáshoz)

7 vagy 8, vagy 9 vagy q az óramutató járásával megegyező irányban (S vagy D nem működik, hogy kilépjen ebből, nyomja meg a 4, 5 vagy 6 gombot)

w vagy W vagy u vagy U labda rúgásához (ennek megnyomása után az autó ajtajának zárópisztolyának futnia kell, vagy ki kell jönnie, vagy legalább mozognia kell egy kicsit, ha kijön és bemegy, akkor rendben van! ellenkező esetben cserélje át a csapokat a csapon) 50 és 51 arduino mega)

MINDEN VÉGZETT, minden teszten megfelelt

most csatlakoztassa a bluetooth -ot, mint az előző lépésben, Vcc a BT >> 5v arduino

GND BT >> GND arduino

TXD BT >> RX0 of arduino

BX RXD >> arduino TX0

6. lépés: Az adó beállítása

Töltse le okostelefonjáról az Arduino Bluetooth RC Car alkalmazást

link:

LETÖLTÉS ITT

a képek lépésről lépésre elérhetők.

A nyilak előre, hátra, balra, jobbra, nyomja meg a 2 nyilat a balra előre, jobbra jobbra, balra hátra, jobbra hátra

a zöld terület melletti 4 gomb a labda rúgására szolgál, a csúszka semleges helyzetben csúsztassa jobbra az óramutató járásával megegyező irányba, és balra az óramutató járásával ellentétes forgatáshoz.

7. lépés: ÉLVEZZ

Kész, van saját futballrobotja. A mellékelt képek a mérkőzésekről valók.

Lájkold és kövesd a Facebook oldalamat:

A blogom oldala:

Köszönöm!