Omni kerekes robotfogó mechanizmus (koncepció): 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az Omni kerekes robotfogó, amelynek célja a robotfogó mechanizmusának javítása kerekek használatával (amely megfelel a verseny témájának), és a koncepció bizonyítékaként a Solidworks modell segítségével. Azonban jelenleg nincs erőforrásom és időm ennek létrehozására, remélem, értékelni fogja az erőfeszítést és a koncepciót, és figyelembe veszi az ötletemet. Ez a megfogó mechanizmus hasznos lehet nehéz helyzetekben, és képes megfogni a különböző formájú és méretű méretű tárgyakat, és könnyedén forgatni anélkül, hogy le kellene tennie a tárgyat az egyik oldalára, és újra fel kell vennie. Ez javíthatja a hatékonyságot, valamint csökkentheti az időt és a költségeket egy ipari környezetben. Az Omni kerekek is elég robusztusak a terhelések kezelésére, és talán moduláris mobil robotként is használhatók, és lapos helyzetben mozoghatnak. Ezenkívül űrkutatási potenciállal rendelkezik, és olyan küldetéseket hajt végre, amelyek magukban foglalják a megragadást és a mozgást. Egy lehetséges felhasználás a Mars Curiosity rover hagyományos fogójának cseréje és ezzel a mechanizmussal való helyettesítése, és leválasztható és külön mobil robotként telepíthető a megfigyelésre stb.

1. lépés: A fogólap

Ez 3D nyomtatható.

2. lépés: Az Omni kerék

Ez nyomtatható 3D -ben vagy vásárolható online. Részletesebb utasításokat azonban nem tudok adni az omni kerék használatával kapcsolatban. Ez a kerék helyettesíti a normál puha robotfogót, és nagyobb szabadságot biztosít a manipulációhoz és a tárgyak forgatásához anélkül, hogy le kellene feküdnie az egyik oldalon. Ez megkönnyíti a szerkezet általános ellenőrzését is.

3. lépés: A csuklódarab

Ez 3D nyomtatható, és lehetővé teszi az omni kerék mozgását és tájolását, hogy illeszkedjen különböző méretű és formájú tárgyakhoz.

4. lépés: A keréktartó

Ez 3D nyomtatással kinyomtatható, és a kerék tartójának is szolgálhat, valamint a tengelyek mindkét oldalára szerelt motorokkal, amelyek felelősek az omni kerék középtengelyben történő forgatásáért.

5. lépés: A kapcsolat

Ez 3D nyomtatható. lehetővé teszi a fogó mozgását és további távolságok elérését, valamint a hagyományos mozgást, amelyet egy normál robotkaron találhat.

6. lépés: Gyűjtse össze ezeket az anyagokat

Ezek az anyagok nyomtathatók 3D -ben, megvásárolhatók a robotboltból, az ebay -ről stb., És később összeszerelhetők. A doboz lehet bármilyen üdítőital, vagy bármilyen választott tárgy. Az Omni kerék online megvásárolható, valamint a szükséges motorok, amelyek nem láthatók a fenti képeken. Felhívjuk azonban figyelmét arra, hogy motorok szükségesek az omni kerék, a csuklódarab, a fogóalap, a függesztőmű és a keréktartó vezérléséhez.

7. lépés: A késztermék - Omni Wheel Robot Grippper

Az egyes alkatrészek összeszerelése után a fenti képek alapján (ez a Solidworks -ben történt, nézze meg a csatolt fájlokat, egyes fájlok nem relevánsak, kérjük, hagyja figyelmen kívül ezeket), képes manipulálni az objektumokat, és sokkal hatékonyabb, mint egy normál lágy robotika megfogó és nagyobb fokú szabadságot tesz lehetővé. Ennek előnye, hogy nehéz helyzetben is megragadja, ha más összekötő irányok és mozgások blokkolva vannak vagy nem engedélyezettek. Kérjük, bátran adjon visszajelzést, és mivel ez egy ötlet, amelyet érdemes megosztani, kérjük, hajtson végre minden olyan módosítást, amely úgy gondolja, hogy tovább javítja a koncepciót. Szívesen együttműködnék annak megvalósításában, és talán az iparban. Ennek a kialakításnak a javítását jelentheti kisebb omni kerék és hosszabb összekötések/ ujjak készítése a pontosabb mozgások érdekében. A mecanum kerekekre való átállás is előnyös lehet.